一种智能仓库用机械手制造技术

一种智能仓库用机械手，包括仓库本体，所述仓库本体内部包括空腔，所述仓库本体一侧设有第一滑道，所述第一滑道与第一电动滑块一端滑动连接，所述第一电动滑块另一端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与第一铰接杆一端铰接，所述第一铰接杆另一端与第二铰接杆一端铰接，所述第二铰接杆另一端与连接体一端固定连接，所述连接体另一端设有第二滑道，所述第二滑道另一端与第二电动滑块一端滑动连接，所述第二电动滑块另一端与第一卡爪一端连接，所述第二滑道另一端与第三电动滑块一端滑动连接，所述第三电动滑块另一端与第二卡爪一端连接，本实用新型专利技术一种智能仓库用机械手，解决了目前设备没有防滑装置、没有散热装置和设备不够智能化的问题。能化的问题。能化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种智能仓库用机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]例如专利号为“CN201820595617.6”，专利名称为“一种智能机械手”的专利，其中公开了“一种智能机械手，其结构包括底座、伸缩装置、固定块、螺栓、连接杆、旋转块、连接杆、连接环、焊接块、连接块、机械爪，底座顶部与伸缩装置底部垂直焊接，连接杆与旋转块相贴合，旋转块与连接杆为一体化结构，旋转块与螺栓螺纹连接，连接杆与连接环为一体化结构，本技术一种智能机械手，其结构上设有伸缩装置，通过抽液泵将活塞上方的液压油吸入管道中，在通过管道送入活塞下方中，从而使带动活塞向上运动，带动一体化的活塞杆向上运动，使其一体化的第一推板向上运动，带动相贴合的第二推动板向上与连接板一起向上运动，使机械手升高，对较高的工作环境进行工作，其铁块与弹簧使下降使提高稳定性。”[0004]上述设备在使用时，没有防滑的装置，设备容易出现打滑不稳定的情况，没有散热的装置，长时间使用，设备散发出的热量会对设备造成损害，设备在操作时，不够智能化，会浪费大量的时间。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能仓库用机械手，解决了目前设备没有防滑装置、没有散热装置和设备不够智能化的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓库用机械手，包括仓库本体，所述仓库本体内部包括空腔，所述仓库本体一侧设有第一滑道，所述第一滑道与第一电动滑块一端滑动连接，所述第一电动滑块另一端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与第一铰接杆一端铰接，所述第一铰接杆另一端与第二铰接杆一端铰接，所述第二铰接杆另一端与连接体一端固定连接，所述连接体另一端设有第二滑道，所述第二滑道顶部一侧与第二电动滑块一端滑动连接，所述第二电动滑块另一端与第一卡爪一端连接，所述第二滑道顶部另一侧与第三电动滑块一端滑动连接，所述第三电动滑块另一端与第二卡爪一端连接，所述空腔内部顶端设有中央处理器，所述中央处理器包括输入指令单元、指令分析单元、传输单元、智能分类单元和执行单元，所述中央处理器、输入指令单元、指令分析单元、传输单元、智能分类单元和执行单元通过导线连接，所述仓库本体正面铰接开关门，所
述开关门上设有把手。
[0009]为了实现物品分类的效果，本技术改进有，所述空腔底端设有第一置物板，所述第一置物板与所述空腔底部两端固定连接，所述空腔中心设有第二置物板，所述第二置物板与所述空腔中心两端固定连接，所述空腔顶部设有隔板，所述隔板与所述空腔顶部两端固定连接。
[0010]为了实现散热的效果，本技术改进有，所述空腔一侧顶部设有发动机，所述发动机输出端连接风扇，所述仓库本体另一侧设有散热孔，所述散热孔与所述仓库本体内部相通。
[0011]为了实现防滑的效果，本技术改进有，所述仓库本体底部与防滑垫一端固定连接，所述防滑垫另一端与防滑凸点一端固定连接。
[0012]为了实现操作简便的效果，本技术改进有，所述仓库本体顶部一侧设有操作器，所述操作器与所述中央处理器电性连接。
[0013]为了实现增强防滑和增强散热的效果，本技术改进有，所述散热孔设有若干个，所述防滑凸点设有若干个。
[0014]为了实现限位的效果，本技术改进有，所述第一滑道两端设有第一限位块，所述第二滑道两端设有第二限位块。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种智能仓库用机械手，具备以下有益效果：
[0017]该智能仓库用机械手，通过中央处理器内部的输入指令单元、指令分析单元、传输单元、智能分类单元和执行单元能够实现智能化的效果，提高工作效率，第一置物板和第二置物板能够放置不同类别的物品，通过发动机、风扇和散热孔的配合能够实现散热的效果，散热孔设有若干个，能够增强散热效果，通过防滑垫和防滑凸点的配合，能够实现防滑的效果，防滑凸点设有若干个，能够增强防滑的效果，通过第一滑道上的第一限位块能够防止第一电动滑块从第一滑道上掉落，通过第二滑道上的第二限位块，能够防止第二电动滑块和第三电动滑块从第二滑道上掉落，通过第一卡爪和第二卡爪能够对物品进行加紧，通过第一铰接杆和第二铰接杆能够自由的调整方向。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中中央处理器的结构示意图；
[0020]图3为本技术图1的侧视图；
[0021]图4为本技术图1的正视图。
[0022]图中：1、仓库本体；2、空腔；3、第一置物板；4、第二置物板；5、隔板；6、第一滑道；7、第一电动滑块；8、第一限位块；9、连接杆；10、第一铰接杆；11、第二铰接杆；12、连接体；13、第二滑道；14、第二电动滑块；15、第一卡爪；16、三电动滑块；17、第二卡爪；18、第二限位块；19、发动机；20、风扇；21、散热孔；22、防滑垫；23、防滑凸点；24、中央处理器；25、输入指令单元；26、指令分析单元；27、传输单元；28、智能分类单元；29、执行单元；30、开关门；31、把手；32、操作器；33、导线。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，一种智能仓库用机械手，包括仓库本体1，所述仓库本体1内部包括空腔2，所述仓库本体1一侧设有第一滑道6，所述第一滑道6与第一电动滑块7一端滑动连接，所述第一电动滑块7另一端与连接杆9一端连接，所述连接杆9另一端与第一铰接杆10一端铰接，所述第一铰接杆10另一端与第二铰接杆11一端铰接，所述第二铰接杆11另一端与连接体12一端固定连接，所述连接体12另一端设有第二滑道13，所述第二滑道13顶部一侧与第二电动滑块14一端滑动连接，所述第二电动滑块14另一端与第一卡爪15一端连接，所述第二滑道13顶部另一侧与第三电动滑块16一端滑动连接，所述第三电动滑块16另一端与第二卡爪17一端连接，所述空腔2内部顶端设有中央处理器24，所述中央处理器24包括输入指令单元25、指令分析单元26、传输单元27、智能分类单元28和执行单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库用机械手，包括仓库本体(1)，其特征在于：所述仓库本体(1)内部包括空腔(2)，所述仓库本体(1)一侧设有第一滑道(6)，所述第一滑道(6)与第一电动滑块(7)一端滑动连接，所述第一电动滑块(7)另一端与连接杆(9)一端连接，所述连接杆(9)另一端与第一铰接杆(10)一端铰接，所述第一铰接杆(10)另一端与第二铰接杆(11)一端铰接，所述第二铰接杆(11)另一端与连接体(12)一端固定连接，所述连接体(12)另一端设有第二滑道(13)，所述第二滑道(13)顶部一侧与第二电动滑块(14)一端滑动连接，所述第二电动滑块(14)另一端与第一卡爪(15)一端连接，所述第二滑道(13)顶部另一侧与第三电动滑块(16)一端滑动连接，所述第三电动滑块(16)另一端与第二卡爪(17)一端连接，所述空腔(2)内部顶端设有中央处理器(24)，所述中央处理器(24)包括输入指令单元(25)、指令分析单元(26)、传输单元(27)、智能分类单元(28)和执行单元(29)，所述中央处理器(24)、输入指令单元(25)、指令分析单元(26)、传输单元(27)、智能分类单元(28)和执行单元(29)通过导线(33)连接，所述仓库本体(1)正面铰接开关门(30)，所述开关门(30)上设有把手(31)。2.根据权利要求1所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振华，王洪亮，陈钰华，
申请(专利权)人：厦门荆艺软件有限公司，
类型：新型
国别省市：