一种智能仓库用机械手制造技术

一种智能仓库用机械手，包括仓库本体，所述仓库本体内部包括空腔，所述仓库本体一侧设有第一滑道，所述第一滑道与第一电动滑块一端滑动连接，所述第一电动滑块另一端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与第一铰接杆一端铰接，所述第一铰接杆另一端与第二铰接杆一端铰接，所述第二铰接杆另一端与连接体一端固定连接，所述连接体另一端设有第二滑道，所述第二滑道另一端与第二电动滑块一端滑动连接，所述第二电动滑块另一端与第一卡爪一端连接，所述第二滑道另一端与第三电动滑块一端滑动连接，所述第三电动滑块另一端与第二卡爪一端连接，本实用新型专利技术一种智能仓库用机械手，解决了目前设备没有防滑装置、没有散热装置和设备不够智能化的问题。能化的问题。能化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种智能仓库用机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]例如专利号为“CN201820595617.6”，专利名称为“一种智能机械手”的专利，其中公开了“一种智能机械手，其结构包括底座、伸缩装置、固定块、螺栓、连接杆、旋转块、连接杆、连接环、焊接块、连接块、机械爪，底座顶部与伸缩装置底部垂直焊接，连接杆与旋转块相贴合，旋转块与连接杆为一体化结构，旋转块与螺栓螺纹连接，连接杆与连接环为一体化结构，本技术一种智能机械手，其结构上设有伸缩装置，通过抽液泵将活塞上方的液压油吸入管道中，在通过管道送入活塞下方中，从而使带动活塞向上运动，带动一体化的活塞杆向上运动，使其一体化的第一推板向上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库用机械手，包括仓库本体(1)，其特征在于：所述仓库本体(1)内部包括空腔(2)，所述仓库本体(1)一侧设有第一滑道(6)，所述第一滑道(6)与第一电动滑块(7)一端滑动连接，所述第一电动滑块(7)另一端与连接杆(9)一端连接，所述连接杆(9)另一端与第一铰接杆(10)一端铰接，所述第一铰接杆(10)另一端与第二铰接杆(11)一端铰接，所述第二铰接杆(11)另一端与连接体(12)一端固定连接，所述连接体(12)另一端设有第二滑道(13)，所述第二滑道(13)顶部一侧与第二电动滑块(14)一端滑动连接，所述第二电动滑块(14)另一端与第一卡爪(15)一端连接，所述第二滑道(13)顶部另一侧与第三电动滑块(16)一端滑动连接，所述第三电动滑块(16)另一端与第二卡爪(17)一端连接，所述空腔(2)内部顶端设有中央处理器(24)，所述中央处理器(24)包括输入指令单元(25)、指令分析单元(26)、传输单元(27)、智能分类单元(28)和执行单元(29)，所述中央处理器(24)、输入指令单元(25)、指令分析单元(26)、传输单元(27)、智能分类单元(28)和执行单元(29)通过导线(33)连接，所述仓库本体(1)正面铰接开关门(30)，所述开关门(30)上设有把手(31)。2.根据权利要求1所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振华，王洪亮，陈钰华，
申请(专利权)人：厦门荆艺软件有限公司，
类型：新型
国别省市：