本实用新型专利技术涉及电子消费品组装技术领域，尤其涉及一种机械手手机数据线取料装盒装置，包括四轴机械手与取料装盒装置，取料装盒装置固定于四轴机械手上，通过四轴机械手将取料装盒装置送至不同工位完成取料与装盒动作。采用这样的结构设置，通过在四轴机械手的驱动作用下，实现将取料装盒装置送至不同功能区的移动，即不同工位，进而用于完成取料与装盒动作，可实现手机包装中数据线的自动化取料装盒，代替人工作业，工作可靠，快速，精准，实用性强，促进了生产的效率。进了生产的效率。进了生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手手机数据线取料装盒装置
[0001]本技术涉及电子消费品组装
，尤其涉及一种机械手手机数据线取料装盒装置。
技术介绍
[0002]由于电子行业的迅速发展，以及电子产品日益更新换代的速度越来越快，传统的人工作业已经不能满足日益增长的产量需求，精度需求，稳定性需求，现根据市场需求，推出一款新的数据自动取料装盒代替人工生产，实现高精度贴合，高效率作业，满足市场要求。
技术实现思路
[0003]针对现有人工生产产量低，精度差，已经不能满足市场需求的问题，本技术提供了一种机械手手机数据线取料装盒装置，其精度更高，产量更多，实现半自动化的设备装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0005]一种机械手手机数据线取料装盒装置，包括四轴机械手与取料装盒装置，取料装盒装置固定于四轴机械手上，通过四轴机械手将取料装盒装置送至不同工位完成取料与装盒动作。
[0006]根据上述方案，所述取料装盒装置包括转换装置、取料装置与装盒装置，转换装置固定于四轴机械手上，取料装置与装盒装置分别固定于转换装置上。
[0007]根据上述方案，所述转换装置包括机械手固定座、气缸固定座、旋转气缸与旋转固定座，机械手固定座一端连接于四轴机械手，旋转气缸通过气缸固定座固定于机械手固定座另一端，旋转固定座连接于旋转气缸，并通过旋转气缸驱动实现旋转动作，取料装置与装盒装置分别固定于旋转固定座上。
[0008]根据上述方案，所述旋转固定座为三角体结构设置，其一面通过连接座连接于旋转气缸，取料装置与装盒装置分别固定于另外两个面上。
[0009]根据上述方案，所述取料装置包括取料安装板、四爪气缸、夹爪、弹簧导柱一、压块、真空吸盘、磁铁固定座与固定块，取料安装板固定于旋转固定座上，四爪气缸固定于取料安装板上，夹爪固定于四爪气缸上，并通过四爪气缸驱动夹爪实现开合动作，固定块通过连杆固定于取料安装板下方，弹簧导柱一一端与固定块连接，弹簧导柱一另一端与压块连接，真空吸盘与磁铁固定座固定于压块上，且磁铁固定座上固定有用于吸附手机数据线的接插头的磁铁。
[0010]根据上述方案，所述压块为圆环结构设置，压块上对称设有两组真空吸盘。
[0011]根据上述方案，所述弹簧导柱一为两组，分别对称固定于固定块的两侧。
[0012]根据上述方案，所述装盒装置包括装盒安装板、推送气缸、弹簧导柱二、推块、气动手指与两个半圆形导向环，装盒安装板固定于旋转固定座上，推送气缸固定于装盒安装板
上，弹簧导柱二一端与装盒安装板连接，弹簧导柱二另一端与推块连接，且推块通过推送气缸的输出轴推动，气动手指一端连接于装盒安装板上，气动手指另一端连接于两个半圆形导向环，并驱动两个半圆形导向环开合。
[0013]根据上述方案，所述弹簧导柱二为两组，分别对称固定于装盒安装板两侧。
[0014]本技术有益效果：
[0015]本技术采用这样的结构设置，通过在四轴机械手的驱动作用下，实现将取料装盒装置送至不同功能区的移动，即不同工位，进而用于完成取料与装盒动作，可实现手机包装中数据线的自动化取料装盒，代替人工作业，工作可靠，快速，精准，实用性强，促进了生产的效率。
附图说明
[0016]图1是本技术整体结构图；
[0017]图2是本技术取料装盒装置示意图；
[0018]图3是本技术转换装置示意图；
[0019]图4是本技术取料装置示意图；
[0020]图5是本技术装盒装置示意图。
[0021]1.四轴机械手；2.取料装盒装置；3.转换装置；4.取料装置；5.装盒装置；6.机械手固定座；7.气缸固定座；8.旋转气缸；9.旋转固定座；10.取料安装板；11.四爪气缸；12.夹爪；13.弹簧导柱一；14.压块；15.真空吸盘；16.磁铁固定座；17.装盒安装板；18.推送气缸；19.弹簧导柱二；20.推块；21.气动手指；22.半圆形导向环；100.固定块；
具体实施方式
[0022]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0023]如图1至图5所示，本技术所述一种机械手手机数据线取料装盒装置，包括四轴机械手1与取料装盒装置2，取料装盒装置2固定于四轴机械手1上，通过四轴机械手1将取料装盒装置2送至不同工位完成取料与装盒动作。以上所构成本技术基本结构。
[0024]本技术采用这样的结构设置，通过在四轴机械手1的驱动作用下，实现将取料装盒装置2送至不同功能区的移动，即不同工位，进而用于完成取料与装盒动作，可实现手机包装中数据线的自动化取料装盒，代替人工作业，工作可靠，快速，精准，实用性强，促进了生产的效率。
[0025]在本实施例中，所述取料装盒装置2包括转换装置3、取料装置4与装盒装置5，转换装置3固定于四轴机械手1上，取料装置4与装盒装置5分别固定于转换装置3上。采用这样的结构设置，通过将取料装置4与装盒装置5分别固定于转换装置3上，进而通过转换装置3实现对取料装置4与装盒装置5之间的转换。
[0026]在本实施例中，所述转换装置3包括机械手固定座6、气缸固定座7、旋转气缸8与旋转固定座9，机械手固定座6一端连接于四轴机械手1，旋转气缸8通过气缸固定座7固定于机械手固定座6另一端，旋转固定座9连接于旋转气缸8，并通过旋转气缸8驱动实现旋转动作，取料装置4与装盒装置5分别固定于旋转固定座9上。采用这样的结构设置，通过旋转气缸8驱动旋转固定座9转动，进实现固定于旋转固定座9上的取料装置4与装盒装置5进行转换，
操作简单。
[0027]在本实施例中，所述旋转固定座9为三角体结构设置，其一面通过连接座连接于旋转气缸8，取料装置4与装盒装置5分别固定于另外两个面上。采用这样的结构设置，便于旋转固定座9的三个面分别与旋转气缸8、取料装置4与装盒装置5连接，安装非常方便。
[0028]在本实施例中，所述取料装置4包括取料安装板10、四爪气缸11、夹爪12、弹簧导柱一13、压块14、真空吸盘15、磁铁固定座16与固定块100，取料安装板10固定于旋转固定座9上，四爪气缸11固定于取料安装板10上，夹爪12固定于四爪气缸11上，并通过四爪气缸11驱动夹爪12实现开合动作，固定块100通过连杆固定于取料安装板10下方，弹簧导柱一13一端与固定块100连接，弹簧导柱一13另一端与压块14连接，真空吸盘15与磁铁固定座16固定于压块14上，且磁铁固定座16上固定有用于吸附手机数据线的接插头的磁铁。采用这样的结构设置，通过四爪气缸11驱动夹爪12实现开合动作，进而实现手机数据线的取料和放置，当压块14压到手机数据线上后，真空吸盘15对手机数据线进行吸附，同时通过磁铁固定座16上的磁铁将手机数据线的接插头吸住，防止手机数据线在移动过程中接插头的摆动。其中，弹簧导柱一13起到对压块14的导向与复位。
[0029]在本实施例中，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：包括四轴机械手(1)与取料装盒装置(2)，所述取料装盒装置(2)固定于四轴机械手(1)上，通过四轴机械手(1)将取料装盒装置(2)送至不同工位完成取料与装盒动作。2.根据权利要求1所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述取料装盒装置(2)包括转换装置(3)、取料装置(4)与装盒装置(5)，所述转换装置(3)固定于四轴机械手(1)上，所述取料装置(4)与装盒装置(5)分别固定于转换装置(3)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述转换装置(3)包括机械手固定座(6)、气缸固定座(7)、旋转气缸(8)与旋转固定座(9)，所述机械手固定座(6)一端连接于四轴机械手(1)，所述旋转气缸(8)通过气缸固定座(7)固定于机械手固定座(6)另一端，所述旋转固定座(9)连接于旋转气缸(8)，并通过旋转气缸(8)驱动实现旋转动作，所述取料装置(4)与装盒装置(5)分别固定于旋转固定座(9)上。4.根据权利要求3所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述旋转固定座(9)为三角体结构设置，其一面通过连接座连接于旋转气缸(8)，所述取料装置(4)与装盒装置(5)分别固定于另外两个面上。5.根据权利要求4所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述取料装置(4)包括取料安装板(10)、四爪气缸(11)、夹爪(12)、弹簧导柱一(13)、压块(14)、真空吸盘(15)、磁铁固定座(16)与固定块(100)，所述取料安装板(10)固定于旋转固定座(9)上，所述四爪气缸(11)固定于取料安装板(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦富喜，曾卫宁，朱芳程，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。