【技术实现步骤摘要】
一种智能化生产用机械臂
[0001]本技术涉及喷漆生产
,尤其是涉及一种智能化生产用机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是高精度,高速点胶机器手,对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,随着现在生产技术的不断改进,生产线上的效率得到了大大的提高,机械化进程也一直都在进步,很多领域都开始使用机械化生产,通过机械来减少人工操作,增加生产效率,而在生产线上使用较多的一类机械装置就是机械臂,可以利用机械臂来对生产线上的产品进行生产加工;
[0003]现有生产线上的机械臂结构较为复杂,有时不能根据产品结构特点进行夹紧拿取,造成商品打滑掉落,导致商品损坏,因此,不满足现有的需求,为此,我们提出一种智能化生产用机械臂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种具有结构设计合理、自动化程度高、使用方便、提高夹取性能、实用性强、便于推广使用的一种智能化生产用机械臂,解决了现有技术中的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化生产用机械臂,包括气缸(2)和机械臂(3),其特征在于:所述气缸(2)底端设置有安装板(1),所述气缸(2)顶部设置有机械臂(3),所述气缸(2)内部设置有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)一端设置有锥形杆(7),所述机械臂(3)内部共设置有两组支臂(8),所述支臂(8)内侧均设置有轴承(9),所述支臂(8)一侧均设置有连接杆(10),所述连接杆(10)之间设置有弹簧(11),所述弹簧(11)右侧设置有旋转轴(12),所述机械臂(3)右端设置有侧支板(4),所述侧支板(4)内壁设置有机械爪(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能化生产用机械臂,其特征在于:所述气缸(2)输出端与伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:张妍,李建,魏晓军,王冰,
申请(专利权)人:高科启迪北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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