【技术实现步骤摘要】
基于车辆的数据获取
[0001]本公开总体上涉及车辆传感器。
技术介绍
[0002]道路基础设施元件(诸如道路、桥梁和隧道)可能会由于使用和暴露于环境因素(诸如阳光、极端温度、温度变化、降水、风等)而随时间推移劣化。尤其是在对基础设施元件条件的指示可能位于难以检测的区域中(例如,桥梁下方、隧道顶篷中)的情况下,获得关于道路基础设施元件的数据可能是困难的。
技术实现思路
[0003]一种系统包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器包括可由所述处理器执行的指令,所述指令包括用于从车辆上的传感器收集车辆传感器数据的指令。所述指令还包括基于确定所述车辆在道路基础设施地理围栏的阈值距离内从而指示存在目标道路基础设施元件,从所述车辆传感器数据标识选定数据;以及将所述选定数据传输到远程服务器。
[0004]此外,在所述系统中,标识所述选定数据可以包括标识一种或多种类型的选定数据。
[0005]此外,在所述系统中,可以从包括相机数据和激光雷达(LiDAR)数据的集合选择所述一种或多种类型的选定数据 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法,其包括:从车辆上的传感器收集车辆传感器数据;基于确定所述车辆在道路基础设施地理围栏的阈值距离内从而指示存在目标道路基础设施元件,从所述车辆传感器数据标识选定数据;以及将所述选定数据传输到远程服务器。2.如权利要求1所述的方法,其中:标识所述选定数据包括标识一种或多种类型的选定数据,其中从包括相机数据和激光雷达数据的集合选择所述一种或多种类型的选定数据。3.如权利要求2所述的方法,其中标识所述一种或多种类型的选定数据是基于所接收的任务指令。4.如权利要求3所述的方法,其中所述接收的任务指令指定要选择的所述一种或多种类型的数据,所述方法还包括:基于所述任务指令中的所述一种或多种类型的数据的规范来标识所述选定数据。5.如权利要求3所述的方法,其中所述接收的任务指令指定所述目标道路基础设施元件的待评估状况或劣化类型,所述方法还包括:基于所述指定的待评估状况或劣化类型来确定所述一种或多种类型的数据。6.如权利要求1所述的方法,其中:标识所述选定数据是基于一个或多个道路基础设施元件参数,所述一个或多个基础设施元件参数包括以下项中的至少一者:所述目标道路基础设施元件的类型;所述目标道路基础设施元件的位置;所述目标道路基础设施元件的物理特性;或者所述道路基础设施元件的目标区段的地理位置。7.如权利要求1所述的方法,其中标识所述选定数据包括以下项中的至少一者:标识从其...
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