一种搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运车，包括：手推车本体以及设置于手推车本体上的人体定位模块、障碍物识别模块和行进驱动模块；人体定位模块用于实时获取手推车本体行进方向上的人体特征信息；障碍物识别模块用于实时获取手推车本体行进方向上的障碍物特征信息；行进驱动模块用于基于人体特征信息和障碍物特征信息，驱动手推车本体跟随人体运动。本实用新型专利技术的有益效果是：不再需要人工手动操作手推车，大大的提高工作效率，降低工作强度。降低工作强度。降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车


[0001]本技术属于物联网
，具体涉及一种搬运车。

技术介绍

[0002]在工厂、物流、仓库、大棚、超市等需要频繁变换地点及频繁取放货的场所，为方便进行物品的搬运通常会采用人工推动手推车进行物品的搬运，这种人工操作的方式对于需要频繁变换地点来搬运货物的使用场景来说，需要大量的人工劳动进行货物的搬运，使用起来非常的不便，工作效率非常低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的使用不便、费时费力、工作效率低的问题，本技术提供了一种搬运车，其具有省时省力、工作效率高等特点。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种搬运车，包括：手推车本体以及设置于所述手推车本体上的人体定位模块、障碍物识别模块和行进驱动模块；
[0006]所述人体定位模块和所述障碍物识别模块均和所述行进驱动模块连接；
[0007]所述人体定位模块用于实时获取所述手推车本体行进方向上的人体特征信息；
[0008]所述障碍物识别模块用于实时获取所述手推车本体行进方向上的障碍物特征信息；
[0009]所述行进驱动模块用于基于所述人体特征信息和所述障碍物特征信息，驱动所述手推车本体跟随人体运动。
[0010]进一步地，所述行进驱动模块包括控制主机和驱动器，所述控制主机分别和所述人体定位模块以及所述障碍物识别模块连接，所述控制主机用于基于所述人体特征信息和所述障碍物特征信息，驱动和所述手推车本体传动连接的所述驱动器以使所述手推车本体跟随人体运动。
>[0011]进一步地，所述驱动器包括和所述手推车本体的动力轮传动连接的双直流无刷马达。
[0012]进一步地，还包括和所述控制主机相适配的控制端，所述在控制端和所述控制主机无线连接，所述控制主机还用于接收所述控制端发送的控制信号，并基于所述控制信号驱动和所述手推车本体传动连接的所述驱动器以使所述手推车本体运动。
[0013]进一步地，所述人体定位模块包括深度相机，所述深度相机用于实时获取包括人体骨骼信息、人脸信息和特征标志在内的所述人体特征信息。
[0014]进一步地，所述障碍物识别模块包括超声波雷达，用于障碍物距离信息的获取。
[0015]进一步地，所述障碍物识别模块还包括红外传感模块，用于障碍物辅助信息的测量。
[0016]进一步地，还包括电源模块，所述电源模块和所述行进驱动模块连接，采用36V，
6.6AH锂电池进行供电。
[0017]本技术的有益效果为：通过在原有手推车的基础上设置于人体定位模块、障碍物识别模块和行进驱动模块。通过人体定位模块实时获手推车本体行进方向上的人体特征信息；通过障碍物识别模块实时获取手推车本体行进方向上的障碍物特征信息；通过行进驱动模块基于人体特征信息和障碍物特征信息，驱动手推车本体跟随人体运动，不再需要人工手动操作手推车，大大的提高工作效率，降低工作强度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据一示例性实施例提供的搬运车的原理图；
[0020]图2是根据一示例性实施例提供的搬运车的结构图。
[0021]图中1
‑
障碍物识别模块；2
‑
行进驱动模块；3
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人体定位模块；4
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扶手；5
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跟随标志；6
‑
紧急开关；7
‑
超声波雷达；8
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电源模块；9
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触碰开关；10
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红外传感模块；11
‑
动力轮。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0023]参照图1所示，本技术的实施例提供了一种搬运车，包括：手推车本体以及设置于手推车本体上的人体定位模块3、障碍物识别模块1和行进驱动模块2；人体定位模块3和障碍物识别模块1均和行进驱动模2块连接
[0024]人体定位模块3用于实时获取手推车本体行进方向上的人体特征信息；
[0025]障碍物识别模块1用于实时获取手推车本体行进方向上的障碍物特征信息；
[0026]行进驱动模块2用于基于人体特征信息和障碍物特征信息，驱动手推车本体跟随人体运动。
[0027]具体的，在现有的仓储常用的手推车的基础上，加装相应的人体定位模块3在行进的过程中能够实时的对人体进行扫描进而获得人体的特征信息，使行进驱动模块2能够根据相应的特征信息对人体进行判定，从而能够实现人体跟随的基本判定，在行进的过程中障碍物识别模块1对手推车周侧的障碍物进行检测，进而为行进驱动模块提供障碍物的具体位置、距离等信息，从而实现行进驱动模块根据障碍物的相关的信息控制手推车在行进过程中进行障碍物的避障等操作。在具体实现时行进驱动模块可集成仓储物流等领域常用的现有的AGV(Automated Guided Vehicle)小车的自动避障、自动跟随的智能化的程序控制手推车进行自动跟随和避障的动作，从而实现自动行走和搬运物体。达到推车自主避障功能，以实现推车的安全跟随，大大的提高工作效率，降低人工工作强度。
[0028]在本技术的一些具体实施例中，参照图1和图2所示，行进驱动模块2包括控制
主机和驱动器，控制主机分别和人体定位模块以及障碍物识别模块连接，控制主机用于基于人体特征信息和障碍物特征信息，驱动和手推车本体传动连接的驱动器以使手推车本体跟随人体运动。
[0029]驱动器可包括和手推车本体的动力轮11传动连接的双直流无刷马达。
[0030]控制主机可采用51单片机为控制核心基于人体特征信息和障碍物特征信息控制双直流无刷马达进行工作，从而控制动力轮进行转动实现驱动手推车进行运动。电机驱动器驱动电机可采用四个电机分别驱动四个主动轮，可以获得大的功率和速度，通过改变输入驱动板的使能端的方波脉冲的占空比实现对减速电机的速度和转向调节。当然本领域技术人员还可采用其他型号的驱动器对手推车进行改造，本技术在此不做限制。
[0031]搬运车还包括和控制主机相适配的控制端，控制端和控制主机无线连接，控制主机还用于接收控制端发送的控制信号，并基于控制信号驱动和手推车本体传动连接的驱动器以使手推车本体运动。
[0032]控制端和控制主机之间可基于红外通信的原理进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：手推车本体以及设置于所述手推车本体上的人体定位模块、障碍物识别模块和行进驱动模块；所述人体定位模块和所述障碍物识别模块均和所述行进驱动模块连接；所述人体定位模块用于实时获取所述手推车本体行进方向上的人体特征信息；所述障碍物识别模块用于实时获取所述手推车本体行进方向上的障碍物特征信息；所述行进驱动模块用于基于所述人体特征信息和所述障碍物特征信息，驱动所述手推车本体跟随人体运动。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述行进驱动模块包括控制主机和驱动器，所述控制主机分别和所述人体定位模块以及所述障碍物识别模块连接，所述控制主机用于基于所述人体特征信息和所述障碍物特征信息，驱动和所述手推车本体传动连接的所述驱动器以使所述手推车本体跟随人体运动。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述驱动器包括和所述手推车本体的动力轮传动连接的双直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：董岳，
申请(专利权)人：南京恒迅捷物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：