【技术实现步骤摘要】
一种机载天线快速寻星跟踪定位方法
[0001]本专利技术涉及卫星
,更具体的说,本专利技术涉及一种机载天线快速寻星跟踪定位方法。
技术介绍
[0002]卫星天线快速跟踪路径规划的优化目标通常是最短路径或者最短耗时。但由于卫星天线快速跟踪因路径不确定而需要预判,为此会涉及大量计算,导致高时延,低精度的现象,使卫星天线跟踪存在较大误差,从而机载卫星天线无法进行入网,机载无法实现卫星网络的接入。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种机载天线快速寻星跟踪定位方法,以避免机载卫星天线无法进行入网的缺陷。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机载天线快速寻星跟踪定位方法,其改进之处在于,该方法包括以下的步骤:
[0005]S10、对卫星天线快速跟踪进行路径规划,确定路径规划的目标函数;
[0006]S20、以单次任务中卫星天线快速跟踪总行驶时间为目标,对卫星天线快速跟踪进行路径规划;
[0007]S30、将起点S加入一个待检查节 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机载天线快速寻星跟踪定位方法,其特征在于,该方法包括以下的步骤:S10、对卫星天线快速跟踪进行路径规划,确定路径规划的目标函数;S20、以单次任务中卫星天线快速跟踪总行驶时间为目标,对卫星天线快速跟踪进行路径规划;S30、将起点S加入一个待检查节点的列表open list中,寻找起点S周围所有可达到的节点,并计算这些节点的G值,将节点加入列表openlist中,并将起点S设为这些节点的父节点;S40、将起点S从列表open list中移除,将起点S加入另一个已检查列表close list中;并计算每个在列表closelist中节点的H值,将每个节点的G值和H值相加,即为F;S50、选取F值最小的节点,将此节点按照步骤S20进行处理;S60、重复步骤S30至步骤S50,直至终点加入列表openlist中,其H值为零,再通过父节点回溯得到最短路径。2.根据权利要求1所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法,其特征在于,所述步骤S10中,包括以下的步骤:S101、设定卫星天线快速跟踪的计算次数为K,每次由于计算带来的时间损耗为t
a
,规划的路径长度为S
D
,平均运行速度为V;S102、计算该次任务中由于卫星天线快速跟踪计算带来的时间损耗T
W
为:T
W
=K*t
a
。3.根据权利要求2所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法,其特征在于,步骤S10中,路径规划的目标函数为:min{T
W
+S
D
/V}。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐德强,罗刚强,李轶,吴明坡,盛春梅,
申请(专利权)人:亚太卫星宽带通信深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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