本实用新型专利技术公开的食材盒的吸附式撕膜装置包括传送架，传送架上设有落料斗，传送架的轨道传输坡面上在对应落料斗的斗口位置设有膜吸附撕离机构，膜吸附撕离机构包括设置在落料斗的落料口处的吸附辊以及与吸附辊传动连接有收卷动力总成。本实用新型专利技术采用膜吸附撕离机构对送入的食材盒的封口膜进行吸附固定，通过收卷动力总成带动对封口膜进行卷取式撕膜，相比现有的单点受力勾膜方式，可使封口膜的受力均匀，不会因局部撕扯力度过大造成封口膜撕裂破损，撕膜完整，通过传送架将食材盒送入撕膜工位，再通过膜吸附撕离机构对食材盒的封口膜进行准确地自动化撕膜，在撕膜完成后，还可以通过传送架将撕膜后的空食材盒传送出去，提高了食材盒的撕膜效率。高了食材盒的撕膜效率。高了食材盒的撕膜效率。
【技术实现步骤摘要】
一种食材盒的吸附式撕膜装置
[0001]本技术涉及餐饮设备
，具体涉及一种食材盒的吸附式撕膜装置。
技术介绍
[0002]目前的炒菜机，大部分都是采用人工倒菜的方式，即只有炒菜的部分是自动化，需要用户先备料、配料，先将配备好的食料放置在料盒中，然后再人工控制料盒向烹饪锅内投料。部分厂家对倒菜部分进行自动化改造，利用食材盒的自动撕膜机构实现自动化投菜。而现有设备大部分是使用勾膜的方式，这种方式会勾破膜导致撕膜不完全，其次勾膜卷绕过程中会勾到下一圈的膜，会导致退膜的时候退不出，出现卡机的情况。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种食材盒的吸附式撕膜装置。
[0004]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0005]一种食材盒的吸附式撕膜装置，包括传送架，所述传送架上设有落料斗，所述传送架的轨道传输坡面上在对应所述落料斗的斗口位置处设有膜吸附撕离机构。
[0006]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述膜吸附撕离机构包括设置在所述落料斗斗口处的吸附辊，以及与所述吸附辊传动连接有收卷动力总成。
[0007]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述吸附辊为一连接有负压源的负压吸附辊，所述负压吸附辊包括负压辊主体,所述负压辊主体的外圆周辊面上成型有负压孔。
[0008]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述吸附辊为一连接有电源的电磁吸附辊，所述电磁吸附辊包括电磁吸附辊主体,所述电磁吸附辊主体的外圆周辊面为导磁辊筒。
[0009]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述收卷动力总成包括第一驱动装置，以及连接在所述第一驱动装置与所述吸附辊之间的传动组件，所述吸附辊的轴端设有角位移传感装置。
[0010]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述传送架上设有用于驱动食材盒在其轨道传输坡面上移动的传动机构，所述轨道传输坡面与水平面成有角度。
[0011]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述传动机构包括设在所述轨道传输坡面上下游两端的第一传动连杆、第二转动连杆，以及传动连接在所述第一传动连杆和第二转动连杆左右两端的传送带，左右两所述传送带之间固定有推杆，所述第一传动连杆连接有第二驱动装置。
[0012]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述推杆的两端分别通过皮带夹与相应侧的所述传送带固定连接。
[0013]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述传送架包括上料撕膜传送架和空盒转出传送架，所述上料撕膜传送架和所述空盒转出传送架呈倒“V”字型连接，所述落
料斗装配在所述上料撕膜传送架的轨道传输坡面上。
[0014]优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述上料撕膜传送架上设有用于控制食材盒在所述上料撕膜传送架上限位运行的限位传感器组件。
[0015]本技术的有益效果为：本技术采用膜吸附撕离机构对送入的食材盒的封口膜进行吸附固定，然后通过收卷动力总成带动对封口膜进行卷取式撕膜，相比现有的单点受力勾膜方式，本技术采用的吸附式卷取撕膜方式可使得封口膜的受力均匀，不会因局部撕扯力度过大造成封口膜撕裂破损，撕膜完整。通过传送架将食材盒送入撕膜工位，再通过膜吸附撕离机构对食材盒的封口膜进行准确地自动化撕膜，在撕膜完成后，还可以通过传送架将撕膜后的空食材盒传送出去，提高了食材盒的撕膜效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术所述膜吸附撕离机构和传动机构的立体图；
[0018]图3为本技术所述膜吸附撕离机构和传动机构在另一视角下的立体图；
[0019]图4为本技术所述落料斗的立体图；
[0020]图5为本技术所述食材盒的立体图；
[0021]图6为本技术所述负压吸附辊的立体图；
[0022]图7为本技术所述电磁吸附辊的立体图；
[0023]图8为本技术在食材盒运到撕膜工位处的使用状态图。
具体实施方式
[0024]为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0025]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0027]请参见图1，如图所示，本技术的实施例提出了一种食材盒的吸附式撕膜装置，该装置包括传送架1，传送架1上设有落料斗2。其中，传送架1的轨道传输坡面上在对应落料斗2的落料口位置处设有膜吸附撕离机构3。食材盒100在被传送架1传送到落料斗2的落料口位置处时，即图8所示的撕膜工位处，膜吸附撕离机构3对该到位的食材盒100进行吸附式撕膜。通过将食材盒100 的封口膜一端进行吸附固定，然后进行收卷，完成对封口膜的撕离。在完成食材盒100的封口膜撕离后，食材盒100中的食材落入到落料斗2，最后空的食
材盒100经传送架1流转出去。
[0028]具体地，传送架1用于将放置在其上的食材盒100进行定向运输，当食材盒100被带动到落料口位置处时，该状态如图8所示。然后，膜吸附撕离机构3 启动，通过该膜吸附撕离机构3对食材盒100的封口膜的一端进行吸附固定，同时膜吸附撕离机构3进行转动，完成对食材盒100的封口膜的撕膜，从而将食材盒100的封口膜以卷取地形式从盒体上撕开。具体地，如图5所示，图5 示出的是本技术适用的一种食材盒100，该食材盒100的盒口周沿在其中一侧方向成型有向外延伸的延伸部110，封口膜的外周部分与盒口周沿和延伸部 110密封压合连接。为方便膜吸附撕离机构3对封口膜进行初始的吸附固定，该延伸部110上成型有缺口槽111。其中，封口膜在该缺口槽111处为覆盖状态，即封口膜在该处部位没有压合连接的基底(延伸部的实体)。如此设置，便于膜吸附撕离机构3从该缺口槽111处对位于该处的封口膜部分进行初始的吸附剥离。在撕开过程中，食材盒100内的食材经落料口落入到传送架1下方的落料斗2中，并最终落入到下游配套的自动化的食品烹饪加工生产设备中。
[0029]进一步地，在本实用新的优选实施例中，如图2和图3所示，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食材盒的吸附式撕膜装置，包括传送架(1)，所述传送架(1)上设有落料斗(2)，其特征在于，所述传送架(1)的轨道传输坡面上在对应所述落料斗(2)的斗口位置处设有膜吸附撕离机构(3)；所述膜吸附撕离机构(3)包括设置在所述落料斗(2)的落料口处的吸附辊(31)，以及与所述吸附辊(31)传动连接有收卷动力总成(32)。2.根据权利要求1所述的食材盒的吸附式撕膜装置，其特征在于，所述吸附辊(31)为一连接有负压源的负压吸附辊(31a)，所述负压吸附辊(31a)包括负压辊主体(31a1),所述负压辊主体(31a1)的外圆周辊面上成型有负压孔(31a2)。3.根据权利要求1所述的食材盒的吸附式撕膜装置，其特征在于，所述吸附辊(31)为一连接有电源的电磁吸附辊(31b)，所述电磁吸附辊(31b)包括电磁吸附辊主体(31b1),所述电磁吸附辊主体(31b1)的外圆周辊面为导磁辊筒(31b2)。4.根据权利要求1所述的食材盒的吸附式撕膜装置，其特征在于，所述收卷动力总成(32)包括第一驱动装置(321)，以及连接在所述第一驱动装置(321)与所述吸附辊(31)之间的传动组件，所述吸附辊(31)的轴端设有角位移传感装置(322)。5.根据权利要求1所述的食材盒的吸附式撕膜装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，
申请(专利权)人：深圳御膳坊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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