一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统，包括AI感知模块、信号灯模块、PLC电柜模块、AGV模块及监视模块，所述AI感知模块包括AI摄像头、第一信号发射模组及云计算平台。本实用新型专利技术中，首先当AI摄像头识别到高风险区域内有AGV运载车运行时，处理器依靠其反馈信号，使红绿灯变成红色，禁止机动车、行人进入该区域，当AGV都驶出后，红绿灯变为绿灯，允许机动车等进入该区域，此时当再有AGV运行至该区域时，处理器给AGV一个不允许其驶入的信号，直至此该区域内的机动车等都驶出，以上即可达到基于AI视觉识别的防碰撞目的，可以更好减少AGV在复杂工作环境中与其他机动车辆等的碰撞次数，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统


[0001]本技术涉及防碰撞系统
，尤其涉及一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)是指应用于工业生产中具备自动导引功能的搬运车，无需轨道铺设，不受场地、道路和空间限制等优势，高效、准确、经济、灵活的自动运料功能可显著提高制造系统的生产柔性和市场竞争力，AGV正广泛应用于现代工业系统中，有广泛的应用前途，发展迅速，为了保障AGV系统的可靠性，避障技术成为重要环节，AGV与运动物体的主动防碰撞问题是学术界研究的热点，也是工业领域推广应用的难点，目前主流的2种AGV防碰撞方式分别是激光雷达判断障碍物、红外识别判断方式、视觉导引判别障碍物，其中激光雷达、红外判断障碍物的防碰撞方式是最容易实现的，其实现主动防碰撞的方式也较简单，但误触率高，识别场景少；采用视觉引导方式判断障碍物达到主动防碰撞的方式精度高、场景多，但其成本较高，稳定性不高，但是在工作环境复杂、恶劣、视线受阻的情况下，两者无论哪一种方式，都无法实现AGV与机动车、行人主动防碰撞的功能。
[0003]在制造业复杂工作环境中，包括存在声污染、光污染、视线距离短存在盲区的环境中，往往叉车司机、行人无法在短时间内，有效的判断AGV的存在，并且，在负载环境中，AGV的激光雷达、红外、摄像头的防碰撞系统无法检测、预测到一些突发事故，无法自动建立在复杂环境中AGV、机动车、行人运行的规则。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统，包括AI感知模块、信号灯模块、PLC电柜模块、AGV模块及监视模块，所述AI感知模块包括AI摄像头、第一信号发射模组及云计算平台，所述AI摄像头通过导线连接有第一信号发射模组，所述第一信号发射模组通过电信号与云计算平台连接，所述信号灯模块包括有红绿灯及第一信号接收模组，所述红绿灯通过导线连接有第一信号接收模组，所述PLC电柜模块包括有处理器、第二信号发射模组及第二信号接收模组，所述处理器通过导线连接有第二信号发射模组，所述处理器通过导线连接有第二信号接收模组，所述AGV模块包括有AGV运载车、第三信号发射模组及第三信号接收模组，所述AGV运载车控制中心通过导线连接有第三信号发射模组，所述AGV运载车控制中心通过导线连接有第三信号接收模组，所述监视模块包括有显示屏模组、计算机主机及第四信号接收模组，所述显示屏模组通过导线连接有计算机主机，所述第四信号接收模组通过导线连接有计算机主机。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第一信号发射模组通过电信号与第二信号接收模组相连。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第一信号接收模组通过电信号与第二信号发射模组相连。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第三信号发射模组通过电信号与第二信号接收模组相连。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第三信号接收模组通过电信号与第二信号发射模组相连。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第四信号接收模组通过电信号与第二信号发射模组相连。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述AI摄像头型号为海康威视DS
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2XA828JY
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PT摄像头。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述处理器型号为西门子PLC
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S7
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1200。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，首先当AI摄像头识别到高风险区域内有AGV运载车运行时，处理器依靠其反馈信号，使红绿灯变成红色，禁止机动车、行人进入该区域，当AGV都驶出后，红绿灯变为绿灯，允许机动车等进入该区域，此时当再有AGV运行至该区域时，处理器给AGV一个不允许其驶入的信号，直至此该区域内的机动车等都驶出，以上即可达到基于AI视觉识别的防碰撞目的，可以更好减少AGV在复杂工作环境中与其他机动车辆等的碰撞次数，值得大力推广。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统的组织框架图；
[0023]图2为本技术提出的一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统的模型创建流程图；
[0024]图3为本技术提出的一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统的数据集创建流程图；
[0025]图4为本技术提出的一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统的工作原理图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统，包括AI感知模块、信号灯模块、PLC电柜模块、AGV模块及监视模块，AI感知模块包括AI摄像头、第一信号发射模组及云计算平台，云平台具有检测模型照片进行AI识别对比的功能，并且不需要部署硬件服务器等优点，AI摄像头通过导线连接有第一信号发射模组，第一信号发射模组通过电信号与云计算平台连接，针对特定的工作环境，需要在云计算平台创建可供AI摄像头对比参照使用的模型，模型的建立分为4步，分别为：数据集的创建及目标对象的标注，模型的训练(最低训练要求：1个≤标签数≤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统，包括AI感知模块、信号灯模块、PLC电柜模块、AGV模块及监视模块，其特征在于：所述AI感知模块包括AI摄像头、第一信号发射模组及云计算平台，所述AI摄像头通过导线连接有第一信号发射模组，所述第一信号发射模组通过电信号与云计算平台连接，所述信号灯模块包括有红绿灯及第一信号接收模组，所述红绿灯通过导线连接有第一信号接收模组，所述PLC电柜模块包括有处理器、第二信号发射模组及第二信号接收模组，所述处理器通过导线连接有第二信号发射模组，所述处理器通过导线连接有第二信号接收模组，所述AGV模块包括有AGV运载车、第三信号发射模组及第三信号接收模组，所述AGV运载车控制中心通过导线连接有第三信号发射模组，所述AGV运载车控制中心通过导线连接有第三信号接收模组，所述监视模块包括有显示屏模组、计算机主机及第四信号接收模组，所述显示屏模组通过导线连接有计算机主机，所述第四信号接收模组通过导线连接有计算机主机。2.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统，其特征在于：所述第一信号发射模组通过电信号与第二信...

【专利技术属性】
技术研发人员：操窘，蒋建龙，吕明强，蔡果，
申请(专利权)人：操窘，
类型：新型
国别省市：