一种监控地图的三维可视化方法、系统和相关设备技术方案

本发明专利技术适用于智能安防领域，提供了一种监控地图的三维可视化方法，所述方法包括以下步骤：获取目标地块的基本地形数据；将所述基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据；建立监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中；将二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二维地图数据对齐所述三维地形数据；将所述监控设备模型在所述三维地形数据中根据所述二维地图数据进行匹配，得到三维监控地图。本发明专利技术优化了三维地图的建模过程，提高了建模精度，使最终的三维监控地图能够更好地体现实时监控的效果。控的效果。控的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种监控地图的三维可视化方法、系统和相关设备


[0001]本专利技术属于智能安防领域，尤其涉及一种监控地图的三维可视化方法、系统和相关设备。

技术介绍

[0002]地图是一种记录地理信息的图形语言形式，通过地图，人们可以很便捷地获取到某个地点或者范围内的地理特征，并方便人们出行、学习等。经过计算机图形学和三维仿真等技术的快速发展阶段，传统的纸质地图也完成了数据化，现在人们可以很方便地通过智能手机和个人计算机等设备查看电子地图，并能够实时放大地图细节进行查看、接入电子罗盘等工具帮助人们分辨方向等。
[0003]而三维地图是以二维的电子数据库为基础，通过数据的采集以及测绘等方式获取地理数据后，再利用计算机图形学和三维仿真等技术进行模型的建立得到的。现在，三维电子地图被广泛用于人们的生活中。但是在安防领域中，二维的电子监控地图无法根据现有的监控设备部署特点呈现给用户更多的监控信息，而常用的三维地图又不具备监控功能，这是安防领域在跨入智能化阶段需要解决的一个重要问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种监控地图的三维可视化方法、系统和相关设备，旨在解决二维的电子监控地图无法根据现有的监控设备部署特点呈现给用户更多的监控信息的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种监控地图的三维可视化方法，包括以下步骤：
[0006]获取目标地块的基本地形数据；
[0007]将所述基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据；
>[0008]建立对应所述目标地块内的监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中；
[0009]将所述目标地块对应的二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二维地图数据对齐所述三维地形数据；
[0010]将所述监控设备模型在所述三维地形数据中根据所述二维地图数据进行匹配，得到三维监控地图。
[0011]更进一步地，所述获取目标地块的基本地形数据的步骤具体为：使用搭载三维扫描摄像头的无人机在所述目标地块进行拍摄，得到对应所述目标地块的电子化的所述基本地形数据。
[0012]更进一步地，所述将基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据的步骤中，具体包括以下子步骤：
[0013]将所述基本地形数据输入三维模型处理单元进行转换处理，得到所述待处理模型数据；
[0014]将所述待处理模型数据导入所述三维建模软件进行建模生成，得到所述三维地形数据。
[0015]更进一步地，所述建立对应所述目标地块内的监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中的步骤具体：通过所述三维建模软件进行建模，得到所述监控设备模型，并将所述监控设备模型导入所述三维地形数据中。
[0016]更进一步地，所述二维地图数据包括道路数据、建筑物数据、监控设备数据，其中，所述道路数据和所述建筑物数据是现实中地理位置的等比例数据，所述监控设备数据包括现实中每一监控设备的位置信息、设备序号、设备监控视角。
[0017]更进一步地，所述将所述目标地块对应的二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二维地图数据对齐所述三维地形数据的步骤中，具体包括以下子步骤：
[0018]将所述目标地块对应的所述二维地图数据导入所述三维地形数据中，并确定所述三维地形数据的中对应所述目标地块的对齐点；
[0019]将所述二维地图数据在所述三维地形数据的平面视图上按照所述道路数据、所述建筑物数据等比放大，并与所述对齐点对齐。
[0020]更进一步地，将所述监控设备模型在所述三维地形数据中根据所述二维地图数据进行匹配，得到三维监控地图的步骤中，具体为：将所述监控设备模型根据所述二维地图数据中的所述监控设备数据，在所述三维地形数据中根据所述位置信息和所述设备监控视角进行放置，以得到完整的三维监控地图。
[0021]第二方面，本专利技术实施例提供了一种监控地图的三维可视化系统，包括以下模块：
[0022]基本地形数据获取模块，用于获取目标地块的基本地形数据；
[0023]三维地形数据构建模块，用于将所述基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据；
[0024]监控模型构建模块，用于建立对应所述目标地块内的监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中；
[0025]地形数据对齐模块，用于将所述目标地块对应的二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二维地图数据对齐所述三维地形数据；
[0026]监控模型匹配模块，用于将所述监控设备模型在所述三维地形数据中根据所述二维地图数据进行匹配，得到三维监控地图。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中任一项所述的监控地图的三维可视化方法中的步骤。
[0028]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一项所述的监控地图的三维可视化方法中的步骤。
[0029]本专利技术所达到的有益效果，由于采用了建模前通过无人机扫描获取基本地形数据、并在建立地图模型的过程中使用二维地图数据匹配的方式，优化了三维地图的建模过程，提高了建模精度，使最终的三维监控地图能够更好地体现实时监控的效果。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例提供的监控地图的三维可视化方法的流程框图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的监控地图的三维可视化方法中步骤S102的子流程框图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的监控地图的三维可视化方法中步骤S104的子流程框图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的监控地图的三维可视化系统的结构框图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0036]请参照图1，图1是本专利技术实施例提供的监控地图的三维可视化方法的流程框图，具体包括以下步骤：
[0037]S101、获取目标地块的基本地形数据。
[0038]在本专利技术实施例中，所述目标地块为实施监控范围内的地理位置范围，所述目标地块中包含道路、建筑物、人为造物和自然造物，其中，道路和建筑物是制作一个地图时首先应该考虑的表现因素，若所述目标地块中包含更具体的建筑物信息，比如需要制作一个园区内建筑物的地图，那么建筑物中的走道和房间设计也应该属于该地图的表现因素。本专利技术实施例以一个包括多个建筑物和运输路径的生产园区为所述目标地块，利用搭载三维扫描摄像头的无人机在所述目标地块进行拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控地图的三维可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标地块的基本地形数据；将所述基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据；建立对应所述目标地块内的监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中；将所述目标地块对应的二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二维地图数据对齐所述三维地形数据；将所述监控设备模型在所述三维地形数据中根据所述二维地图数据进行匹配，得到三维监控地图。2.如权利要求1所述的监控地图的三维可视化方法，其特征在于，所述获取目标地块的基本地形数据的步骤具体为：使用搭载三维扫描摄像头的无人机在所述目标地块进行拍摄，得到对应所述目标地块的电子化的所述基本地形数据。3.如权利要求1所述的监控地图的三维可视化方法，其特征在于，所述将基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据的步骤中，具体包括以下子步骤：将所述基本地形数据输入三维模型处理单元进行转换处理，得到所述待处理模型数据；将所述待处理模型数据导入所述三维建模软件进行建模生成，得到所述三维地形数据。4.如权利要求1所述的监控地图的三维可视化方法，其特征在于，所述建立对应所述目标地块内的监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中的步骤具体为：通过所述三维建模软件进行建模，得到所述监控设备模型，并将所述监控设备模型导入所述三维地形数据中。5.如权利要求1所述的监控地图的三维可视化方法，其特征在于，所述二维地图数据包括道路数据、建筑物数据、监控设备数据，其中，所述道路数据和所述建筑物数据是现实中地理位置的等比例数据，所述监控设备数据包括现实中每一监控设备的位置信息、设备序号、设备监控视角。6.如权利要求5所述的监控地图的三维可视化方法，其特征在于，所述将所述目标地块对应的二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明，邵巍，闫潇宁，
申请(专利权)人：深圳市安软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：