一种弹簧插销安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车制造领域，具体涉及一种弹簧插销安装机构，包括传送带，其特征在于：还包括顶板，所述顶板通过两侧的支柱固定于传送带顶部，所述顶板中部下方安装有水平传动机构，所述水平传动机构下方安装有垂直传送机构，所述垂直传送机构下方安装有转动机构，所述转动机构上部与第二气压伸缩缸伸缩相连，所述转动机构包括：伺服电机、夹爪底座和夹爪组件，所述伺服电机安装于第二气压伸缩缸伸缩端上，所述夹爪底座安装于伺服电机输出轴上，所述夹爪组件安装于夹爪底座上,本实用新型专利技术为自动化生产线中提供一种结构简单，高效率的弹簧插销安装机构，满足整条自动化线的整体节拍，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧插销安装机构


[0001]本技术涉及汽车制造领域，具体涉及一种弹簧插销安装机构。

技术介绍

[0002]在汽车自动生产装配线中，弹簧与插销的压入是较为重要的一道工序，目前装弹簧普遍通过人工压入，少数用工业机器人压入，装配时需要大量人力满足生产要求，效率较低，同时部分弹簧与插销安装部位较深，不易安装，装配效率差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为自动化生产线中提供一种结构简单，高效率的弹簧插销安装机构，满足整条自动化线的整体节拍，提高工作效率。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术的一种弹簧插销安装机构，包括传送带，其特征在于：还包括顶板，所述顶板通过两侧的支柱固定于传送带顶部，所述顶板中部下方安装有水平传动机构，所述水平传动机构包括转送台、第一导轨和第一气压伸缩缸，所述第一导轨安装于顶板下方中部，所述转送台安装于第一导轨上，所述第一气压伸缩缸安装于顶板左侧下方并且所述第一气压伸缩缸伸缩端与转送台相连用于控制转送台移动，所述转送台上安装有垂直传送机构，所述垂直传送机构包括：支撑板、第二导轨、第二气压伸缩缸，所述支撑板安装于转送台上，所述支撑板与转送台垂直，所述第二气压伸缩缸安装于转送台上，并位于支撑板左侧，所述支撑板左侧中部端面上安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有转动机构，所述转动机构上部与第二气压伸缩缸伸缩相连，所述转动机构包括：伺服电机、夹爪底座和夹爪组件，所述伺服电机安装于第二气压伸缩缸伸缩端上，所述夹爪底座安装于伺服电机输出轴上，所述夹爪组件安装于夹爪底座上,所述夹爪组件包括：弹簧夹爪和插销夹爪，所述夹爪底座下方设置有十字形滑槽，所述弹簧夹爪安装于左右两侧的滑槽中，所述插销夹爪安装于前后两侧的滑槽中，所述插销夹爪的夹持部位位于弹簧夹爪夹持部位的上方。
[0005]进一步的，所述弹簧夹爪包括：第一滑块、第一连接臂与第一夹头，所述第一滑块为两组并安装于左右两侧的滑槽中，所述每组第一滑块的下方安装有第一连接臂，所述第一连接臂与第二气压伸缩缸伸缩方向平行，所述第一连接臂底部安装有第一夹头。
[0006]进一步的，所述插销夹爪包括：第二滑块、第二连接臂和第二夹头，所述第二滑块为两组并安装于前后两侧的滑槽中，所述每组第二滑块的下方安装有第二连接臂，所述第二连接臂与第二气压伸缩缸伸缩方向平行，所述第二夹头位于第一夹头上方。
[0007]更进一步的，所述第一夹头夹持部位设置有柔性垫，所述柔性垫夹持面设置有若干排三角形齿槽。
[0008]进一步的，所述伺服电机两侧设置有两组悬臂，所述每组悬臂外侧设置有气弹簧，所述气弹簧与第二气压伸缩缸伸缩方向平行。
[0009]采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0010]本技术公开一种弹簧插销安装机构，弹簧与插销同步安装，可根据零件安装位置自行定位，同时可以对零件位置进行限位，防止零件移动，并且能将弹簧、插销安装于深孔内，适应性强。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0012]图1为本技术一种弹簧插销安装机构的示意图；
[0013]图2为本技术一种弹簧插销安装机构的夹爪组件示意图
[0014]图3为本技术一种弹簧插销安装机构的弹簧夹爪与插销夹爪示意图；
[0015]图4为本技术一种弹簧插销安装机构的夹爪底座俯视图；
[0016]图5为本技术一种弹簧插销安装机构的柔性垫示意图。
[0017]图中：1
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传送带、2
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顶板、3
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支柱、4
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水平传动机构、41
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转送台、42
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第一导轨、43
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第一气压伸缩缸、5
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垂直传送机构、51
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支撑板、52
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第二导轨、53
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第二气压伸缩缸、6、转动机构、61
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伺服电机、62
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夹爪底座、7
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夹爪组件、71弹簧夹爪、72
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插销夹爪、63
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滑槽、711
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第一滑块、712
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第一连接臂、713
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第一夹头、721
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第二滑块、722
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第二连接臂、723
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第二夹头、714
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柔性垫、715
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三角形齿槽、8
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悬臂、9
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气弹簧。
具体实施方式
[0018]以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
[0019]如图1
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4所示，一种弹簧插销安装机构，包括传送带1，其特征在于：还包括顶板2，所述顶板2通过两侧的支柱3固定于传送带1顶部，所述水平传动机构4安装于顶板2中部下方，所述水平传动机构4包括转送台41、第一导轨42和第一气压伸缩缸43，所述第一导轨42安装于顶板2下方中部，所述转送台41安装于第一导轨42上，所述第一气压伸缩缸43安装于顶板2左侧下方并且所述第一气压伸缩缸43伸缩端与转送台41相连用于控制转送台41移动，所述转送台41上安装有垂直传送机构5，所述垂直传送机构5包括：支撑板51、第二导轨52、第二气压伸缩缸53，所述支撑板51安装于转送台41上，所述支撑板51与转送台41垂直，所述第二气压伸缩缸安装于转送台上，并位于支撑板左侧，所述支撑板51左侧中部端面上安装有第二导轨52，所述第二导轨52上安装有转动机构6，所述转动机构6上部与第二气压伸缩缸53伸缩相连，所述转动机构6包括：伺服电机61、夹爪底座62和夹爪组件7，所述伺服电机62安装于第二气压伸缩缸53伸缩端上，所述夹爪底座62安装于伺服电机61输出轴上，所述夹爪组件7安装于夹爪底座62上,所述夹爪组件7包括：弹簧夹爪71和插销夹爪72，所述夹爪底座62下方设置有十字形滑槽63，所述弹簧夹爪71安装于左右两侧的滑槽63中，所述插销夹爪72安装于前后两侧的滑槽63中，所述插销夹爪72的夹持部位位于弹簧夹爪71夹持部位的上方。
[0020]进一步的，所述弹簧夹爪71包括：第一滑块711、第一连接臂712与第一夹头713，所述第一滑块711为两组并安装于左右两侧的滑槽63中，所述每组第一滑块711的下方安装有第一连接臂712，所述第一连接臂712与第二气压伸缩缸53伸缩方向平行，所述第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧插销安装机构，包括传送带，其特征在于：还包括顶板，所述顶板通过两侧的支柱固定于传送带顶部，所述顶板中部下方安装有水平传动机构，所述水平传动机构包括转送台、第一导轨和第一气压伸缩缸，所述第一导轨安装于顶板下方中部，所述转送台安装于第一导轨上，所述第一气压伸缩缸安装于顶板左侧下方并且所述第一气压伸缩缸伸缩端与转送台相连用于控制转送台移动，所述转送台上安装有垂直传送机构，所述垂直传送机构包括：支撑板、第二导轨、第二气压伸缩缸，所述支撑板安装于转送台上，所述支撑板与转送台垂直，所述第二气压伸缩缸安装于转送台上，并位于支撑板左侧，所述支撑板左侧中部端面上安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有转动机构，所述转动机构上部与第二气压伸缩缸伸缩相连，所述转动机构包括：伺服电机、夹爪底座和夹爪组件，所述伺服电机安装于第二气压伸缩缸伸缩端上，所述夹爪底座安装于伺服电机输出轴上，所述夹爪组件安装于夹爪底座上,所述夹爪组件包括：弹簧夹爪和插销夹爪，所述夹爪底座下方设置有十字形滑槽，所述弹簧夹爪安装于左右两侧的滑槽中，所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏飞，
申请(专利权)人：江苏中科瑞尔汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：