一种透镜系统、投射模组及深度相机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种透镜系统、投射模组及深度相机，深度相机的投射模组包括透镜系统和投射光源，透镜系统沿光发射方向依序包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜；第一透镜位于光发射方向前侧和后侧的表面均为凸面，第二透镜位于光发射方向前侧和后侧的表面均为凸面，投射光源设置于第一透镜的光发射方向前侧，投射光源用于向第一透镜发射光束。采用上述配置的透镜系统投射光斑，可以减少光斑能量损失及减少光斑的畸变现象，能量利用率更高，而且光斑密度更加均匀。密度更加均匀。密度更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜系统、投射模组及深度相机


[0001]本技术属于光学及电子
，尤其涉及一种透镜系统、投射模组及深度相机。

技术介绍

[0002]传统的散斑光源是由VCSEL（垂直腔面发射激光器）、准直镜和DOE（衍射光学器件）构成，图像散斑FOV（视场角）覆盖区域是由DOE对中心散斑区块进行复制扩展得到，由于DOE受器件本身透过率和衍射效率的影响，经过DOE的散斑能量损失很严重，同时会使形成的散斑产生较大的畸变现象，如说明书附图1所示，导致RX接收端中心的散斑密集，而边角的散斑稀疏，使深度图的均匀性较差。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种透镜系统、投射模组及深度相机，旨在减少光斑能量损失以及减少光斑的畸变现象，使得投射的光斑密度更加均匀。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，提供一种透镜系统，所述透镜系统沿光发射方向依序包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜；所述第一透镜位于光发射方向前侧和后侧的表面均为凸面，所述第二透镜位于光发射方向前侧和后侧的表面均为凸面。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜系统，其特征在于，所述透镜系统沿光发射方向依序包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜；所述第一透镜位于光发射方向前侧和后侧的表面均为凸面，所述第二透镜位于光发射方向前侧和后侧的表面均为凸面。2.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，所述第一透镜具有位于光发射方向前侧的入光面，所述第三透镜具有位于光发射方向后侧的出光面，所述入光面和所述出光面沿光发射方向的距离为TL，所述透镜系统的焦距为f，所述透镜采用的透镜材料对D光的折射率为Nd，所述透镜材料的阿贝尔系数为Vd，且满足下列关系式：－2＜f2/f1＜12；－10＜f3/f2＜5；－0.9＜f12/f3＜－0.05；0.1＜f/TL＜0.9；1.52＜Nd＜1.95；20＜Vd＜45。3.根据权利要求2所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜均采用塑料非球面透镜。4.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，各所述透镜的两面均为非球面。5.一种投射模组，其特征在于，包括如权利要求1－4中任意一项所述的透镜系统和设置于所述第一透镜前侧的投射光源，所述投射光源用于向所述第一透镜发射光束。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞，孙瑞，郑德金，武万多，王兆民，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：