确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种调整球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特征，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了各个球机的区域整体布控特征，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。拍摄的图像质量也较高。拍摄的图像质量也较高。

【技术实现步骤摘要】
确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及计算机视觉
，特别涉及一种确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]为了便于观察某个区域内的感兴趣目标，通常在该区域中部署多个球机，通过分析这多个球机采集的图像，从而获取感兴趣目标的特征。其中，球机的架设参数在一定程度上会影响采集的图像的质量，因此如何确定该区域内球机的架设参数是当前研究的热点。
[0003]相关技术中，对于某个区域内部署的多个球机，基于各个球机之间的几何位置关系，确定各个球机的架设参数，从而提高采集的图像的质量。这些架设参数包括球机的偏转角、俯仰角、位置坐标等。但是，通过这种技术调整架设参数后，球机采集的图像的质量仍然无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质，可以提高区域内采集的图像的质量。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种确定球机架设参数的方法，所述方法包括：
[0006]获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；
[0007]基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机；
[0008]基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；
[0009]基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：
[0011]对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；
[0012]基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；
[0013]所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：
[0014]如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数
值确定为候选架设参数值；
[0015]基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；
[0017]其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对所述球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：
[0019]对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：
[0020]对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果；
[0021]如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；
[0023]其中，对于所述多个球机中的第二球机，所述第二球机的连通度指示能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述第二球机的独立度指示所述第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例；
[0024]所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：
[0025]基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度、以及所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件，确定所述第二球机的区域综合评价结果。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0027]基于所述多个球机中各个球机采集的图像，确定所述多个球机中能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；
[0028]将确定的数量和所述多个球机之间的比值作为所述第二球机的连通度。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0030]对于所述第二球机采集的图像中任一位置点，确定所述任一位置点被其他球机同
时拍摄到的次数，得到与所述任一位置点对应的重复拍摄次数；
[0031]将所述第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；
[0032]基于所述总重复拍摄次数、所述第二球机采集的图像的大小、以及所述多个球机的数量，确定所述第二球机的独立度。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0034]基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；
[0035]将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；
[0036]将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；
[0037]将所述一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为所述多个球机。
[0038]另一方面，提供了一种确定球机架设参数的装置，所述装置包括：
[0039]获取模块，用于获取多个球机中各个球机在不同架设参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整球机架设参数的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机；基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，包括：对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值；基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对所述球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果，所述第二球机为所述多个球机中任一个；如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的
架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；其中，对于所述多个球机中的第二球机，所述第二球机的连通度指示能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述第二球机的独立度指示所述第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例，所述第二球机为所述多个球机中任一个；所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度、以及所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件，确定所述第二球机的区域综合评价结果。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述多个球机中各个球机采集的图像，确定所述多个球机中能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；将确定的数量和所述多个球机之间的比值作为所述第二球机的连通度。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述第二球机采集的图像中任一位置点，确定所述任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与所述任一位置点对应的重复拍摄次数；将所述第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；基于所述总重复拍摄次数、所述第二球机采集的图像的大小、以及所述多个球机的数量，确定所述第二球机的独立度。8.如权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；将所述一个或多个总可连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：