一种基于图像识别的连续自动捕捉器及其控制方法技术

本申请涉及一种基于图像识别的连续自动捕捉器及其控制方法，一种基于图像识别的连续自动捕捉器包括箱体、箱门和诱饵装置，其特征在于：所述一种基于图像识别的连续自动捕捉器还包括传动机构、中央控制器、图像采集系统、报警装置、电源、电路系统和显示端，所述箱门包括前门和后门，所述前门和后门与传动机构连接，并设置在箱体两侧，所述中央控制器与传动机构、诱饵装置、图像采集系统、报警装置、电源、电路系统电性连接。本申请通过图像采集系统和中央控制器，自动识别需要捕捉的猎物并快速响应完成捕捉和连续捕捉，成功率高，对于非捕捉对象的其它动物捕捉器不作用并发起报警吓跑这些动物，起到避免误捉其它动物的作用。起到避免误捉其它动物的作用。起到避免误捉其它动物的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的连续自动捕捉器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及捕捉器领域，具体为一种基于图像识别的连续自动捕捉器及其控制方法。

技术介绍

[0002]从农耕时代为求温饱捕捉动物到现在为了实验或其它目的需要捕捉处理动物，如老鼠、兔子、野鸡等，都使用了各种各样的捕捉器，捕捉器也演化的越来越完善。目前市场上的捕捉器可大致分为开放式和活动门式两种，开放式捕捉器采用常开的进笼通道，利用食物等诱饵引诱猎物进入，进入后触发关门机构，关闭进笼通道以实现捕捉，此类捕捉器诱捕成功率高，但不能实现连续捕捉；活动门式则通过进笼通道中设置可被推开的活动门，利用猎物喜爱钻洞的特性，等待猎物推门而入，此类捕捉器可实现连续捕捉，但因增加推门的障碍，猎物不容易进入笼内，诱捕成功率较低，活动门的设置也使得笼内已捕获的猎物有逃脱的机会，为避免笼内猎物逃脱，甚至通过添加锁紧结构来防止猎物逃脱，此类结构通常比较复杂，使用不便。而且捕捉器大多根据想要捕获的某一种动物的特点而设计，捕捉对象单一，若要实现捕捉不同种类的动物，需要设置多种形式的捕捉器。而且同一捕捉器不一定只捕捉需要捕获的猎物，当有其它动物进入捕捉器依然会被捕，甚至触发机关造成误伤和误杀。
[0003]因此，需要一种可识别捕捉对向，可以连续反复使用，不易被猎物逃脱而又不会对其它动物造成损伤的捕鼠器，中国专利公开号：CN207626428U，专利技术创造的名称为：新型多用途连续捕捉器，公开了一个捕捉器，包括笼体，所述笼体设置有进笼通道，所述进笼通道末设置有活动门，所述活动门上端铰接设置，进笼通道与笼体之间设置有侧板，笼体内水平或竖直设置带诱饵的活动支承杆，侧板上设置有卡槽，活动支承杆一端与所述笼体连接，另一端卡接在所述卡槽中。通过卡槽中带诱饵的活动支承杆伸入进笼通道内，支撑活动门打开并保持水平，引诱猎物进入后吃掉诱饵，同时扯落活动支承杆，活动门垂落关闭进笼通道，实现捕捉，活动门铰接，可等待下一只猎物推门而入，实现连续捕捉。其不足之处在于该专利技术不能识别捕捉对象，如果有捕捉对象的天敌进入捕捉器会杀害捕捉对象，同时活动门铰接，猎物会通过活动门逃出，捕捉成功率低。
[0004]本专利技术提供一种基于图像识别的连续自动捕捉器及其控制方法，采用图像采集系统和中央控制器，自动识别需要捕捉的猎物并快速响应完成捕捉和连续捕捉，成功率高，对于不是捕捉对象的其它动物，捕捉器不作用并发起报警吓跑这些动物，可以避免误捕误伤其它动物。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的连续自动捕捉器及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像识别的连续自动捕捉器，包括箱体、箱门
和诱饵装置，还包括传动机构、中央控制器、图像采集系统、报警装置、电源、电路系统和显示端。所述箱门包括前门和后门，所述前门和后门与传动机构连接，并设置在箱体两侧，所述中央控制器通过电路系统与传动机构、诱饵装置、图像采集系统、报警装置和电源电性连接。中央控制器设置在箱体外侧，避免占用内部空间，诱饵装置设置在箱体内部上端。由电源供电，由中央控制器控制传动机构打开箱门，猎物经诱饵装置释放的诱饵从箱门进入箱体内部，图像采集系统判定为捕捉对象，中央控制系统立刻释放信号关闭箱门完成捕捉，显示端显示完成捕捉。如果图像采集系统判定为非捕捉对象，则中央控制器控制报警装置触发报警机制，箱门不关闭，吓跑非捕捉对象。
[0007]进一步地，所述前门和后门都为中分式且都有两扇门板，所述门板安装箱体两侧的轨道内，通过传动机构由中央控制系统同时控制两扇门板的开闭，两扇门板之间的间隙可调控，可以依据待捕捉对象的一般体型设置门板的间隙，既保证了需要捕捉的对象可以顺利进入捕捉器，也可以阻止体型比捕捉对象大的其它动物进入箱体，还有利于缩短关门响应时间，提高捕获成功率。采用中分式的两扇门板，可以缩短关门时间，由于前门和后门的四扇门板同时与传动机构连接，所以四扇门板会同步开启和关闭。
[0008]进一步地，所述诱饵装置包括若干喷头和支撑架，所述支撑架固定在箱体内部上端中间位置，所述喷头固定在支撑架下端，喷头用于释放诱饵气体引诱猎物、迷雾活捉猎物或毒雾猎杀猎物。诱饵装置下方设置识别区，当图像采集装置判定进入箱体猎物为待捕捉对象且进入识别区时，中央控制器控制诱饵装置释放迷雾或毒雾。
[0009]进一步地，所述箱体包括引流装置，为长方体封闭式，四周开有若干小孔。所述引流装置包括若干风机、若干引流管A和若干引流管B，风机与电路系统连接，并由中央控制器控制开闭，风机安装在引流管A的出口和引流管B的入口。所述引流管A交叉分散在箱体四周，出口设置在若干小孔处，可以将箱体内的气体从小孔处引导出去，引流管B入口设置在喷头附近并在箱体内形成内循环。当捕捉器处于诱捕阶段时，引流管A风扇旋转，将诱饵气体从箱体内部扩散至箱体外部，当捕捉器处于捕捉阶段时，引流管B风扇旋转，将迷雾或毒雾集中在箱体内的识别区附近。引流管A风扇旋转，将迷雾或毒雾从箱体内部扩散至箱体外部，以便重复使用。
[0010]进一步地，所述图像采集装置包括若干摄像头和若干存储器，摄像头为无限网络摄像头，接入WIFI网络并具有图像识别、动作检测和夜视功能，摄像头设置在箱体靠近箱门上侧位置，并可以采集到箱体内部全部图像及箱门外部分图像。摄像头接入网络后利用网络系统的数据库进行动物识别和动作检测，用于识别需要捕捉的对象和非捕捉的对象，需要捕捉的对象可以同时设置多个。所述存储器设置在摄像头上并与摄像头电性连接，用于存储摄像头采集影像，存储器可以是云存储器和SD卡存储器，可以使用一个存储器同时存储摄像头捕获的影像，也可以每个摄像头分别配备一个存储器，分别存储各自的影像，捕获的数据影像用于后续捕获器升级的研究支撑。
[0011]进一步地，所述显示端与捕捉器分别独立使用，摄像头采集影像用于实时传送至显示端，当摄像头识别到猎物被捕获时，显示端释放信号，存储器用于将捕获过程以重播的形式显示在显示端，便于后续改善捕捉器和捕捉动物研究等。显示端可以是PC端和移动端，当存储器为云存储器时，要求显示端接入网络。显示端用于让用户实时查看箱体内的情况，并接入网络，手动操作中央控制器打开箱门。
[0012]进一步地，所述报警装置包括蜂鸣器、闪光灯和警示灯，所述警示灯发出红色灯光。所述蜂鸣器和警示灯设置在箱体上表面中心位置且并排设置，闪光灯设置在箱体侧面，且位于箱门开口上端。蜂鸣器和闪光灯都用于吓跑非捕捉对象，防止本捕捉器误伤误捕其它动物，造成不必要的损失。警示灯用于显示捕捉器的状态，当警示灯不亮时捕捉器处于诱捕阶段；当警示灯闪烁时，捕捉器处于捕获阶段；当警示灯常亮时，捕捉器出现故障，需要维修。
[0013]进一步地，所述传动机构包括电机、两组联动机构和横轴，所述电机设置在箱体内部上端，所述横轴横穿箱体并将两组联动机构连接起来。电机与横梁或联动机构连接并与电路系统电性连接，并由中央控制器控制，所述联动装置控制箱门的两扇门板，通过电机的正反转和横轴连接联动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的连续自动捕捉器，包括箱体（1）、箱门和诱饵装置，其特征在于：所述一种基于图像识别的连续自动捕捉器还包括传动机构、中央控制器、图像采集系统、报警装置、电源、电路系统和显示端，所述箱门包括前门（2）和后门（3），所述前门（2）和后门（3）与传动机构连接，并分别设置在箱体（1）两侧，所述中央控制器与传动机构、诱饵装置、图像采集系统、报警装置、电源、电路系统电性连接，中央控制器设置在箱体（1）外侧，诱饵装置设置在箱体（1）内部上端。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述前门（2）和后门（3）都为中分式且都有两扇门板，所述门板安装在箱体（1）两侧的轨道（4）内，通过传动机构由中央控制系统同时控制两扇门板的开闭，所述两扇门板之间的间隙可调控。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述诱饵装置包括若干喷头（5）和支撑架（6），所述支撑架（6）固定在箱体（1）内部上端，所述喷头（5）固定在支撑架（6）下端，喷头（5）用于释放诱饵气体、迷雾或毒雾。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述箱体（1）包括引流装置，四周开有若干小孔，所述引流装置包括若干风机（7）、若干引流管A（8）和若干引流管B（9），所述风机（7）与电路系统连接，安装在引流管A（8）的出口和引流管B（9）的入口，所述引流管A（8）交叉分散在箱体（1）四周，出口设置在若干小孔处，引流管B（9）入口设置在喷头（5）附近并在箱体（1）内形成内循环。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述图像采集装置包括若干摄像头（10）和若干存储器，所述摄像头（10）接入网络并具有图像识别、动作检测和夜视功能，所述摄像头（10）设置在箱体（1）靠近箱门上侧位置，并用于采集到箱体（1）内部全部图像及箱门外部分图像，所述存储器设置在摄像头（10）上并与摄像头（10）电性连接。6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述显示端与捕捉器分别独立使用，所述摄像头（10）采集的影像用于实时传送至显示端，当摄像头（10）识别到猎物被捕获时，显示端释放信号，所述存储器用于将捕获过程以重播的形式显示在显示端。7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述报警装置包括蜂鸣器（11）、闪光灯和警示灯（12），所述蜂鸣器（11）和警示灯（12）设置在箱体（1）上表面且并排设置，闪光灯设置在箱体（1）侧面，且位于箱门（1）开口上端。8.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的连续自动捕捉器，其特征在于：所述传动机构包括电机、两组联动机构和横轴（13），所述电机设置在箱体（1）内部上端，所述横轴（13）横穿箱体（1）并将两组联动机构连接起来，所述电机与电路系统电性连接，并由中央控制器控制，所述联动装置同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华蓉，
申请(专利权)人：南京多良喜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：