【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置
[0001]本技术涉及按摩机械手
，尤其是一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置。
技术介绍
[0002]现有的按摩机械手包括安装座，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，安装座上设置有驱动摆臂与按摩轮配合动作的揉捏传动机构和敲击传动机构，安装座上还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构。
[0003]然而为了使摆臂能够进行角度的调节，摆臂转动设置在安装座上，增设转动座与摆臂连接，转动座转动设置在安装座上，通过转动座的转动调节摆臂的位置，为了减小机械手的安装座的安装空间，需要将安装座上的按摩驱动机构设置在转动座上。
技术实现思路
[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其结构紧凑，使得机械手的安装座占用更小的安装空间。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，包括转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：包括转动座，所述转动座上设置有供外部旋转轴穿设的第一通孔，所述转动座上固定或一体设置有蜗轮，蜗轮的中心轴与第一通孔的中心轴同轴设置，所述转动座上还设置有与外部摆臂连接的敲击传动组件。2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述转动座上在靠近第一通孔处设置有容置腔，蜗轮置于容置腔处，并且与转动座固定连接，蜗轮的外周面伸出容置腔设置，蜗轮在对应第一通孔处设置有第二通孔。3.根据权利要求1或2所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述敲击传动组件包括敲击轴和敲击电机，敲击轴转动设置在转动座上，敲击电机固定设置在转动座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部，偏心部...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志靖，黄益和，蔡尤铁，
申请(专利权)人：豪中豪健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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