本发明专利技术涉及钢筋笼加工设备技术领域，公开了一种钢筋笼主筋焊接装置。该装置包括接料机构、对齐机构和焊接机构，接料机构设置有多组且间隔设置，多组接料机构共同承接一根主筋。对齐机构设置于多组接料机构的外侧，能够使多根主筋的端部对齐。焊接机构设置有多组，多组焊接机构与接料机构间隔设置，焊接机构包括夹持组件和焊接组件，夹持组件能够沿相垂直的第一方向和第二方向移动，夹持组件能够承接并夹紧接料机构上的主筋，并能够将主筋移动至加强筋处，并使主筋与加强筋形成交点，焊接组件能够检测交点，并对交点进行焊接。焊接过程中无需人力操作，自动化程度高，从而保证良好的焊接质量和较高的焊接效率。接质量和较高的焊接效率。接质量和较高的焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼主筋焊接装置
[0001]本专利技术涉及钢筋笼加工设备
，尤其涉及一种钢筋笼主筋焊接装置。
技术介绍
[0002]随着国家建设事业的发展，建筑领域、道路建设都得到了长足的进步，在工程的基础建设过程中，钢筋笼的应用越来越广泛。在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求进行打桩，孔深达到要求后，向孔桩下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇筑。钢筋笼对桩身混凝土起到约束作用，使其能够承受一定的轴向拉力。
[0003]钢筋笼主要包括主筋、加强筋和绕筋三部分，主筋平行间隔设置，环绕于加强筋，主筋和加强筋之间通过焊接连接。现有技术中通常采用人工对主筋和加强筋进行焊接，由于焊接点较多，劳动强度较大，工人稍有疏忽就会造成焊点不牢、烧伤主筋等问题，焊接质量不稳定而且焊接效率不高。也有部分采取钢筋笼加工设备进行焊接，但是自动化程度不高，无法实现对主筋和加强筋交点处的自动焊接。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种钢筋笼主筋焊接装置，解决了现有钢筋笼焊接人工焊接质量不稳定、设备自动化程度低的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种钢筋笼主筋焊接装置，用于对钢筋笼的主筋和加强筋进行焊接，包括：
[0007]接料机构，设置有多组且间隔设置，多组所述接料机构共同承接一根所述主筋；
[0008]对齐机构，设置于多组所述接料机构的外侧，所述对齐机构被配置为能够使多根所述主筋的端部对齐；
[0009]焊接机构，设置有多组，多组所述焊接机构与所述接料机构间隔设置，所述焊接机构包括夹持组件和焊接组件，所述夹持组件能够沿相互垂直的第一方向和第二方向移动，所述夹持组件能够承接并夹紧所述接料机构上的所述主筋，并能够将所述主筋移动至所述加强筋处，并使所述主筋与所述加强筋形成交点，所述焊接组件能够检测所述交点，并对所述交点进行焊接。
[0010]作为可选方案，所述夹持组件包括承托件和夹紧件，所述承托件用于承接所述主筋，所述夹紧件能够将所述承托件上的所述主筋夹紧固定。
[0011]作为可选方案，所述焊接机构还包括：
[0012]安装架组件；
[0013]升降气缸，设置于所述安装架组件，
[0014]动力结构，所述动力结构的一端与所述升降气缸的输出端相连，所述升降气缸能够驱动所述动力结构沿所述第一方向移动；
[0015]滑动组件，滑动设置于所述动力结构，所述动力结构能够驱动所述滑动组件沿所述第二方向滑动，所述承托件设置于所述滑动组件上。
[0016]作为可选方案，所述焊接机构还包括第一移动气缸，所述第一移动气缸设置于所述滑动组件，所述夹紧件与所述第一移动气缸的输出端相连，所述第一移动气缸能够驱动所述夹紧件沿所述第二方向移动，以使所述夹紧件夹紧所述承托件上的所述主筋。
[0017]作为可选方案，所述第一移动气缸的输出端还设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸沿第三方向伸缩，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述第二移动气缸的输出端设置有检测板，所述第二移动气缸能够驱动所述所述检测板沿所述第三方向移动，以检测所述加强筋的位置。
[0018]作为可选方案，所述检测板上设置有转轴座，所述转轴座上连接有调整座，焊枪设置于所述调整座上，所述转轴座能够旋转以带动所述焊枪转动，所述焊枪能够沿所述调整座沿所述第一方向和所述第二方向移动。
[0019]作为可选方案，所述接料机构包括：
[0020]支撑架；
[0021]接料部，设置于所述支撑架的上侧，所述接料部上设置有凹槽，所述主筋限位于所述凹槽内。
[0022]作为可选方案，所述接料机构还包括：
[0023]轴承，设置于所述支撑架的上侧，所述轴承位于所述接料部的沿所述主筋延伸方向的一侧；
[0024]导向轮，所述导向轮的两端转动连接于所述轴承，沿所述导向轮的周向设置有导向槽，所述导向槽与所述接料部上的所述凹槽位于同一直线上，所述主筋限位于所述导向槽内。
[0025]作为可选方案，所述对齐机构包括：
[0026]底架；
[0027]对齐挡板，沿与所述接料机构上的所述主筋垂直的方向设置于所述底架的上侧，所述主筋的一端能够抵接在所述对齐挡板上；
[0028]滑动板，与所述对齐挡板间隔设置于所述底架上侧，所述滑动板设置于所述对齐挡板与所述接料机构之间，所述滑动板能够沿所述第一方向滑动，以使所述主筋能够抵接在所述滑动板上或使所述滑动板避开所述主筋。
[0029]作为可选方案，所述对齐机构还包括对齐气缸，所述对齐气缸设置于所述底架的下侧，所述滑动板与所述对齐气缸的输出端相连，所述对齐气缸能够驱动所述滑动板沿所述第一方向滑动。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]本专利技术提出的钢筋笼主筋焊接装置，设置接料机构承接主筋，并设置对齐机构使多根主筋的端部对齐，焊接机构包括夹持组件和焊接组件，夹持组件能够沿相垂直的第一方向和第二方向移动至接料机构处承接并夹紧主筋，并将主筋移动至加强筋处，焊接组件能够检测到主筋与加强筋的交点并对交点进行焊接。焊接过程中无需人力操作，自动化程度高，从而保证良好的焊接质量和较高的焊接效率。
附图说明
[0032]图1是本专利技术提供的钢筋笼主筋焊接装置的整体结构示意图；
[0033]图2是本专利技术提供的钢筋笼主筋焊接装置的焊接机构的结构示意图一；
[0034]图3是本专利技术提供的钢筋笼主筋焊接装置的接料机构的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术提供的钢筋笼主筋焊接装置的对齐机构的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术提供的钢筋笼主筋焊接装置的焊接机构和对齐机构配合的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术提供的钢筋笼主筋焊接装置的焊接机构的结构示意图二。
[0038]图中：
[0039]100、接料机构；110、支撑架；120、接料部；121、凹槽；130、轴承；140、导向轮；141、导向槽；
[0040]200、对齐机构；210、底架；220、对齐挡板；230、滑动板；240、对齐气缸；250、滑槽座；
[0041]300、焊接机构；310、夹持组件；311、承托件；312、夹紧件；3121、连接板；3122、夹紧板；320、焊接组件；321、检测板；322、转轴座；323、调整座；3231、竖直调整座；3232、水平调整座；324、焊枪；325、第一板；326、第二板；330、安装架组件；331、安装底座；332、气缸固定板；333、导柱；334、压盖；335、导柱套；336、筋板；337、立板；340、升降气缸；350、动力结构；360、滑动组件；371、第一移动气缸；372、第二移动气缸；380、顶板；390、第二气缸固定板；
[0042]400、底梁；
[0043]500、主筋；
[0044]600、加强筋。
具体实施方式
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼主筋焊接装置，用于对钢筋笼的主筋(500)和加强筋(600)进行焊接，其特征在于，包括：接料机构(100)，设置有多组且间隔设置，多组所述接料机构(100)共同承接一根所述主筋(500)；对齐机构(200)，设置于多组所述接料机构(100)的外侧，所述对齐机构(200)被配置为能够使多根所述主筋(500)的端部对齐；焊接机构(300)，设置有多组，多组所述焊接机构(300)与所述接料机构(100)间隔设置，所述焊接机构(300)包括夹持组件(310)和焊接组件(320)，所述夹持组件(310)能够沿相互垂直的第一方向和第二方向移动，所述夹持组件(310)能够承接并夹紧所述接料机构(100)上的所述主筋(500)，并能够将所述主筋(500)移动至所述加强筋(600)处，并使所述主筋(500)与所述加强筋(600)形成交点，所述焊接组件(320)能够检测所述交点，并对所述交点进行焊接。2.根据权利要求1所述的钢筋笼主筋焊接装置，其特征在于，所述夹持组件(310)包括承托件(311)和夹紧件(312)，所述承托件(311)用于承接所述主筋(500)，所述夹紧件(312)能够将所述承托件(311)上的所述主筋(500)夹紧固定。3.根据权利要求2所述的钢筋笼主筋焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(300)还包括：安装架组件(330)；升降气缸(340)，设置于所述安装架组件(330)，动力结构(350)，所述动力结构(350)的一端与所述升降气缸(340)的输出端相连，所述升降气缸(340)能够驱动所述动力结构(350)沿所述第一方向移动；滑动组件(360)，滑动设置于所述动力结构(350)，所述动力结构(350)能够驱动所述滑动组件(360)沿所述第二方向滑动，所述承托件(311)设置于所述滑动组件(360)上。4.根据权利要求3所述的钢筋笼主筋焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(300)还包括第一移动气缸(371)，所述第一移动气缸(371)设置于所述滑动组件(360)，所述夹紧件(312)与所述第一移动气缸(371)的输出端相连，所述第一移动气缸(371)能够驱动所述夹紧件(312)沿所述第二方向移动，以使所述夹紧件(312)夹紧所述承托件(311)上的所述主筋(500)。5.根据权利要求4所述的钢筋笼主筋焊接装置，其特征在于，所述第一移动气缸(371)的输出端还设置有第二移动气缸(372)，所述第二移动气缸(372)沿第三方向伸缩，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述第二移动气缸(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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