目标物识别方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标物识别方法、装置以及电子设备。方法包括：响应于电子设备采集到目标物，分别从电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，目标物图像为目标物对应的图像；从多个目标物图像中确定参考目标物图像，参考目标物图像为多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像；通过特征获取模型获取参考目标物图像所对应的目标物的特征；基于特征对目标物进行识别。从而通过获取到多个目标物图像之后，选择其中的质量满足指定条件的目标物图像(参考目标物图像)作为后续进行识别的图像的方式，使得有利于提升特征获取模型获取得到特征的准确度，进而有利于提升基于该特征进行目标物识别的准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
目标物识别方法、装置以及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，更具体地，涉及一种目标物识别方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]当前在许多场景下都有对图像中的目标物体进行识别的需求。例如，对图像中的人脸进行识别。但是，相关的对图像中的目标物体进行识别的方式还存在识别精度有待提升的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种目标物识别方法、装置以及电子设备，以实现改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种目标物识别方法，所述方法包括：响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，所述目标物图像为所述目标物对应的图像；从所述多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像；通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征；基于所述特征对所述目标物进行识别。
[0005]第二方面，本申请提供了一种目标物识别方法，应用于服务器，所述方法包括：对电子设备所采集的图像进行检测；响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，所述目标物图像为所述目标物对应的图像；从所述多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像；通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征；基于所述特征对所述目标物进行识别，并将识别结果返回给所述电子设备。
[0006]第三方面，本申请提供了一种目标物识别装置，运行于电子设备，所述装置包括：图像获取单元，用于响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，所述目标物图像为所述目标物对应的图像；图像筛选单元，用于从所述多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像；特征提取单元，用于通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征；目标物识别单元，用于基于所述特征对所述目标物进行识别。
[0007]第四方面，本申请提供了一种目标物识别装置，运行于服务器，所述装置包括：目标物检测单元，用于对电子设备所采集的图像进行检测；图像获取单元，用于响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，所述目标物图像为所述目标物对应的图像；图像筛选单元，用于从所述多个目标物
图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像；特征提取单元，用于通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征；目标物识别单元，用于基于所述特征对所述目标物进行识别，并将识别结果返回给所述电子设备。
[0008]第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
[0009]第六方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
[0010]本申请提供的一种目标物识别方法、装置以及电子设备，会在电子设备采集到目标物之后，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，然后再从多个目标物图像中确定满足指定条件的目标物图像作为参考目标物图像，并通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征，基于所述特征对所述目标物进行识别。从而通过获取到多个目标物图像之后，选择其中的质量满足指定条件的目标物图像(参考目标物图像)作为后续进行识别的图像的方式，使得有利于提升特征获取模型获取得到特征的准确度，进而有利于提升基于该特征进行目标物识别的准确度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了本申请实施例提出的一种目标物识别方法的一种应用场景的示意图；
[0013]图2示出了本申请实施例提出的一种目标物识别方法的流程图；
[0014]图3示出了本申请提出的一种多帧图像的示意图；
[0015]图4示出了本申请提出的一种获取多个目标物图像的示意图；
[0016]图5示出了本申请提出的另一种获取多个目标物图像的示意图；
[0017]图6示出了本申请提出的一种获取参考目标物图像的示意图；
[0018]图7示出了本申请另一实施例提出的一种目标物识别方法的流程图；
[0019]图8示出了本申请提出的姿态角度的示意图；
[0020]图9示出了本申请再一实施例提出的一种目标物识别方法的流程图；
[0021]图10示出了本申请中对人脸进行仿射变换的示意图；
[0022]图11示出了本申请再一实施例提出的一种目标物识别方法的流程图；
[0023]图12示出了本申请再一实施例提出的一种目标物识别方法的流程图；
[0024]图13示出了本申请实施例提出的一种目标物识别装置的结构框图；
[0025]图14示出了本申请另一实施例提出的一种目标物识别装置的结构框图；
[0026]图15示出了本申请提出的一种电子设备的结构框图；
[0027]图16是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的目标物识别方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]随着技术的发展，目标物识别技术在许多场景下都有所应用。例如，在门禁系统中，进行识别的目标物可以为人脸，那么门禁系统在通过摄像头采集到考勤人员的人脸图像后，会通过该人脸图像进行人脸识别。再例如，在交通系统中，进行识别的目标物可以为车辆，那么交通系统在通过道路上的摄像头采集到车辆图像进后，会通过该车辆图像进行车辆识别。
[0030]但是，专利技术人发现，相关的对图像中的目标物体进行识别的方式还存在识别精度有待提升的问题。例如，在一种相关的方式中，为了提升进行目标物识别的效率以及降低对运行目标物识别算法的电子设备的性能要求，采用轻量化的模型来进行目标物的检测以及对检测出的目标物进行识别。但是，该轻量化的模型会存在对目标物的识别精度不高的问题。
[0031]因此，专利技术人提出了本申请中的一种目标物识别方法、装置以及电子设备，该方法会在电子设备采集到目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标物识别方法，其特征在于，所述方法包括：响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，所述目标物图像为所述目标物对应的图像；从所述多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像；通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征；基于所述特征对所述目标物进行识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定条件包括对应的质量评分最高，所述从所述多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像，包括：分别获取多个目标物图像各自的质量评分；将对应的质量评分最高的目标物图像作为参考目标物图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取多个目标物图像各自的质量评分，包括：基于评分参数分别获取多个目标物图像各自的质量评分，所述评分参数包括图像清晰度以及目标物的姿态角度中的至少一个，其中，所述图像清晰度与所述质量评分成正比，所述姿态角度与所述质量评分成反比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像，包括：响应于电子设备采集到目标物，检测所述目标物是否已经执行过识别；若还未执行过识别，则分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标物是否已经执行过识别，包括：检测所述目标物是否已经处于目标跟踪状态；若处于所述目标跟踪状态，则确定已经执行过识别，其中，所述目标跟踪状态为在所述目标物被所述电子设备首次采集到触发。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述多张目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像，包括：分别对所述多个目标物图像进行仿射变换对齐处理，以得到处理后的多个目标物图像，其中，所述仿射变换对齐处理用于将目标物图像中的目标物中的指定物体对齐到水平位置；从所述处理后的多个目标物图像中确定参考目标物图像，所述参考目标物图像为所述处理后的多个目标物图像中质量满足指定条件的目标物图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于电子设备采集到目标物，分别从所述电子设备采集的多帧图像中获取目标物图像，得到多个目标物图像之前还包括：基于轻量化的检测模型对所述电子设备采集的图像进行目标物检测；所述通过特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征，包括：
通过轻量化的特征获取模型获取所述参考目标物图像所对应的目标物的特征。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参考目标物图像对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚锋，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：