区域监控方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种区域监控方法、装置及设备。应用于5G网络，该方法包括：获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；根据多张第一图像和图像信息确定预设区域中是否存在异常对象；在确定预设区域中存在异常对象时，确定异常对象所在的对象位置，并控制无人机在对象位置进行拍摄；获取无人机在对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据多张第二图像确定预设区域的监控结果，监控结果包括异常对象的图像和所述对象位置，提高了确定巡检的准确性和及时性。提高了确定巡检的准确性和及时性。提高了确定巡检的准确性和及时性。

【技术实现步骤摘要】
区域监控方法、装置及设备


[0001]本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种区域监控方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]对于一些保密要求高或者安全生产要求高的区域，需要控制进入该区域的人员，及时防范外来人员的意外或故意进入。
[0003]在相关技术中，可以通过无人机在区域上空进行视频拍摄，并将拍摄的视频存储至内存卡。无人机完成视频拍摄后，地面人员可以从无人机中取出内存卡，并在视频播放设备中播放无人机拍摄的视频。在视频播放过程中，工作人员识别是否有外来人员。然而，在上述方式中，在人工识别出有外来人员时，外来人员可能已经离开安全防控区域，无法及时发现外来人员和取证，导致确定监控结果的及时性差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种区域监控方法、装置及设备，提高了确定监控结果的及时性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种区域监控方法，包括：
[0006]获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；
[0007]根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；
[0008]在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置，并控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；
[0009]获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据所述多张第二图像确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。<br/>[0010]在一种可能的实施方式中，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：
[0011]根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；
[0012]在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量；
[0013]确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；
[0014]根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象。
[0015]在一种可能的实施方式中，根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像，包括：
[0016]根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；
[0017]分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。
[0018]在一种可能的实施方式中，确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量，包括：
[0019]检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；
[0020]将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量。
[0021]在一种可能的实施方式中，根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：
[0022]若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；
[0023]若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。
[0024]在一种可能的实施方式中，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置，包括：
[0025]确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；
[0026]根据所述多张第一图像和所述每张第一图像的图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；
[0027]根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置。
[0028]在一种可能的实施方式中，获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息之前，还包括：
[0029]向所述无人机发送巡检模式的标识，所述巡检模式用于控制所述无人机在红外模式下拍摄所述多张第一图像；
[0030]控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄，包括：
[0031]向所述无人机发送识别模式的标识，所述识别模式用于控制所述无人机在可见光模式下拍摄所述多张第二图像。
[0032]第二方面，本申请实施例提供一种区域监控装置，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、控制模块、第三确定模块，其中，
[0033]所述获取模块用于，获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；
[0034]所述第一确定模块用于，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；
[0035]所述第二确定模块用于，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置；
[0036]所述控制模块用于，控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；
[0037]所述获取模块还用于，获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像；
[0038]所述第三确定模块用于，根据所述多张第二图像确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。
[0039]在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：
[0040]根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；
[0041]在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量；
[0042]确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；
[0043]根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象。
[0044]在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：
[0045]根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；
[0046]分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。
[0047]在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：
[0048]检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；
[0049]将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量。
[0050]在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：
[0051]若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；
[0052]若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。
[0053]在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：
[0054]确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；
[0055]根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；
[0056]根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置。
[0057]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括发送模块，其中，
[0058本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域监控方法，其特征在于，包括：获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置，并控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据所述多张第二图像和每一张第二图像的图像信息确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量；确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像，包括：根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量，包括：检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置，包括：确定所述预设区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勍，曹亢，秦小飞，冯毅，丁雨明，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：