全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法技术

本申请提出一种全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，以光电感应式底座代替常规底座，通过感应激光来向自动旋转完成高精度测量。可用于精密控制测量或三角高程测量自动化监测或人工建网时的多站拼接，不用人工旋转棱镜，且同一棱镜避免了使用双头棱镜的两面测量时的棱镜中心不一致造成的误差，有利于获得高精度的测量结果，可广泛用于长线地铁保护区监测、大范围的场地三维变形监测等多测站数据的拼接。测站数据的拼接。测站数据的拼接。

【技术实现步骤摘要】
全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法


[0001]本申请涉及全站仪监测
，尤其涉及一种全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法。

技术介绍

[0002]使用高精度的全站仪进行长距离或大范围的三维变形监测时，如果需进行多站联测则需解决各站之间的拼接问题，常规解决方案如下：如多个全站仪在一个棱镜朝向均可照准棱镜时，则各全站仪均照准同一棱镜进行测量，将棱镜点作为公共点进行拼接，但因为激光入射角度存在限制，且会带来一定的测量误差，实践中往往适用性有限；通过布设导线路线将各测站串联起来，此方法工作量大，测量误差来源较多，对测量成果的精度会有一定的影响；若使用双面棱镜，在棱镜前后测量，受双面棱镜制造误差影响，两棱镜中心可能不完全重合即使通过导线测量进行强行拟合，亦会带来一定的误差。
[0003]在传统测量模式下，测量过程中其棱镜头只能朝向一侧，若要进行其他方向的测量则需人工将棱镜头转至待测方向，增加工作量，而且也会产生误差。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，其特征在于，采用光电感应式底座，所述光电感应式底座通过感应不同角度发射的激光而自动转向至发射激光的那台全站仪，光电感应式底座的旋转带动棱镜头的旋转，从而完成多个方向的全站仪的观测。2.根据权利要求1所述的全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，其特征在于，所述棱镜头通过支架连接于光电感应式底座上端。3.根据权利要求2所述的全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，其特征在于，所述光电感应式底座包括底座体、光电传感器和旋转装置，底座体内设有若干个光电传感器，光电传感器的接收端围绕底座体外侧水平排列设置，旋转装置设于底座体内部，旋转装置的输出端连接支架，光电传感器接收激光后驱动旋转装置转动，进而带动棱镜头转动。4.根据权利要求3所述的全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，其特征在于，所述光电传感器的接收端围绕底座体外侧设置一圈。5.根据权利要求4所述的全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，其特征在于，所述光电传感器的接收端的排列布局方式为呈圆环状的排列布局方式。6.根据权利要求4或5所述的全站仪三维变形监测中实现多站联测的自动化拼接方法，其特征在于，光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学良，殷磊，王金鹏，李幸丽，郭孝理，曹新款，董庆欢，陈春雨，肖炜，唐晓楠，李高亮，
申请(专利权)人：中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：