本发明专利技术公开了一种电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置。所述电动滚筒组件包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。根据本发明专利技术电动滚筒组件的结构简单、尺寸小、而且易于实现。而且易于实现。而且易于实现。
【技术实现步骤摘要】
电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置
[0001]本专利技术涉及一种电动滚筒组件，本专利技术还涉及一种具有该电动滚筒组件的卷绕装置以及具有该电动滚筒组件的带式输送装置。
技术介绍
[0002]电动滚筒组件在生产、生活领域均具有广泛应用，例如其可以和线缆一起构成牵引机构。电动滚筒组件一般包括可转动的滚筒和用于驱动滚筒转动的电机，可选地还包括连接在电机和滚筒之间的减速机构。根据电机的设置位置，电动滚筒组件可以分为内置式和外置式两种。
[0003]图1示出了一种现有的外置式滚筒驱动组件10，其采用异步电机驱动的方式，电机和减速机构均设置在滚筒外部。如图1所示，电动滚筒组件10包括可转动的滚筒16，在滚筒16的每侧均设置有依次连接的异步电机11、第一高速联轴器12、液力耦合器13、第二高速联轴器12、减速器14、以及低速联轴器15，其中低速联轴器15与滚筒16相连，从而构成了双驱动形式。这种电动滚筒组件的结构复杂，轴向尺寸大，而且成本高、安装和维护复杂。
[0004]内置式电动滚筒组件的电机和减速机构设置在滚筒内部，因此相比于外置式滚筒驱动组件能够节省轴向安装空间。但由于电机、减速机构和滚筒集成在有限空间内，因此一方面加工和装配的精度难以保证，另一方面滚筒的径向尺寸较大。另外，当需要维护/更换电机或其他内部传动部件时，需要拆卸和更换滚筒，因此需要松动线缆，导致作业量大、作业时间长。而且故障滚筒需送专业修理厂修理，维修更换便利性差。
[0005]图2示出了一种现有的内置式电动滚筒组件20，其采用永磁电机直接驱动的方式。如图2所示，电动滚筒组件20包括与电机外转子固定或设置成一体的滚筒21、以及布置在滚筒21内的与电机定子23固定或设置成一体的滚筒轴22。相比于采用异步电机的内置式电动滚筒组件，电动滚筒组件20的结构简单。然而，滚筒外表面承受周期性压应力会使滚筒产生周期性形变，导致镶嵌于滚筒内壁的永磁体的可靠性降低，影响永磁电机的性能。此外，电动滚筒组件20也具有内置式电动滚筒组件惯有的以下不足：径向尺寸大，维护/更换电机或其他内部传动部件不方便，故障滚筒的维修便利性差。
[0006]因此，需要一种电动滚筒组件，其结构简单，轴向和径向的尺寸小，而且易于安装、维护和更换零部件。
技术实现思路
[0007]本专利技术的一个目的在于提供一种电动滚筒组件，以克服或缓解上述现有技术中的至少一个问题。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种包括电动滚筒组件的牵引机构，以克服或缓解上述现有技术中的至少一个问题。
[0009]本专利技术的又一个目的在于提供一种包括电动滚筒组件的牵引机构，以克服或缓解上述现有技术中的至少一个问题。
[0010]为实现上述目的，根据一个方面，本专利技术提出了一种电动滚筒组件，包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。
[0011]可选地，所述永磁电机的所述定子和对应的所述减速机构的所述静止部分别固定到一安装底座上，所述安装底座固定到基础上。
[0012]可选地，所述永磁电机的所述定子与对应的所述减速机构的所述静止部固定连接，并且所述定子或所述静止部通过一安装底座上固定到基础上。
[0013]可选地，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部为所述行星减速机构的减速轮边，其中所述滚筒固定连接到所述减速轮边。
[0014]可选地，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部位于所述行星减速机构的中心，所述减速机构的所述输出部不可转动地连接到一输出轴，所述滚筒不可转动地连接到所述输出轴。
[0015]可选地，所述减速机构部分或者全部设置在所述滚筒的内部。
[0016]可选地，所述滚筒的每一端均设置有一个所述永磁电机和一个所述减速机构。
[0017]可选地，所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，所述电动滚筒组件还包括附接到所述滚筒并从所述滚筒的所述另一端延伸出来的附加轴，所述附加轴可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。
[0018]可选地，所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，所述电动滚筒组件的所述输出轴从所述滚筒的所述另一端延伸出来，并且可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。
[0019]可选地，所述永磁电机和所述减速机构分别设置在所述滚筒的两端。所述电动滚筒组件还包括：第一轴，不可转动地连接在所述永磁电机的所述转子与所述减速机构的所述输入部之间；以及中空的第二轴，套设在所述第一轴之外，并且不可转动地连接在所述减速机构的所述输出部与所述滚筒之间。
[0020]可选地，所述电动滚筒组件还包括：第一支撑座，固定连接到所述永磁电机的所述定子；以及第二支撑座，固定连接到所述减速机构的所述静止部，其中所述第二轴分别可转动地支撑于所述第一支撑座和所述第二支撑座。
[0021]可选地，所述电动滚筒组件还包括：第一安装底座，固定连接到所述永磁电机的所述定子或与所述第一支撑座一体地形成，所述第一安装底座固定于基础；以及第二安装底座，固定连接到所述减速机构的所述静止部或与所述第二支撑座一体地形成，所述第二安装底座固定于所述基础。
[0022]可选地，所述永磁电机的所述转子具有中空轴，所述第一轴的一端可移动地键连接到所述中空轴，所述第一轴的另一端可脱开地键连接到所述减速机构，所述电动滚筒组件还包括调节轴，所述调节轴可移动地穿过所述中空轴并且固定到所述第一轴，其中所述调节轴能够在所述第一轴与所述减速机构键连接的第一位置和所述第一轴与所述减速机构脱开的第二位置之间移动。
[0023]可选地，所述永磁电机上安装有用于对所述永磁电机进行制动的制动器。
[0024]可选地，所述制动器包括：壳体，相对于所述永磁电机的所述定子固定；摩擦盘，不可转动地连接到所述永磁电机的所述转子；衔铁，可活动地设置在所述摩擦盘和所述壳体之间；弹簧，设置在所述壳体与所述衔铁之间，并适于将所述衔铁压向所述摩擦盘；以及电磁线圈，设置在所述壳体与所述衔铁之间，并适于在通电时产生吸引所述衔铁抵抗所述弹簧的力而远离所述摩擦盘的电磁力。
[0025]可选地，所述永磁电机上安装有用于阻止所述永磁电机的转子反向转动的逆止器。
[0026]可选地，所述逆止器包括：静止部分，相对于所述永磁电机的所述定子固定；转动部分，相对于所述永磁电机的所述转子固定；其中，所述静止部分和所述转动部分适于在所述永磁电机的所述转子正向转动时不产生阻力，并在所述永磁电机的所述转子反向转动时产生阻力。
[0027]根据本专利技术的另一方面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动滚筒组件，其特征在于，包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。2.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机的所述定子和对应的所述减速机构的所述静止部分别固定到一安装底座上，所述安装底座固定到基础上。3.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机的所述定子与对应的所述减速机构的所述静止部固定连接，并且所述定子或所述静止部通过一安装底座上固定到基础上。4.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部为所述行星减速机构的减速轮边，其中所述滚筒固定连接到所述减速轮边。5.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部位于所述行星减速机构的中心，所述减速机构的所述输出部不可转动地连接到一输出轴，所述滚筒不可转动地连接到所述输出轴。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述减速机构部分或者全部设置在所述滚筒的内部。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述滚筒的每一端均设置有一个所述永磁电机和一个所述减速机构。8.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，所述电动滚筒组件还包括附接到所述滚筒并从所述滚筒的所述另一端延伸出来的附加轴，所述附加轴可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。9.根据权利要求5所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，所述电动滚筒组件的所述输出轴从所述滚筒的所述另一端延伸出来，并且可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。10.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机和所述减速机构分别设置在所述滚筒的两端，所述电动滚筒组件还包括：第一轴，不可转动地连接在所述永磁电机的所述转子与所述减速机构的所述输入部之间；以及中空的第二轴，套设在所述第一轴之外，并且不可转动地连接在所述减速机构的所述输出部与所述滚筒之间。
11.根据权利要求10所述的电动滚筒组件，其特征在于，还包括：第一支撑座，固定连接到所述永磁电机的所述定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小林，韩忠亮，祖洪彬，
申请(专利权)人：北京百正创源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。