智能发货机及其集中归位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种集中归位机构，包括固定板、固定于所述固定板上的驱动装置、与所述驱动装置连接的推板装置、以及归位装置。所述推板装置包括推板机架、间隔设置在所述推板机架底部的多个万向滚珠、以及间隔设置在所述推板机架上的多个推动用的滚动装置。所述驱动装置用于驱动所述推板机架在所述固定板上做往复运动。所述归位装置与所述滚动装置相应设置，每个所述归位装置均包括穿设在所述推板机架一侧的固定板上、并与所述固定板垂直设置的转轴、及与所述转轴固定连接的归位杆。还提供一种智能发货机，包括上述的集中归位机构。本实用新型专利技术的智能发货机及其集中归位机构结构简单，制造成本低，结构稳定可靠，维护及操作都比较容易。比较容易。比较容易。

【技术实现步骤摘要】
智能发货机及其集中归位机构


[0001]本技术属于储物设备
，特别是涉及一种智能发货机及其集中归位机构。

技术介绍

[0002]现有智能发货柜、智能发货机等，其货品发放机构是通过电子锁进行固定的，当需要发货时，电子锁会自动打开，货品发放机构在重力的作用下，沿转轴进行90
°
翻转，即由水平状态变为竖直状态，使货品掉落，从而将货品发放出去。由于货品发放机构本身没有动力机构，所以其不能自动归位，需要手动将每个发放机构的隔板进行翻转归位，操作起来非常繁琐，需占用大量的人力。现有技术中也存在一些归位机构，比如每个发货格口采用单独的电机驱动隔板进行翻转，使发货隔板归位，此种归位机构的维护非常困难，且点用的空间也比较大，制造成本也很高，对于这种简易的发货柜、智能发货机设备来说成本有些过高。还有的采用连杆和皮带传动机构作为归位机构，此种结构非常复杂，占用空间大，稳定性也难以保证。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种智能发货机及其集中归位机构，该机构结构简单，制造成本低，结构稳定可靠，维护及操作都比较容易。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种集中归位机构，包括固定板，还包括固定于所述固定板上的驱动装置、与所述驱动装置连接的推板装置、以及归位装置；
[0006]所述推板装置包括推板机架、间隔设置在所述推板机架底部的多个万向滚珠、以及间隔设置在所述推板机架上的多个推动用的滚动装置；
[0007]所述驱动装置用于驱动所述推板机架在所述固定板上做往复运动；
[0008]所述归位装置与所述滚动装置相应设置，每个所述归位装置均包括穿设在所述推板机架一侧的固定板上、并与所述固定板垂直设置的转轴、及与所述转轴固定连接的归位杆；所述归位杆至少包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体之间的夹角为钝角；所述第一杆体一端与所述第二杆体连接，另一端与所述转轴固定连接；所述转轴远离所述第一杆体的一端用于与待集中归位的货盘相连接；
[0009]当进行归位时，所述滚动装置能够与所述第二杆体接触，并推动所述第二杆体，使所述归位杆以所述转轴为旋转轴进行旋转归位。
[0010]对上述技术方案的进一步改进是：
[0011]所述驱动装置包括丝杆传动装置、和一端与所述丝杆传动装置可拆卸连接的连接板，所述连接板相对的另一端与所述推板机架固定连接。
[0012]所述丝杆传动装置包括梯形牙的丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆螺帽、以及用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机；所述丝杆传动装置旁边的固定板上并列设有推板支撑装
置，所述推板支撑装置包括支撑座和连接于所述支撑座上的导轨；所述连接板靠近所述驱动装置一端与所述丝杆螺帽固定连接、且与所述导轨滑动连接。
[0013]所述推板机架的两侧分别对称设有多个导向轮装置。
[0014]所述滚动装置为包胶轴承。
[0015]还包括设置在所述驱动装置附近的固定板上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于监测所述驱动装置是否处于行程最初的原点位置；所述第二位置传感器用于监测所述驱动装置是否超过限定的最大行程距离。
[0016]还包括设置在所述归位装置附近的固定板上的电子锁、以及设置在所述第一杆体上的锁钩；当所述归位杆处于归位状态时，所述锁钩能够卡入所述电子锁，使所述归位杆处于固定状态。
[0017]本技术还提供一种智能发货机，包括上述的集中归位机构。
[0018]进一步地，还包括沿竖直方向设置并与所述固定板固定连接的货架和与所述货架铰接的货盘；所述转轴与所述货架互相平行设置，所述货架与所述转轴相对的一端对应设有支撑转轴，所述货盘上设有铰接部，所述铰接部的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述支撑转轴连接，所述货盘与所述货架呈垂直状态时为归位状态。
[0019]进一步地，所述货架的数量为两排以上，所有货架并列设置，每排货架背后的固定板上均对应设有所述集中归位装置。
[0020]由本技术的技术方案可知，本技术提供的智能发货机及其集中归位机构，其在归位过程中，驱动装置推动推板机架，带动推板机架上的滚动装置向靠近第二杆体的方向移动，滚动装置与第二杆体接触，并推动第二杆体，由于第二杆体与第一杆体之间的夹角呈钝角，在滚动装置推动第二杆体时，使第二杆体带动第一杆体围绕转轴旋转，从而实现归位。该集中归位机构的结构非常简单，占用空间小，装置稳定可靠，且投入成本较低。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的智能发货机内部集中归位机构侧的结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例的智能发货机的内部立体结构示意图。
[0023]图3为图2中B处局部放大结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例智能发货机的货盘的连接结构示意图。
[0025]图5为本技术实施例智能发货机内部货盘侧的结构示意图。
[0026]图6为本技术实施例的集中归位机构的滚动装置和归位装置的连接结构示意图。
[0027]附图中各标号的含义为：
[0028]1‑
货架；2
‑
货盘；3
‑
固定板；5
‑
归位杆；9
‑
电子锁；10
‑
锁钩；11
‑
支撑转轴；12
‑
导向轮装置；42
‑
滚动装置；45
‑
万向滚珠；51
‑
第二杆体；52
‑
第一杆体；53
‑
转轴；81
‑
连接板；86
‑
支撑导轨；87
‑
支撑座；411
‑
第一板面；412
‑
第二板面；413
‑
第三板面；414
‑
第四板面；121
‑
导向轮；122
‑
固定架。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描
述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0032]如图1至图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集中归位机构，包括固定板，其特征在于：还包括固定于所述固定板上的驱动装置、与所述驱动装置连接的推板装置、以及归位装置；所述推板装置包括推板机架、间隔设置在所述推板机架底部的多个万向滚珠、以及间隔设置在所述推板机架上的多个推动用的滚动装置；所述驱动装置用于驱动所述推板机架在所述固定板上做往复运动；所述归位装置与所述滚动装置相应设置，每个所述归位装置均包括穿设在所述推板机架一侧的固定板上、并与所述固定板垂直设置的转轴、及与所述转轴固定连接的归位杆；所述归位杆至少包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体之间的夹角为钝角；所述第一杆体一端与所述第二杆体连接，另一端与所述转轴固定连接；所述转轴远离所述第一杆体的一端用于与待集中归位的货盘相连接；当进行归位时，所述滚动装置能够与所述第二杆体接触，并推动所述第二杆体，使所述归位杆以所述转轴为旋转轴进行旋转归位。2.根据权利要求1所述的集中归位机构，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆传动装置、和一端与所述丝杆传动装置可拆卸连接的连接板，所述连接板相对的另一端与所述推板机架固定连接。3.根据权利要求2所述的集中归位机构，其特征在于：所述丝杆传动装置包括梯形牙的丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆螺帽、以及用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机；所述丝杆传动装置旁边的固定板上并列设有推板支撑装置，所述推板支撑装置包括支撑座和连接于所述支撑座上的导轨；所述连接板靠近所述驱动装置一端与所述丝杆螺帽固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佐良，徐志强，汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：