一种塔机智能定位及远控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，本发明专利技术的塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行。并实现塔机自动化运行。并实现塔机自动化运行。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机智能定位及远控系统


[0001]本专利技术涉及一种塔机远控系统，具体涉及一种塔机智能定位及远控系统，属于塔机远控系统


技术介绍

[0002]塔机一般会将操控室/驾驶室设置于塔上，驾驶室大概1平米，一层铁皮覆盖，工作环境恶劣；传统的塔机司机上机后，操作时间长、工作简单重复；塔机司机上下班需攀爬塔机几十米，劳动强度大，并存在一定的安全风险；恶劣的工作环境使得塔机操作工作从业意愿大大降低，塔机行业已经进入断层的尴尬境地；随着国家大力推进大力推进智能化、信息化，塔机智能化远远落后于其他行业，塔机亟需向智能化道路推进。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行，这将使塔机更安全可靠，效率更高；通过智能定位技术、无线传输技术、控制技术在塔机上的综合应用，实现塔机地面一键呼叫功能，初步实现塔机无人驾驶。
[0004]本专利技术的塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，所述地面控制台包括与PLC通信，内置远控APP的操控平板，及与操控平板通信，且复刻操控室其操控手柄的操控组件；所述操控平板内侧设置有摄像头监测区、卫星定位呼唤操作区和定点定位呼唤操作区。
[0005]进一步地，所述塔机卫星定位呼唤模组包括与地面操控台通信，用于获取塔机当前位置的塔机定位组件，及用于获取多个地面位置的地面定位组件，及用于呼唤塔机行进到地面定位组件处的第一呼唤模块。
[0006]进一步地，所述塔机定位组件为安装于变幅小车上的GPS定位器；所述地面定位组件为设置于地面目标点的一个或多个GPS定位标签；所述第一呼唤模块为设置于卫星定位呼唤操作区内的一个或多个呼唤按钮。
[0007]进一步地，所述定点定位呼唤模组包括与地面操控台通信，用于获取当前塔机所处位置的位置获取模块；及用于确定当前位置为设定目标位的位置设定/写入模块，及用于行进到选择目标位的第二呼唤模块。
[0008]进一步地，所述位置获取模块为安装于变幅小车上，用于获取塔机当前角度和变幅小车与塔机圆心距离的千寻终端设备；所述位置设定/写入模块为设置于定点定位呼唤操作区的触发选项按键；所述第二呼唤模块为设置于定点定位呼唤操作区的触发进入按
键。
[0009]进一步地，所述塔机卫星定位呼唤模组和定点定位呼唤模组其均在同一定位坐标系内，所述定位坐标系为以塔心为圆心，以正东为0
°
的坐标系，偏离正东角度为回转角；偏离圆心距离为变幅行程长度。
[0010]进一步地，所述塔机卫星定位呼唤模组还包括与地面操控台通信的吊钩测高机构，及吊钩安全高度设置模块。
[0011]进一步地，所述吊钩测高机构包括用于获取地面高度和吊钩当前高度的海拔计量器；所述吊钩安全高度设置模块为设置于星定位呼唤操作区内的设置安全高度和读取安全高度键盘。
[0012]进一步地，所述系统工作过程如下：a、塔机初始界面为摄像头监控画面，点击摄像头监测区画面中的全屏显示按钮进入摄像头大屏显示画面，此时可以通过摄像头监控吊钩正下方的视野盲区保证安全运行；b、选择进入到卫星定位呼唤操作区时，卫星定位呼唤操作区处设置有塔心设定和塔臂校正的功能按钮，通过比较卫星定位呼唤操作区的塔机运转查看塔臂塔心校正是否成功；即塔机定位组件获取的角度送至卫星定位呼唤操作区显示，其采用俯视图显示，并进行实地测量塔机塔臂当前状态，如果误差少于5
°
则塔心塔臂校正成功，如果偏差较大，通过塔心设定功能按钮重新输入塔心，并按下塔臂校正进行校正，直到校正成功；地面定位组件获取的数据送至地面操控台，地面操控台统一换算，并将其显示到卫星定位呼唤操作区的塔机运转区域内；同时，地面操控台根据地面定位组件送入的对应端口，将其与某一个呼唤按钮绑定，即一个地面定位组件与一个呼唤按钮绑定，通过选择第一呼唤模块其某一个呼唤按钮，塔臂运转到对应的地面定位组件附近；c、选择进入到定点定位呼唤操作区时，通过点击定点定位呼唤操作区内的触发选项按键，如按下设定按键，则跳出未被定点的某一位置选项，点击进入该位置后，地面操控台给千寻终端设备信号，千寻终端设备将位置信息送入到地面操控台，并与该选项位置绑定，即其将当前塔机的位置设定为目标点保存起来，同时根据塔机的目标点的回转角度、变幅位置将设定的目标点画在塔机俯视图中，提供直观的信息，其中，运行时，塔机吊钩高度不在采集和显示范围内，要确保设定的吊钩高度处于设定的安全高度；当按下第二呼唤模块，及按下选择按钮时，选择对应的定位点，此时，地面操控台给塔机驾驶室PLC信号，塔臂和变幅小车行进到选择的定位点。
[0013]进一步地，所述卫星定位呼唤操作区内显示的设置安全高度和读取安全高度键盘其操作具体如下：卫星定位呼唤操作区显示设置安全高度按钮和读取高度按钮，其是相互配合设置半自动运行时安全高度的功能键；点击设置安全高度按钮，画面中出现安全高度设置显示区和键盘，可以直接输入想要设置的安全高度的数值，当点击读取高度按钮，把当前吊钩所在高度设置到输入处，再次点击设置安全高度按钮，即可将输入处显示的数值设置成安全高度。
[0014]与现有技术相比较，本专利技术的塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行，这将使塔机更安全可靠，效率更高；通过智能定位技术、无线传输技术、控制技术在塔机上的综合应用，实现塔机地面一键呼叫功能，初步实现塔机
无人驾驶。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的实施例1整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的实施例2整体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术摄像头监控画面区界面图。
[0018]图4为本专利技术卫星定位呼唤操作区界面图。
[0019]图5为本专利技术的显示屏初始状态界面图。
[0020]图6为本专利技术按下设定/写入按钮、位置选择按钮或删除按钮后的显示屏界面图。
[0021]图7为本专利技术完成多个点位设定/写入后的显示屏界面图。
具体实施方式
[0022]实施例1：如图1所示的塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，所述地面控制台包括与P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，其特征在于：还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，所述地面控制台包括与PLC通信，内置远控APP的操控平板，及与操控平板通信，且复刻操控室其操控手柄的操控组件；所述操控平板内侧设置有摄像头监测区、卫星定位呼唤操作区和定点定位呼唤操作区。2.根据权利要求1所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述塔机卫星定位呼唤模组包括与地面操控台通信，用于获取塔机当前位置的塔机定位组件，及用于获取多个地面位置的地面定位组件，及用于呼唤塔机行进到地面定位组件处的第一呼唤模块。3.根据权利要求2所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述塔机定位组件为安装于变幅小车上的GPS定位器；所述地面定位组件为设置于地面目标点的一个或多个GPS定位标签；所述第一呼唤模块为设置于卫星定位呼唤操作区内的一个或多个呼唤按钮。4.根据权利要求1所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述定点定位呼唤模组包括与地面操控台通信，用于获取当前塔机所处位置的位置获取模块；及用于确定当前位置为设定目标位的位置设定/写入模块，及用于行进到选择目标位的第二呼唤模块。5.根据权利要求1所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述位置获取模块为安装于变幅小车上，用于获取塔机当前角度和变幅小车与塔机圆心距离的千寻终端设备；所述位置设定/写入模块为设置于定点定位呼唤操作区的触发选项按键；所述第二呼唤模块为设置于定点定位呼唤操作区的触发进入按键。6.根据权利要求1所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述塔机卫星定位呼唤模组和定点定位呼唤模组其均在同一定位坐标系内，所述定位坐标系为以塔心为圆心，以正东为0
°
的坐标系，偏离正东角度为回转角；偏离圆心距离为变幅行程长度。7.根据权利要求1所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述塔机卫星定位呼唤模组还包括与地面操控台通信的吊钩测高机构，及吊钩安全高度设置模块。8.根据权利要求7所述的塔机智能定位及远控系统，其特征在于：所述吊钩测高机构包括用于获取地面高度和吊钩当前高度的海拔计量器；所述吊钩安全高度设置模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨迅，孟宪念，明长伟，李洪鹏，李茂，张旭日，徐佳栋，孟林，
申请(专利权)人：山东中建众力设备租赁有限公司，
类型：发明
国别省市：