用于检测异物的软袋甩动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测异物的软袋甩动机构,包括安装架、第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；第一安装板与安装架相连；第一夹爪安装在第一安装板下侧；第一气缸安装在第一安装板上并驱动第一夹爪打开闭合；第一驱动电机安装在第一安装板上并驱动第一夹爪旋转；第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；第二安装板与安装架相连；第二夹爪安装在第二安装板上侧；第二气缸安装在第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；第二驱动电机安装在第二安装板上并驱动第二夹爪旋转。通过夹爪夹持透明软袋，甩动软袋内液体使得异物漂浮起来，便于检测装置检测出异物。测装置检测出异物。测装置检测出异物。

【技术实现步骤摘要】
用于检测异物的软袋甩动机构


[0001]本技术涉及透明软袋检测装置
，具体为一种用于检测异物的软袋甩动机构。

技术介绍

[0002]医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中，需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。
[0003]传统的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液软袋内的药液，软袋内是否存在异物，如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳和质量波动，影响检测的效果。现有另一种检测方式是通过抓手抓取输液软袋的两端，再利用相机拍摄输液软袋进行比对检测，并通过拍摄图像中是否存在阴影而判断透明软袋内部的液体是否存在异物，若有阴影，判定有异物，即产品不合格。然而，在拍摄检测过程中，由于药液位静置状态，部分异物会因为重力原因沉底而难以被检测出来，影响检测精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种用于检测异物的软袋甩动机构，利于提高检测精度。
[0005]为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于检测异物的软袋甩动机构,包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在安装架的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第二安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转。
[0007]作为一种优选方案，所述第一夹持装置包括横向等距排布多个所述第一夹爪，每一所述第一夹爪安装一第一外齿轮，相邻第一夹爪的所述第一外齿轮啮合；所述第一驱动电机的转动轴设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个所述第一外齿轮啮合。
[0008]作为一种优选方案，所述第二夹持装置包括横向等距排布多个所述第二夹爪，每
一所述第二夹爪安装一第二外齿轮，相邻所述第二夹爪的所述第二外齿轮啮合；所述第二驱动电机的转动轴设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与其中一所述第二外齿轮啮合。
[0009]作为一种优选方案，所述安装架包括驱动所述第一夹持装置和所述第二夹持装置沿竖直方向相对运动的丝杆机构。
[0010]作为一种优选方案，所述安装架还包括固定板、托板、支撑杆和丝杆驱动电机；所述固定板设置在所述第一安装板的上侧；所述托板安装在所述固定板的下侧；所述支撑杆竖直设置且位于所述第一夹持装置和所述第二夹持装置的后方，其两端分别连接所述固定板和所述托板；所述丝杆机构包括设置在所述固定板和所述托板之间的丝杆和安装在丝杆上的第一丝杆螺帽和第二丝杆螺帽，所述第一丝杆螺帽与所述第一安装板固定，所述第二丝杆螺帽与所述第二安装板固定；所述丝杆驱动电机安装在所述固定板上并驱动所述丝杆旋转。
[0011]作为一种优选方案，所述安装架还包括升降导杆，其上端与所述固定板固定；所述第一安装板设置套接所述升降导杆的第一导套，所述第二安装板设置套接所述升降导杆的第二导套。
[0012]作为一种优选方案，共设置两个所述升降导杆，两个所述升降导杆对称布置在所述安装架的两侧。
[0013]作为一种优选方案，所述第二夹爪设置用于夹持软袋的夹块，所述夹块为透明玻璃结构。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0015]该软袋甩动机构通过第一夹爪和第二夹爪夹持透明软袋，甩动软袋内液体使得异物漂浮起来，以便检测装置检测出异物，保证软袋内的药液质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本技术中软袋甩动机构的结构示意图；
[0018]图2是本技术中软袋甩动机构的后视图；
[0019]图中：安装架1；固定板11；丝杆驱动电机12；升降导杆13；支撑杆14；丝杆15；托板16；第一丝杆螺帽17；第二丝杆螺帽18；第一夹持装置2；第一安装板21；第一导套211；第一气缸22；第一夹爪23；第一外齿轮231；第一驱动电机24；第二夹持装置3；第二夹爪 31；夹块311；第二外齿轮312；第二安装板32；第二导套321；第二气缸33；第二驱动电机34；第二驱动齿轮341。
具体实施方式
[0020]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描
述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]实施例
[0023]如图1
‑
2，本技术提供一种用于检测异物的软袋甩动机构,包括安装架1、上下相对设置的第一夹持装置2和第二夹持装置3；所述第一夹爪装置2包括第一安装板21、第一夹爪23、第一气缸22和第一驱动电机24；所述第一安装板21与所述安装架1相连；所述第一夹爪23可转动地安装在所述第一安装板21下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸22 安装在第一安装板21上并驱动所述第一夹爪23打开闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测异物的软袋甩动机构,其特征在于，包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在安装架的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第二安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于检测异物的软袋甩动机构,其特征在于，所述第一夹持装置包括横向等距排布多个所述第一夹爪，每一所述第一夹爪安装一第一外齿轮，相邻两个所述第一夹爪的所述第一外齿轮啮合；所述第一驱动电机的转动轴设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个所述第一外齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于检测异物的软袋甩动机构,其特征在于，所述第二夹持装置包括横向等距排布多个所述第二夹爪，每一所述第二夹爪安装一第二外齿轮，相邻所述第二夹爪的所述第二外齿轮啮合；所述第二驱动电机的转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，伍学忠，王华汉，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：