皮影戏系统及表演方法技术方案

本发明专利技术提供了一种皮影戏系统及表演方法，包括：皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。本发明专利技术通过伺服电机自带的编码器将表演者控制皮影戏活动模块进行移动、转动信息存储，并通过处理模块转换为电信号，供伺服驱动器进行驱动皮影活动模块，实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。

【技术实现步骤摘要】
皮影戏系统及表演方法


[0001]本专利技术涉及皮影戏
，尤其涉及一种皮影戏系统及表演方法。

技术介绍

[0002]皮影戏是我国传统的民间艺术，在2011年，中国皮影戏入选人类非物质文化遗产代表作名录。一般用光源照射兽皮或纸板做成的人物剪影以表演故事的民间戏剧。表演时，艺人们在白色幕布后面，一边操纵戏曲人物，一边用当地流行的曲调唱述故事。目前的民间艺人数量稀少，受场地，时间等的限制，无法在博物馆或学校等场所对皮影戏长期展示，导致一些经典皮影戏的戏本表演面临失传的困境。
[0003]因此，现需要一种能够记录和还原戏本表演的皮影戏系统，让更多人了解和传承这种民间艺术，感受到皮影戏的艺术魅力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种皮影戏系统及表演方法，以解决传一些经典皮影戏的戏本表演面临失传的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种皮影戏系统，包括：
[0006]皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；
[0007]伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；
[0008]处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。
[0009]可选地，所述躯干的中部设有所述关节点，所述关节点轴连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有水平移动装置；
[0010]所述水平移动装置设有所述伺服电机，所述编码器记录直线位移信息，并将所述直线位移信息发送至处理模块；
[0011]所述处理模块将所述直线位移信息进行存储，并将所述直线位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。
[0012]可选地，所述水平移动装置上端固定设置有升降装置，所述活动杆的底部固定连接于所述升降装置的顶部；
[0013]所述升降装置设有所述伺服电机，所述编码器记录上下位移信息，并将所述上下位移信息发送至所述处理模块；
[0014]所述处理模块将所述上下位移信息进行存储，并将所述上下位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。
[0015]第二方面，本专利技术还提供了一种皮影戏系统的表演方法，包含前述所述的皮影戏系统：
[0016]皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录关节点的角度转动信息；
[0017]所述编码器将记录的所述角度转动信息发送至处理模块；
[0018]所述处理模块根据时间节点依次记录各个关节的所述角度转动信息，并储存形成动作程序；
[0019]根据所述动作程序驱动所述伺服电机，所述伺服电机控制所述皮影活动模块重现戏本表演。
[0020]可选地，所述躯干的中部设有所述关节点，所述关节点轴连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有水平移动装置，包括如下步骤：
[0021]皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录水平移动装置的直线位移信息；
[0022]所述编码器将记录的直线位移信息发送至处理模块；
[0023]所述处理模块根据时间节点将所述直线位移信息记录，并储存至所述动作程序；
[0024]根据所述动作程序驱动所述伺服电机，所述伺服电机控制所述水平移动装置移动。
[0025]可选地，所述水平移动装置上端固定设置有升降装置，所述活动杆的底部固定连接于所述升降装置的顶部，包括如下步骤：
[0026]皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录升降装置的上下位移信息；
[0027]所述编码器将记录的上下位移信息发送至处理模块；
[0028]所述处理模块根据时间节点将所述上下位移信息记录，并储存至所述动作程序；
[0029]根据所述动作程序驱动所述伺服电机，所述伺服电机控制所述升降装置升降。
[0030]可选地，所述根据所述动作程序驱动所述伺服电机重现戏本表演，包括如下步骤：
[0031]在所述工作程序驱动所述伺服电机时，根据根据时间节点进行配乐和台词的播放，重现戏本表演。
[0032]本专利技术中，专利技术人通过伺服电机自带的编码器将表演者控制皮影戏活动模块进行移动、转动信息存储，并通过处理模块转换为电信号，供伺服驱动器进行驱动皮影活动模块，实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。
附图说明
[0033]图1为本专利技术皮影戏系统的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术皮影戏系统的右视结构示意图；
[0035]图3为本专利技术皮影戏系统工作原理示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]1、关节点；2、躯干；3、肢体；4、活动杆；5、水平移动装置；6、升降装置；7、皮影活动模块；8、伺服电机。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]参见图1至图3，第一方面，本专利技术提供了一种皮影戏系统，包括：
[0041]皮影活动模块7，包括通过所述关节点1轴连接的躯干2和肢体3；
[0042]伺服电机8，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机8一一对应所述关节点1，所述编码器用于读取所述关节点1的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；
[0043]处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点1转动。
[0044]本实施例中，所述伺服电机8优选采用直流无刷电机，无刷电机具有体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定控制复杂，并容易实现智能化，符合控制皮影戏的条件，伺服电机8的位移量是依靠脉冲信号控制的，每给伺服电机8一个脉冲信号，伺服电机8都能输出一定的位移，需要伺服电机8定量的位移时，只需要给定相应数量的脉冲信号即可，适合用于皮影戏的展现的精准控制；
[0045]在所述皮影活动模块7的上安装皮影角色，可以将皮影角色用于表演转动的关节与所述皮影活动模块7的关节点1对应连接。该躯干2和肢体3及用于轴连接的关节点1能够根据皮影角色的结构特点进行定做，可以实现合理确定各个活动关节布置位置和受力点，便于自动化控制，反应速度达毫秒级，动作连贯自然、稳定无抖动，能够充分展示皮影的动作特征和运动规律。同时，方便皮影皮肤的快速拆装，达到实用化表演的目的；
[0046]所述处理模块优选采用ATmega328P单片机为核心控制器，设计单片机内外部控制通信接口，合理分配信号带宽及驱动电流，驱动伺服驱动器带动皮影活动模块7的所述关节点1转动。
[0047]其中，皮影戏表演者控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.皮影戏系统，其特征在于，包括：皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。2.如权利要求1所述的皮影戏系统，其特征在于，所述躯干的中部设有所述关节点，所述关节点轴连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有水平移动装置；所述水平移动装置设有所述伺服电机，所述编码器记录直线位移信息，并将所述直线位移信息发送至处理模块；所述处理模块将所述直线位移信息进行存储，并将所述直线位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。3.如权利要求2所述的皮影戏系统，其特征在于，所述水平移动装置上端固定设置有升降装置，所述活动杆的底部固定连接于所述升降装置的顶部；所述升降装置设有所述伺服电机，所述编码器记录上下位移信息，并将所述上下位移信息发送至所述处理模块；所述处理模块将所述上下位移信息进行存储，并将所述上下位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。4.皮影戏系统的表演方法，其特征在于，包含如权利要求1
‑
3任意所述的皮影戏系统：皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录关节点的角度转动信息；所述编码器将记录的所述角度转动信息发送至处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：任舸，李军，魏敏，范犁，李龙，赵刚，殷庆，卢志勇，
申请(专利权)人：重庆声光电智联电子有限公司，
类型：发明
国别省市：