【技术实现步骤摘要】
阀口袋撑口装置
[0001]本技术涉及一种阀口袋撑口装置。
技术介绍
[0002]阀口袋,俗称糊底袋,主要用于包装固体粉料及小颗粒料,在包装时需要将阀口袋由袋仓中取出、开袋和撑口,现有技术中的阀口袋抓取机械手多如授权公告号为CN212891219U的中国技术专利所示,该机械手包括吸盘机构和夹袋机构(即该专利中的抱夹机构),吸盘机构包括吸盘,夹袋机构包括用来夹紧阀口袋的两个夹袋臂,其中吸盘机构上配备有吸盘驱动气缸,能够驱动吸盘相对于夹袋机构上下移动。使用时,吸盘机构吸附抓取阀口袋,将阀口袋由平放状态上提至竖直状态,两个夹袋臂配合夹紧阀口袋。然后吸盘驱动气缸带动吸盘相对于夹袋臂向上移动,将阀口袋进行开袋,开袋之后,机械手将开口后的阀口袋套在填充管的外部进行填充装袋。
[0003]现有技术存在的问题在于,采用吸盘拉拽撑开阀口袋的袋口,器圆度保持不好,当填充管较大时,不易将阀口袋套在填充管上,套袋成功率受到影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种阀口袋撑口装置,以解决现有技术中采用拉拽的方式撑开 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀口袋撑口装置,其特征在于:包括装置基座和气胀头(29),气胀头(29)包括主体部分和设于主体部分外周上的环形的气胀弹性胎(55),所述气胀弹性胎(55)与主体部分之间形成气胀腔(56),所述主体部分上设有与所述气胀腔(56)连通的气体通道(59),气胀弹性胎(55)具有充气后径向外胀的气胀状态,还具有泄气后径向内缩的泄气状态;所述主体部分上连接有气管,气管与所述气体通道(59)连通;所述气管上设有控制阀,控制阀用于在气胀头(29)伸入阀口袋(17)中之后开启以对气胀腔(56)进行充气,还用于断开所述气管以便于气胀头(29)伸入阀口袋(17)中以及由阀口袋(17)中拔出;装置基座上设有驱动机构,驱动机构与所述气胀头(29)相连,驱动机构用于驱动所述气胀头(29)伸入撑开的阀口袋(17)的袋口中,也可驱动所述气胀头(29)由阀口袋(17)的袋口中拔出。2.根据权利要求1所述的阀口袋撑口装置,其特征在于:所述主体部分包括环形的撑圈(57),所述气胀弹性胎(55)套在所述撑圈(57)的外部,且气胀弹性胎(55)延伸至所述撑圈(57)的轴向端面处;所述主体部分还包括座板(58)和压板(54),所述座板(58)和压板(54)沿所述撑圈(57)的轴向分体组装在一起,且所述座板(58)和压板(54)与所述撑圈(57)配合而沿轴向压紧所述气胀弹性胎(55);所述座板(58)或压板(54)上或座板(58)与压板(54)之间设有所述气体通道(59),所述撑圈(57)上设有连通气体通道(59)与气胀腔(56)的气体穿孔。3.根据权利要求2所述的阀口袋撑口装置,其特征在于:所述气胀弹性胎(55)具有延伸至所述撑圈(57)内周面上的翻边;所述座板(58)和压板(54)的外周上设有环形台阶,环形台阶用于与撑圈(57)的内周面配合而沿径向压紧撑圈(57)的所述翻边。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:董青山,毛君豪,丁岩,刘广磊,赵文龙,
申请(专利权)人:郑州市同鼎机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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