【技术实现步骤摘要】
一种木偶机器人
[0001]本技术涉及表演道具
，具体涉及一种木偶机器人。
技术介绍
[0002]舞台表演是指在舞台上表演的艺术，其中主要包括戏剧(含戏曲)、曲艺、音乐、舞蹈、杂技、武术等艺术形式。传统的舞台表演一般是需要演员根据舞台编导的剧本在舞台上表现出来。
[0003]传统的舞台表演虽然可以给观众带来视觉上的盛宴，但是由于种种的原因，使得舞台表演存在很多表演的局限性，比如场地的布置、人员的选拔和剧本的排演，都使得一场表演耗费很长时间。为此，出现了木偶表演的形式，木偶表演即采用木偶代替演员，将各种艺术表演展现出来。
[0004]但是现有的木偶由于其结构比较简单，一般是身体一体成型，然后分别安装四肢和头部，其肢体只能完成简单的动作，因此现有的木偶无法实现表演的多样性。
技术实现思路
[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种木偶机器人，包括：木偶底座，所述木偶底座内设置有控制器，木偶腿部一端与所述木偶底座固定连接，木偶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种木偶机器人，其特征在于，包括：木偶底座，所述木偶底座内设置有控制器，木偶腿部一端与所述木偶底座固定连接，木偶头部、木偶手臂和所述腿部的另一端分别与木偶主体活动连接，活动连接处设置有驱动组件，所述木偶头部分别设有木偶眼部和木偶嘴部，且均设置有控制所述木偶眼部和所述木偶嘴部活动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的木偶机器人，其特征在于，所述木偶头部包括头部壳体，所述头部壳体内分别设置有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机的转动输出轴与木偶嘴部固定连接，所述第二舵机的转动输出轴与木偶眼部固定连接，所述第一舵机和所述第二舵机与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的木偶机器人，其特征在于，对应木偶的眼部两处，所述第二舵机设置有两个，所述第二舵机与所述木偶的眼珠之间设置有眼部驱动连接杆，所述眼部驱动连接杆的第一端与所述第二舵机的转动输出轴固定连接，所述眼部驱动连接杆的第二端与所述眼珠固定连接。4.根据权利要求3所述的木偶机器人，其特征在于，所述眼部驱动连接杆的第二端设置有第一磁铁，所述眼珠上设置有第二磁铁，眼部驱动连接杆和所述眼珠通过两块磁铁相连接，所述第二磁铁上设置有转孔，所述眼珠通过一转轴与所述第二磁铁固定连接，所述眼珠上设置有眼睫毛。5.根据权利要求1
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4任一项所述的木偶机器人，其特征在于，所述木偶头部与所述木偶主体之间设置有头部连接件和第一转动台，所述第一转动台内设置有第三舵机，所述第三舵机的转动输出轴与所述头部连接件的一端固定连接，所述头部连接件另一端与所述木偶头部固定连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖旭升，苏卫星，李秀苹，裴珂，李真，
申请(专利权)人：山东竹马文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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