机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人技术方案

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人，上述机器人图像采集机构包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，驱动组件、支撑组件和摄像头均安装在壳体的内部，驱动组件与支撑组件连接，摄像头安装在支撑组件上。机器人正常工作时，驱动组件带动支撑组件移动到第一位置，摄像头正对通孔，摄像头能够通过通孔采集图像信息。当驱动组件带动支撑组件移动到第二位置时，摄像头避开通孔，摄像头无法通过通孔采集图像信息，从而起到保护用户隐私的效果。到保护用户隐私的效果。到保护用户隐私的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，时代的进步，人工智能技术走进千家万户，机器人的智能化程度越来越高，家庭式交互机器人也逐渐普及起来。
[0003]传统家庭机器人的摄像头裸露在外，机器人工作的时候，摄像头一直处于工作状态，存在泄漏用户隐私的隐患，使用户感到顾虑，就算是在算法上面做了保护隐私的处理，也难以让用户真正放心。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人，可以解决机器人摄像头泄漏用户隐私的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人图像采集机构，包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，所述驱动组件、所述支撑组件和所述摄像头均安装在所述壳体的内部，所述驱动组件与所述支撑组件连接，所述摄像头安装在所述支撑组件上；
[0006]所述驱动组件能够带动所述支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，所述摄像头正对所述通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述驱动组件连接，所述摄像头安装在所述第三支撑板上。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括舵机，所述舵机的两侧设有能够同步转动的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述第一支撑板连接，所述第二转动轴和所述第二支撑板连接。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人图像采集机构还包括挡板，所述挡板与所述第三支撑板连接；
[0010]当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述挡板正对所述通孔。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人图像采集机构还包括限位件，所述限位件与所述挡板或所述支撑组件连接，所述壳体内设有与所述限位件适配的限位结构；
[0012]当所述舵机掉电后，所述限位件移动到所述限位结构上，将所述支撑组件的位置限定在所述第二位置上。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种机器人图像采集系统，包括控制单元和第一
方面中任一项所述的机器人图像采集机构，所述控制单元与驱动组件电连接；
[0014]所述控制单元用于根据用户的需求信息生成第一控制指令，所述驱动组件用于根据所述第一控制指令带动支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，摄像头正对通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔。
[0015]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制单元包括第一控制器、第一开关单元和第一供电电源，所述第一供电电源通过所述第一开关单元与所述驱动组件电连接，所述第一控制器分别与所述第一开关单元和所述驱动组件电连接；
[0016]所述第一控制器还用于根据用户的需求信息生成第二控制指令，所述第一开关单元用于根据所述第二控制指令导通或断开；在所述第一开关单元为导通时，所述驱动组件用于根据所述第一控制指令带动所述支撑组件移动到所述第一位置或所述第二位置。
[0017]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一开关单元包括逻辑电路和开关电路，所述逻辑电路分别与所述开关电路和第一控制器电连接，所述开关电路分别与所述第一供电电源和所述驱动组件电连接；
[0018]所述逻辑电路用于根据所述第二控制指令生成逻辑信号，所述开关电路用于根据所述逻辑信号导通或断开。
[0019]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制单元还包括第二控制器、第二开关单元和第二供电电源，所述第二供电电源通过所述第二开关单元与所述摄像头电连接，所述第二控制器分别与所述第二开关单元、所述摄像头和所述第一控制器电连接；
[0020]在所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述第二控制器控制所述第二开关单元断开，使所述第二供电电源与所述摄像头断开连接。
[0021]第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括第二方面中任一项所述的机器人图像采集系统。
[0022]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0023]机器人正常工作时，驱动组件带动支撑组件移动到第一位置，摄像头正对通孔，摄像头能够通过通孔采集图像信息。当驱动组件带动支撑组件移动到第二位置时，摄像头避开通孔，摄像头无法通过通孔采集图像信息，从而起到保护用户隐私的效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请一实施例提供的支撑组件位于第一位置时机器人图像采集机构的结构示意图；
[0026]图2是本申请一实施例提供的支撑组件位于第二位置时机器人图像采集机构的结构示意图；
[0027]图3是本申请一实施例提供的支撑组件和驱动组件的结构示意图；
[0028]图4是本申请一实施例提供的机器人图像采集系统的连接示意图；
[0029]图5是本申请一实施例提供的第一开关单元的电路连接示意图；
[0030]图6是本申请另一实施例提供的机器人图像采集系统的连接示意图。
[0031]图中：100、壳体；101、通孔；200、驱动组件；201、舵机；202、第一转动轴；203、第二转动轴；300、支撑组件；301、第一支撑板；302、第二支撑板；303、第三支撑板；400、摄像头；500、挡板；600、控制单元；601、第一控制器；602、第一开关单元；603、第一供电电源；604、第二控制器；605、第二开关单元；606、第二供电电源。
具体实施方式
[0032]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0033]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0034]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人图像采集机构，其特征在于，包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，所述驱动组件、所述支撑组件和所述摄像头均安装在所述壳体的内部，所述驱动组件与所述支撑组件连接，所述摄像头安装在所述支撑组件上；所述驱动组件能够带动所述支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，所述摄像头正对所述通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔。2.根据权利要求1所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述驱动组件连接，所述摄像头安装在所述第三支撑板上。3.根据权利要求2所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述驱动组件包括舵机，所述舵机的两侧设有能够同步转动的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述第一支撑板连接，所述第二转动轴和所述第二支撑板连接。4.根据权利要求3所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述机器人图像采集机构还包括挡板，所述挡板与所述第三支撑板连接；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述挡板正对所述通孔。5.根据权利要求4所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述机器人图像采集机构还包括限位件，所述限位件与所述挡板或所述支撑组件连接，所述壳体内设有与所述限位件适配的限位结构；当所述舵机掉电后，所述限位件移动到所述限位结构上，将所述支撑组件的位置限定在所述第二位置上。6.一种机器人图像采集系统，其特征在于，包括控制单元和权利要求1
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5任一项所述的机器人图像采集机构，所述控制单元与驱动组件电连接；所述控制单元用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨善策，孙杰，雷春华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：