一种基于云计算的光伏发电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于云计算的光伏发电系统，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；所述客户终端用于显示所述判断结果。本发明专利技术通过巡检无人机来对光伏板进行巡检，有效地提高了对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的光伏发电系统


[0001]本专利技术涉及光伏发电领域，尤其涉及一种基于云计算的光伏发电系统。

技术介绍

[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。因此，相较于传统的火力发电或水力发电等发电方式，光伏发电占地面积非常大，如何对光伏发电场内的电池板进行高效巡检则成为一个难题。若采用传统的人工巡检的方式，由于部分光伏板的高度比成年人还高，显然会对巡检效率造成影响。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于云计算的光伏发电系统，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；
[0004]所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；
[0005]所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；
[0006]所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；
[0007]所述客户终端用于显示所述判断结果。
[0008]作为优选，所述路径规划模块巡检任务包括巡检路径、待巡检的光伏板的坐标以及待巡检的光伏板的编号。
[0009]作为优选，所述巡检无人机包括拍摄单元、图像预检单元和通信单元；
[0010]所述拍摄单元用于获取待巡检的光伏板的表面图像；
[0011]所述图像预检单元用于对所述表面图像进行预检，判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，若是，则将所述表面图像传输至所述通信单元，若否，则删除所述表面图像；
[0012]所述通信单元用于将图像预检单元传输过来的表面图像发送至所述云计算模块。
[0013]作为优选，所述通信单元包括3G通信芯片、4G通信芯片、5G通信芯片中的一种或多种。
[0014]作为优选，所述云计算模块包括通信子模块和图像识别子模块；
[0015]所述通信子模块用于与所述通信单元进行通信，接收从所述通信单元发送过来的表面图像；
[0016]所述图像识别子模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端。
[0017]作为优选，所述图像识别子模块包括图像预处理单元、特征提取单元、特征识别单元和特征传输单元；
[0018]所述图像预处理单元用于对所述表面图像进行预处理，获得预处理图像；
[0019]所述特征提取单元用于所述所述预处理图像中包含的特征数据；
[0020]所述特征识别单元用于将所述特征数据输入到预先训练完毕的神经网络模型中进行识别处理，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果；
[0021]所述特征传输单元用于将所述判断结果发送至所述客户终端。
[0022]作为优选，所述客户终端包括平板电脑、台式电脑、笔记本电脑和智能手机。
[0023]本专利技术通过巡检无人机来对光伏板进行巡检，有效地提高了对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。
附图说明
[0024]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0025]图1，为本专利技术一种基于云计算的光伏发电系统的一种示例性实施例图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]如图1所示的一种实施例，本专利技术提供了一种基于云计算的光伏发电系统，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；
[0028]所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；
[0029]所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；
[0030]所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；
[0031]所述客户终端用于显示所述判断结果。
[0032]本专利技术通过巡检无人机来对光伏板进行巡检，有效地提高了对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。
[0033]同时，本专利技术通过使用云计算技术来进行图像的识别过程，能够自由地根据巡检任务的大小选择合适的云计算服务进行计算，从而有利于节约对光伏板进行巡检的成本。
[0034]作为优选，所述路径规划模块巡检任务包括巡检路径、待巡检的光伏板的坐标以及待巡检的光伏板的编号。
[0035]作为优选，所述巡检无人机包括拍摄单元、图像预检单元和通信单元；
[0036]所述拍摄单元用于获取待巡检的光伏板的表面图像；
[0037]所述图像预检单元用于对所述表面图像进行预检，判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，若是，则将所述表面图像传输至所述通信单元，若否，则删除所述表面图像；
[0038]所述通信单元用于将图像预检单元传输过来的表面图像发送至所述云计算模块。
[0039]具体的，所述拍摄单元还用于在所述图像预检单元删除了所述表面图像后，重新
获取光伏板的表面图像。
[0040]在一种实施例中，所述判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，包括：
[0041]计算所述表面图像的质检系数：
[0042][0043]其中，zxc表示表面图像的质检系数，w1、w2、w3表示预设的权重系数，mal表示所述表面图像对应的灰度图像中的灰度级的总数，num
l
表示所述表面图像对应的灰度图像中的灰度级为l的像素点的数量，numt表示所述表面图像中包含的像素点的总数，ul表示所述表面图像中的感兴趣区域的像素点的集合，L(u)表示ul中的像素点u的在L分量图像中的像素值，L分量图像为所述表面图像在Lab颜色空间中对应的亮度分量的图像；numfr表示ul中包含的像素点的总数；
[0044]若所述质检系数大于预设的系数阈值，则表示所述表面图像符合预设的预检条件。
[0045]在上述实施例中，本专利技术通过质检系数提前将不符合预检条件的表面图像在巡检无人机这个边缘计算端进行删除，从而有利于提高发送至云计算模块的表面图像的质量，避免不符合预检条件的表面图像造成图像识别的错误，从而得到错误的巡检结果。同时也能够节约往云计算模块传输图像的带宽资源。具体的，表面图像的熵越大，感兴趣区域的像素点的比例越大，感兴趣区域的像素点之间的差异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；所述客户终端用于显示所述判断结果。2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，所述路径规划模块巡检任务包括巡检路径、待巡检的光伏板的坐标以及待巡检的光伏板的编号。3.根据权利要求2所述的一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，所述巡检无人机包括拍摄单元、图像预检单元和通信单元；所述拍摄单元用于获取待巡检的光伏板的表面图像；所述图像预检单元用于对所述表面图像进行预检，判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，若是，则将所述表面图像传输至所述通信单元，若否，则删除所述表面图像；所述通信单元用于将图像预检单元传输过来的表面图像发送至所述云计算模块。4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的光伏发电系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建宝，余利燕，余克孟，刘亮，
申请(专利权)人：宁夏百川电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：