一种煮面机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煮面机，本实用新型专利技术的技术方案包括加面单元、煮面单元、添料单元和出面单元。可以显著提高煮面的效率，同时能够最大程度上还原人工煮面的口感。够最大程度上还原人工煮面的口感。够最大程度上还原人工煮面的口感。

【技术实现步骤摘要】
一种煮面机


[0001]本专利技术涉及一种煮面机，主要涉及煮面设备领域。

技术介绍

[0002]面条是一种广受欢迎的饮食，在街头小巷均有一两家面馆。近年有一些煮面机出现，提供自动煮面的服务。但是目前相关的煮面机均存在一些问题，首先煮面的效率太慢，必须一份面煮好之后才能煮下一份，甚至由于机械化操作，煮面速度低于人工煮面，另一方面由于很多过程为了提高机械运动的效率，会进行精简，导致机械煮面的口感与人工煮面不能媲美。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术的不足，本专利技术提出一种煮面机，可以显著提高煮面的效率，同时能够最大程度上还原人工煮面的口感。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：包括加面单元、煮面单元、添料单元和出面单元。
[0005]煮面的时候，首先将通过加面单元将面添加到煮面单元，然后通过煮面单元将面煮熟，接着通过出面单元将面装入面碗中，同时通过填料单元将向面碗中添加佐料和料头
[0006]优选地，所述加面单元包括筒形面仓和螺旋出面板，所述筒形面仓的一端设有出面口，所述螺旋出面板转动设置于所述筒形面仓内，所述螺旋出面板设有芯轴，所述芯轴的两端与所述筒形面仓转动配合，所述芯轴通过第四电机带动。
[0007]将没有煮过的面按份放置在螺旋出面板中，螺旋出面板一格为一份，通过第四电机带动螺旋出面板转动，每转动一圈，就可以将面向前推动一格，由此即可将面按份推送到煮面单元煮面。
[0008]优选地，所述煮面单元包括底座、转台、锅具和加热装置；所述底座的上端面转动设置所述转台，所述转台以轴心分布有若干所述锅具，所述锅具设有加热装置，所述锅具内设有漏网。
[0009]采用若干锅具设置在转台上，各个锅具可以独立煮面，通过转动转台，将锅具依次转动到添面的工位和出面的工位，流水线式煮面，能够显著提高煮面的效率，同时能够提高空间利用效率。
[0010]优选地，所述锅具的下端设有排水口，所述排水口设有排水阀，所述转台的下方对应所述排水口设有水槽，所述水槽连通至外部。
[0011]煮完一份面就排一次水，各锅具内的水通过排水口排向水槽内，然后排向外部，能够提高煮面过程的卫生情况和面的口感。
[0012]优选地，所述添料单元包括添料台、出料料斗、佐料添加组件和料头添加组件；所述添料台的中部向下设有所述出料料斗，所述佐料添加组件和所述料头添加组件设置于所述添料台的上方，所述佐料添加组件和所述料头添加组件将佐料和料头添加至所述出料料
斗内；所述佐料添加组件包括佐料仓和螺杆泵，所述料仓与所述螺杆泵的进料口连通，所述螺杆泵的出料口连接至所述出料料斗；所述料头添加组件包括第一机械手、料勺和料头桶，所述第一机械手设置于所述添料台上，所述料勺设置于所述第一机械手上，所述第一机械手操作所述料勺将所述料头桶内的料头舀出至所述出料料斗内。
[0013]因为佐料多为粉末或者液体，通过螺杆泵将佐料添加到出料料斗中，能够精确的控制佐料的量，料头为牛肉等体积较大的固体，利用第一机械手舀可以很好的将料头从筒内舀出。
[0014]优选地，所述第一机械手包括第一升降机构、第一基台、第一电机和第二电机，所述第一升降机构竖直固定于所述添料台，所述第一基台设置于所述第一升降机构的顶部，所述二电机固定于所述第一基台，所述第一电机固定于所述第二电机的输出端所述第二电机水平固定于所述第一基台，所述第一电机的输出端向下固定所述料勺。
[0015]需要舀料头的时候，通过第一升降机构、第一电机和第二电机的配合，将料勺放置在料桶内，然后转动第二电机，带动料勺转动，通过启动第一电机带动第二电机和第一基台整体转动，进而将料头舀在料勺内，然后启动第一升降机构，将料勺移出料桶，转动第一电机，水平旋转料勺，将料勺移动到出料料斗上方，再配合第二电机，将料勺内的料头倒在出料料斗内。
[0016]优选地，所述出面单元包括第二机械手、第三机械手、第四机械手、碗仓、盖仓和存放台；所述第二机械手倒面之后将面碗移动至出料料仓的出料口；所述第三机械手将漏网中的面倒至面碗；第四机械手将面盖从盖仓内取出盖合至面碗，并将面碗端至存放台。
[0017]通过第二机械手、第三机械手和第四机械手的配合，能够很好的将面从锅具内倒出，添加佐料和料头，并且移动到存放台，等待顾客取面。
[0018]优选地，所述第二机械手包括第二升降装置、第二基台、第三电机和摆臂；所述第二升降装置竖直设置于底座，所述第二升降装置的顶部设有所述第二基台，所述第二基台水平设有所述第三电机，所述第三电机的输出端垂直设有所述摆臂，所述摆臂的端部固定有第一电动夹爪。
[0019]第一升降装置带动第三电机和摆臂到合适的位置，然后通过第一电动夹爪抓取漏网，并且连通面条提出漏网，将面条倒进面碗内。
[0020]优选地，所述第三机械手包括第三升降装置和搁置台，所述第三升降装置竖直设置于所述底座，所述搁置台水平设置于所述第三升降装置的顶部，所述搁置台设有放置所述面碗的固定孔，搁置台放置面碗，在被第二机械手将面倒进面碗之后，第三升降装置将面碗上升到出料料斗的出料口，然后调料单元向面碗内加完佐料和料头之后，第三升降装置下降至原来的位置，等待下一步操作。
[0021]优选地，所述第四机械手包括XYZ三轴驱动组件和第二电动夹爪，所述XYZ三轴驱动组件设置于所述煮面单元的上方，所述第二电动夹爪固定于所述XYZ三轴驱动组件的输出端，所述第二电动夹爪包括两个相互张合的弧形爪臂，所述弧形爪臂内侧设有卡槽，抓取碗盖的时候所述弧形爪臂的间距小于所述碗盖的外径同时大于所述面碗碗口的外径，所述第二电动夹爪将所述碗盖扣合在所述面碗之后，两个所述弧形爪臂向内夹紧，所述面碗的外沿和碗盖的外沿一同被卡于所述卡槽内。利用XYZ三轴驱动组件，可以实现将第二电动夹爪移动空间内三维各个点，以便能够将碗和碗盖移动到各个位置，需要倒面的时候，将面碗
拿到搁置台，在添加佐料和料头之后，第二电动夹爪拿去碗盖扣合至面碗上，然后拿去面碗端至存放处。巧妙的利用弧形卡臂内壁的卡槽，能够将碗盖扣合在面碗上的同时，端走面碗。
[0022]本方案能够很好的模拟人工煮面的过程，向锅具内加面，然后倒面，添加料头，扣合碗盖和出面，能够最大程度的还原人工煮面的口感，采用一份面更新一次水的方式，能够最大程度的保证煮面的卫生情况和面的口感。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的其中八幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例的内部第一立体图；
[0025]图2为本专利技术实施例的内部第二示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例的煮面单元的示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例的内部第三立体图；
[0028]图5为本专利技术实施例的第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煮面机，其特征在于，包括加面单元、煮面单元、添料单元和出面单元；所述加面单元包括筒形面仓(1)和螺旋出面板(2)，所述筒形面仓(1)的一端设有出面口，所述螺旋出面板(2)转动设置于所述筒形面仓(1)内，所述螺旋出面板(2)设有芯轴，所述芯轴的两端与所述筒形面仓(1)转动配合，所述芯轴通过第四电机带动；所述煮面单元包括底座(3)、转台(4)、锅具(5)和加热装置；所述底座(3)的上端面转动设置所述转台(4)，所述转台(4)以轴心分布有若干所述锅具(5)，所述锅具(5)设有加热装置，所述锅具(5)内设有漏网(6)；所述添料单元包括添料台(29)、出料料斗(35)、佐料添加组件和料头添加组件；所述添料台的中部向下设有所述出料料斗(35)，所述佐料添加组件和所述料头添加组件设置于所述添料台(29)的上方，所述佐料添加组件和所述料头添加组件将佐料和料头添加至所述出料料斗(35)内；所述佐料添加组件包括佐料仓(37)和螺杆泵(36)，所述料仓与所述螺杆泵(36)的进料口连通，所述螺杆泵(36)的出料口连接至所述出料料斗(35)；所述料头添加组件包括第一机械手、料勺(34)和料头桶(30)，所述第一机械手设置于所述添料台上，所述料勺(34)设置于所述第一机械手上，所述第一机械手操作所述料勺(34)将所述料头桶(30)内的料头舀出至所述出料料斗(35)内；所述出面单元包括第二机械手、第三机械手、第四机械手、碗仓(16)、盖仓(17)和存放台(26)；所述第二机械手倒面之后将面碗(18)移动至出料料仓的出料口；所述第三机械手将漏网(6)中的面倒至面碗(18)；第四机械手将面盖从盖仓(17)内取出盖合至面碗(18)，并将面碗(18)端至存放台(26)。2.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特征在于：所述锅具(5)的下端设有排水口(8)，所述排水口(8)设有排水阀，所述转台(4)的下方对应所述排水口(8)设有水槽(10)，所述水槽(10)连通至外部。3.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭森林，彭雄辉，罗茜，
申请(专利权)人：重庆忠振工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：