一种步进电机控制模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种步进电机控制模组，包括单片机模块、反向器模块和步进电机控制器接口；单片机模块用于根据MODBUS寄存器信号输出EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号；反向器模块用于将EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号放大；步进电机控制器接口与电源接口、反相器模块连接，用于根据EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号驱动电机运行。本实用新型专利技术将各个功能模块集成于一块通用板上，上位机通过MODBUS协议输出MODBUS寄存器信号到单片机模块，使单片机模块输出相应的MODBUS寄存器信号输出EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号，实现步进电机的机械控制，并且步进电机的转动速度和转动角度等均可以随时通过上位机进行调整，从而摆脱了复杂的驱动电路和编程工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制模组


[0001]本技术涉及步进电机控制领域，特别是涉及一种步进电机控制模组。

技术介绍

[0002]现有步进电机控制模组都是做到在硬件层面可以按脉冲个数来驱动电机转动。这就要求精准控制上位控制器的PULS和DIR的数量，然后通过既有的步进驱动器驱动步进电机以达到需要的旋转速度及旋转角度，请参阅图1。
[0003]在许多应用中，机械设计者所设计的实现的平动或转动的动力是电机，但他们并不一定懂得怎样去产生一个特定的脉冲信号去实现上位控制器中的旋转速度PULS和旋转角度DIR的信号。而不得不去与电路工程师组成设计团队，来共同完成设计目标。在时间上，空间上，效率上造成了损失。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种步进电机控制模组，用于解决现有技术中步进电机控制模组所存在的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种步进电机控制模组，所述步进电机控制模组包括集成设置的：
[0006]电源接口，所述电源接口用于外部接入第一直流电源；
[0007]电源模块，所述电源模块与电源接口连接，用于将第一直流电源转换为第二直流电源；
[0008]稳压模块，所述稳压模块与电源模块连接，用于将第二直流电源转化为第三直流电源；
[0009]RS485通讯模块，所述RS485通讯模块与稳压模块、外部上位机连接，用于传输MODBUS寄存器信号；
[0010]单片机模块，所述单片机模块与稳压模块、RS485通讯模块连接，用于根据MODBUS寄存器信号输出EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号；
[0011]反向器模块，所述反向器模块用于将EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号放大；
[0012]步进电机控制器接口，所述步进电机控制器接口与电源接口、反相器模块连接，用于根据EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号驱动电机运行。
[0013]于本技术的一实施例中，所述步进电机控制模组还包括集成设置的数据存储模块，所述数据存储模块与稳压模块、单片机模块连接，用于数据存储。
[0014]于本技术的一实施例中，所述步进电机控制模组还包括集成设置的调试接口，所述调试接口与稳压模块、单片机模块连接，用于单片机模块调试。
[0015]于本技术的一实施例中，所述步进电机控制模组还包括集成设置的ALM接口，所述ALM接口与步进电机控制器接口、单片机模块连接，用于将电机异常信号传输到单片机
模块。
[0016]于本技术的一实施例中，所述反向器模块包括第一反向器、第二反向器和第三反向器。
[0017]如上所述，本技术的一种步进电机控制模组，具有以下有益效果：本技术将各个功能模块集成于一块通用板上，上位机通过简单的MODBUS协议输出MODBUS寄存器信号到单片机模块，进而使得单片机模块输出相应的MODBUS寄存器信号输出EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号，实现步进电机的机械控制，并且步进电机的转动速度和转动角度等均可以随时通过上位机进行调整，从而摆脱了复杂的驱动电路和编程工作。
附图说明
[0018]图1显示为现有技术中公开的步进电机控制模组的工作原理图。
[0019]图2显示为本技术实施例中公开的步进电机控制模组的工作原理图。
[0020]图3显示为本技术实施例中公开的电源接口的电路示意图。
[0021]图4显示为本技术实施例中公开的电源模块的电路示意图。
[0022]图5显示为本技术实施例中公开的稳压模块的电路示意图。
[0023]图6显示为本技术实施例中公开的RS485通讯模块的电路示意图。
[0024]图7显示为本技术实施例中公开的单片机模块的电路示意图。
[0025]图8显示为本技术实施例中公开的第一反向器的电路示意图。
[0026]图9显示为本技术实施例中公开的第二反向器的电路示意图。
[0027]图10显示为本技术实施例中公开的第三反向器的电路示意图。
[0028]图11显示为本技术实施例中公开的步进电机控制器接口的电路示意图。
[0029]图12显示为本技术实施例中公开的数据存储模块的电路示意图。
[0030]图13显示为本技术实施例中公开的调试接口的电路示意图。
[0031]图14显示为本技术实施例中公开的ALM接口的电路示意图
具体实施方式
[0032]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0034]请参阅图2，本技术提供一种步进电机控制模组，所述步进电机控制模组包括集成设置的：
[0035]电源接口JP1，所述电源接口JP1用于外部接入12V～24V直流电源，请参阅图3，所述电源接口JP1的第2引脚、第3引脚接入外部12V～24V直流电源，第3引脚引出12V～24V直
流电源。
[0036]电源模块，所述电源模块与电源接口连接，用于将12V～24V直流电源转换为5V直流电源，请参阅图4，所述电源模块包括电压转换芯片M1、电容E1、电容E2和电容E3；所述电容E1设置于电压转换芯片M1的第1引脚和第2引脚之间，所述电容E2和电容E3设置于电压转换芯片M1的第4引脚和第6引脚之间，所述电压转换芯片M1的第1引脚接入12V～24V直流电源，通过电压转换芯片M1将12V～24V直流电源转化为5V直流电源，并且通过电压转换芯片M1的第6引脚将5V直流电源输出。
[0037]稳压模块，所述稳压模块与电源模块连接，用于将5V直流电源转化为3.3V直流电源，请参阅图5，所述稳压模块包括稳压芯片U1、电容C3、电容C4、电容C5和电容C6；所述电容C5和电容C6设置于稳压芯片U1的第3引脚和第1引脚之间，所述电容C3和电容C4设置于稳压芯片U1的第2引脚和第1引脚之间，所述稳压芯片U1的第3引脚接入5V直流电源，通过稳压芯片U1将5V直流电源转化为3.3V直流电源，并且通过稳压芯片U1的第2引脚将3.3V直流电源输出。
[0038]RS485通讯模块，所述RS485通讯模块与稳压模块、外部上位机连接，用于传输MODBUS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制模组，其特征在于，所述步进电机控制模组包括集成设置的：电源接口，所述电源接口用于外部接入第一直流电源；电源模块，所述电源模块与电源接口连接，用于将所述第一直流电源转换为第二直流电源；稳压模块，所述稳压模块与电源模块连接，用于将所述第二直流电源转化为第三直流电源；RS485通讯模块，所述RS485通讯模块与稳压模块、外部上位机连接，用于传输MODBUS寄存器信号；单片机模块，所述单片机模块与稳压模块、RS485通讯模块连接，用于根据MODBUS寄存器信号输出EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号；反向器模块，所述反向器模块用于将EN使能信号、DIR转角信号和PUL转速信号放大；步进电机控制器接口，所述步进电机控制器接口与电源接口、反相器模块连接，用于根据EN使能信...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲海卫，
申请(专利权)人：苏州泽一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：