基于视觉识别的定向补水系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视觉识别的定向补水系统，包括：巡护机器结构，包括定向喷水设备、履带式行驶设备、卫星导航设备、操作平台和可视化录影设备；湿土分辨设备，用于对每一块图像碎块执行以下动作：在对应的有效灰度值大于等于预设灰度阈值时，判断当前图像碎块对应的实体农田区域为干土分布区域；定向喷水设备用于基于各个干土分布区域分别在画面优化图像中的相对位置次序执行对各个干土分布区域分别对应的各个干土分布区域的定向喷水操作。本发明专利技术的基于视觉识别的定向补水系统操控智能、应用广泛。由于采用了定制结构的补水巡护机器结构完成对前方农田分区域的各个缺少区域的次序补水操作，从而提升了农田机械的智能化水平。平。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的定向补水系统


[0001]本专利技术涉及农田机械领域，尤其涉及一种基于视觉识别的定向补水系统。

技术介绍

[0002]农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备。
[0003]农机流通行业是一个开放的、市场化程度较高的行业，行业内存在经营企业多、集中度低、市场竞争不规范等特点，使得农机流通市场竞争十分激烈。此外，随着国家对农业政策扶持力度的加强，农机购置补贴项目资金的增加，给农机市场带来进一步的繁荣的同时，也加剧行业内的市场竞争。
[0004]目前农机流通面临着前所未有的大好形势，农机流通行业已经从未端产业发展成为先导产业，农机市场的高速增长、全国机械化水平快速提高的要求势必会给农机流通企业带来难得的发展机遇。
[0005]目前，在对农田进行补水以保证种子种植效果时，通常采用农田整体灌溉的方式对农田所有土壤同时进行补水，然而，这种补水操作模式存在以下弊端：第一、农田整体灌溉时，距离灌溉点远近不同，每一个农田区域灌溉的效果也不同；第二、不同农田湿度不同，因此整体灌溉的模式可能会导致部分农田被过度补水。

技术实现思路

[0006]相比较于现有技术，本专利技术至少具有以下三处突出的实质性特点：
[0007](1)采用包括定向喷水设备、履带式行驶设备、卫星导航设备、操作平台和可视化录影设备的巡护机器结构，用于为前方农田干燥区域依次执行补水操作提供硬件资源；
[0008](2)基于前方农田分块干燥程度的视觉检测结果实现对前方农田干燥区域的依次补水操作；
[0009](3)对每一块农田成像碎块执行以下动作：获取所述成像碎块的各个像素点的各个灰度值，将去除最值后的剩余多个灰度值的算术平均值作为有效灰度值，在有效灰度值大于等于预设灰度阈值时，判断所述成像碎块对应的实体农田区域为干土分布区域。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于视觉识别的定向补水系统，所述系统包括：
[0011]巡护机器结构，包括定向喷水设备、履带式行驶设备、卫星导航设备、操作平台和可视化录影设备，所述履带式行驶设备设置在所述操作平台的下方，所述定向喷水设备、所述可视化录影设备和所述卫星导航设备设置在所述操作平台的上方，所述卫星导航设备用于将巡护机器结构的当前定位数据发送给所述履带式行驶设备，所述履带式行驶设备基于接收到的当前定位数据前往每一处待巡护农田区域，所述可视化录影机构用于对所述操作平台前方农田环境执行录影操作，以获得即时录影图像；
[0012]数据修正设备，设置在所述操作平台上，与所述可视化录影机构连接，用于对接收到的即时录影图像执行对比度提升处理，以获得参数修正图像；
[0013]画质优化设备，设置在所述操作平台上，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的参数修正图像执行双边滤波操作，以获得画面优化图像；
[0014]第一处理机构，与所述画质优化设备连接，用于对所述画面优化图像执行分块处理以获得各个大小相等的图像碎块；
[0015]第二处理机构，与所述第一处理机构连接，用于对每一块图像碎块执行以下动作：获取所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值，将去除最值后的剩余多个灰度值的算术平均值作为有效灰度值；
[0016]湿土分辨设备，与所述第二处理机构连接，用于对每一块图像碎块执行以下动作：在对应的有效灰度值大于等于预设灰度阈值时，判断当前图像碎块对应的实体农田区域为干土分布区域；
[0017]其中，所述定向喷水设备与所述湿土分辨设备连接，用于基于各个干土分布区域分别在所述画面优化图像中的相对位置次序执行对各个干土分布区域分别对应的各个干土分布区域的定向喷水操作；
[0018]其中，获取所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值，将去除最值后的剩余多个灰度值的算术平均值作为有效灰度值包括：将所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值中出现次数低于预设次数限量且数值最小的数个灰度值去除，同时将所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值中出现次数低于预设次数限量且数值最大的数个灰度值去除，以获得去除最值后的剩余多个灰度值。
[0019]本专利技术的基于视觉识别的定向补水系统操控智能、应用广泛。由于采用了定制结构的补水巡护机器结构完成对前方农田分区域的各个缺少区域的次序补水操作，从而提升了农田机械的智能化水平。
具体实施方式
[0020]下面将对本专利技术的基于视觉识别的定向补水系统的实施方案进行详细说明。
[0021]大部分农业机械的发动机都是柴油机，因此柴油的净化工作很重要。柴油净化有三种方法。首先是把购回来的柴油静置沉淀96小时以上，再就是加油时将漏斗加滤网，再加一层绸布。从油桶取油时，取过滤器外加包一层绸布或打字机蜡纸，并应定期清洗或更换。
[0022]农业机械的发动机冷却水最好用软水，即雪、雨水或经处理的自来水和洁净的井水等，冷却系统清洗时按水容积的比例加1％的烧碱和0.5％的煤油。农机作业大多在野外、露天，经常和灰尘、泥沙、水接触，机体最易脏污。因此，要经常擦洗，使机身不生锈，必要时给予补漆，以防锈蚀。
[0023]农机要经常注意使用洁净的符合本机标准的润滑油。机油过滤器的过滤芯要定期清洗，转子式的过滤器在转子内壁贴一层宽窄长短合适的牛皮纸，便于在离心作用下吸附污垢。滤芯上吸附的污物清洗时最好用打气筒充气，从内向外吹气，用毛刷刷洗，绝不要用手抹。黄油要用洁净的钙基润滑脂，勿随便乱注其他润滑油。
[0024]目前，在对农田进行补水以保证种子种植效果时，通常采用农田整体灌溉的方式对农田所有土壤同时进行补水，然而，这种补水操作模式存在以下弊端：第一、农田整体灌溉时，距离灌溉点远近不同，每一个农田区域灌溉的效果也不同；第二、不同农田湿度不同，因此整体灌溉的模式可能会导致部分农田被过度补水。
[0025]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种基于视觉识别的定向补水系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0026]根据本专利技术实施方案示出的基于视觉识别的定向补水系统包括：
[0027]巡护机器结构，包括定向喷水设备、履带式行驶设备、卫星导航设备、操作平台和可视化录影设备，所述履带式行驶设备设置在所述操作平台的下方，所述定向喷水设备、所述可视化录影设备和所述卫星导航设备设置在所述操作平台的上方，所述卫星导航设备用于将巡护机器结构的当前定位数据发送给所述履带式行驶设备，所述履带式行驶设备基于接收到的当前定位数据前往每一处待巡护农田区域，所述可视化录影机构用于对所述操作平台前方农田环境执行录影操作，以获得即时录影图像；
[0028]数据修正设备，设置在所述操作平台上，与所述可视化录影机构连接，用于对接收到的即时录影图像执行对比度提升处理，以获得参数修正图像；
[0029]画质优化设备，设置在所述操作平台上，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的参数修正图像执行双边滤波操作，以获得画面优化图像；
[0030]第一处理机构，与所述画质优化设备连接，用于对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的定向补水系统，其特征在于，所述系统包括：巡护机器结构，包括定向喷水设备、履带式行驶设备、卫星导航设备、操作平台和可视化录影设备，所述履带式行驶设备设置在所述操作平台的下方，所述定向喷水设备、所述可视化录影设备和所述卫星导航设备设置在所述操作平台的上方，所述卫星导航设备用于将巡护机器结构的当前定位数据发送给所述履带式行驶设备，所述履带式行驶设备基于接收到的当前定位数据前往每一处待巡护农田区域，所述可视化录影机构用于对所述操作平台前方农田环境执行录影操作，以获得即时录影图像；数据修正设备，设置在所述操作平台上，与所述可视化录影机构连接，用于对接收到的即时录影图像执行对比度提升处理，以获得参数修正图像；画质优化设备，设置在所述操作平台上，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的参数修正图像执行双边滤波操作，以获得画面优化图像；第一处理机构，与所述画质优化设备连接，用于对所述画面优化图像执行分块处理以获得各个大小相等的图像碎块；第二处理机构，与所述第一处理机构连接，用于对每一块图像碎块执行以下动作：获取所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值，将去除最值后的剩余多个灰度值的算术平均值作为有效灰度值；湿土分辨设备，与所述第二处理机构连接，用于对每一块图像碎块执行以下动作：在对应的有效灰度值大于等于预设灰度阈值时，判断当前图像碎块对应的实体农田区域为干土分布区域；其中，所述定向喷水设备与所述湿土分辨设备连接，用于基于各个干土分布区域分别在所述画面优化图像中的相对位置次序执行对各个干土分布区域分别对应的各个干土分布区域的定向喷水操作；其中，获取所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值，将去除最值后的剩余多个灰度值的算术平均值作为有效灰度值包括：将所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值中出现次数低于预设次数限量且数值最小的数个灰度值去除，同时将所述图像碎块的各个像素点的各个灰度值中出现次数低于预设次数限量且数值最大的数个灰度值去除，以获得去除最值后的剩余多个灰度值。2.如权利要求1所述的基于视觉识别的定向补水系统，其特征在于：所述湿土分辨设备还用于对每一块图像碎块执行以下动作：在对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱国平，
申请(专利权)人：钱国平，
类型：发明
国别省市：