一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质制造方法及图纸

一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质，其中双光路成像装置包括光学部件、取像部件和处理部件，光学部件用于通过两个光路组件分别采集来自同一场景中物体的光线以及并发输出采集到的两路光线；取像部件用于接收两个光路组件并发输出的两路光线以及取像生成待检测图像；处理部件用于对待检测图像进行立体匹配处理以得到物体在场景中的深度信息。由于取像部件同时接受来自两个光路组件并发输出的两路光线，那么可以在待检测图像上生成两路光线分别形成的成像区域，达到单个取像部件的双目视觉成像效果；此外，技术方案不仅节省了图像立体匹配中的应用成本，还能够降低匹配算法的复杂度。匹配算法的复杂度。匹配算法的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质


[0001]本专利技术涉及视觉成像处理
，具体涉及一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质。

技术介绍

[0002]众所周知，场景中的光线在人眼这个精密的成像系统中被采集，通过神经中枢被送入包含有数以亿计的神经元的大脑中被并行的处理，得到了实时、高清晰、准确的深度感觉信息。这使得人类对环境的适应能力大大提高，很多复杂的动作能够得以完成：如行走、体育运动、驾驶车辆以及进行科学实验等。而计算机视觉正是使用计算机来模拟人的视觉系统的学科，目的是根据获取的两幅平面图像恢复3D图像。当前，计算机立体视觉的水平与人类的双目视觉水平还相距甚远，因此对它的研究仍然是一个非常活跃的邻域。
[0003]双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是计算机视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。由此可知，它通过模拟人的视觉系统来处理现实世界，对于立体视觉匹配的研究，能够大大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双光路成像装置，其特征在于，包括：光学部件，用于通过两个光路组件分别采集来自同一场景中物体的光线，以及并发输出采集到的两路光线；取像部件，设于所述光学部件的一端，用于接收所述两个光路组件并发输出的两路光线，以及取像生成待检测图像；所述待检测图像具有所述两路光线分别形成的成像区域；处理部件，与所述取像部件信号连接，用于对所述待检测图像进行立体匹配处理，得到所述物体在场景中的深度信息。2.如权利要求1所述的双光路成像装置，其特征在于，所述光学部件包括第一光路组件和第二光路组件，所述第一光路组件和所述第二光路组件均设有进光口和出光口；所述第一光路组件的进光口用于从第一方向采集来自所述物体的第一光线，所述第二光路组件的进光口用于从第二方向采集来自所述物体的第二光线；所述第一光路组件的出光口和所述第二光路组件的出光口用于以并发方式分别出射所述第一光线和所述第二光线。3.如权利要求2所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件的出光口和所述第二光路组件的出光口并排设置，且分别从第三方向、第四方向上出射所述第一光线和所述第二光线；所述第三方向和所述第四方向都处于所述取像部件的取像范围内，或者，所述第三方向和所述第四方向以平行方式指向所述相机的取像范围，或者，所述第三方向和所述第四方向以预设的偏差角度方式指向所述相机的取像范围。4.如权利要求2或3所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件包括多个第一镜面体，所述多个第一镜面体用于将所述第一光线的传播方向由所述第一方向调整至所述第三方向；所述第二光路组件包括多个第二镜面体，所述多个第二镜面体用于将所述第二光线的传播方向由所述第二方向调整至所述第四方向。5.如权利要求4所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件和/或所述第二光路组件包括透明体，所述多个第一镜面体和/或所述多个第二镜面体布设于所述透明体的外侧面；或者，所述第一光路组件和/或所述第二光路组件为空腔体，所述多个第一镜面体和/或所述多个第二镜面体布设于所述空腔体的内侧面。6.如权利要求2或3所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件包括第一透光元件，所述第二光路组件包括第二透光元件，所述第一透光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晖，赵勇，刘刚，丘文峰，
申请(专利权)人：诡谷子人工智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：