一种电池充电系统、方法及机器人技术方案

本申请适用于电池技术领域，提供了一种电池充电系统、方法及机器人，该系统包括：开关模块的第一端分别与充电接口模块和控制模块相连，开关模块的第二端与电池模块相连；控制模块分别与电池模块和开关模块的控制端相连；控制模块采集开关模块的第一端的电压值，并根据电压值向开关模块的控制端发送第一信号；开关模块在接收到第一信号后导通；控制模块还用于在发送第一信号后获取电池模块发送的电池的运行状态，若运行状态为放电状态，向开关模块的控制端发送第二信号；开关模块在接收到第二信号后断开；本申请中通过控制模块控制开关模块的通断，保证了在充电时电池的安全，在不充电时使充电接口模块不存在残余电荷，保证了用户的使用安全。户的使用安全。户的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电池充电系统、方法及机器人


[0001]本申请属于电池
，尤其涉及一种电池充电系统、方法及机器人。

技术介绍

[0002]在日常生活中，许多设备需要依靠电源实现设备的正常使用，例如，机器人。为了便于设备的使用，大多在设备中设置电池，使用电池为设备供电。由于电池的容量有限，在电池的容量小于一定程度时，需要为电池充电，以保证电池的正常使用。
[0003]目前，在为电池充电时，将充电电源插入电池的充电接口后即可开始为电池充电，在拔出充电电源后即停止为电池充电。由于电池充电系统的智能化程度低，导致在为电池充电时如果充电电源不满足电池的需要，导致电池损坏；或者在充电电源拔出后，充电回路仍然存在电压，存在触电风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电池充电系统、方法及机器人，可以解决由于电池充电系统智能化程度低，造成在充电时电池损坏或由于充电结束后残余电荷造成的安全隐患的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电池充电系统，包括充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池充电系统，其特征在于，包括充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；所述控制模块，用于采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号；所述开关模块，用于在接收到所述第一信号后导通；所述控制模块，还用于在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号；所述开关模块，还用于在接收到所述第二信号后断开。2.如权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述电压值从第一值变为在预设范围内的值，向所述开关模块发送所述第一信号，其中，所述第一值小于所述预设范围内的最小值。3.如权利要求2所述的电池充电系统，其特征在于，所述开关模块包括第一晶体管和第二晶体管；所述第一晶体管的漏极与所述第二晶体管的漏极相连，所述第一晶体管的源极与所述电池相连，所述第一晶体管的源极为所述开关模块的第二端；所述第二晶体管的源极与所述充电接口模块相连，所述第二晶体管的源极为所述开关模块的第一端；所述第一晶体管的栅极和所述第二晶体管的栅极相连组成所述开关模块的控制端。4.如权利要求3所述的电池充电系统，其特征在于，所述第一信号为高电平信号；所述第二信号为低电平信号。5.如权利要求1至4任一项所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：在接收到控制终端发送的第一指令后，向所述开关模块发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，雷春华，明汝，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：