汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，包括机架，所述机架内部的一侧固定安装有高温布撕取机构，所述机架内部的一侧固定安装有汇流条整形机构，所述机架内腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构的一侧固定安装有X方向驱动机构，所述机架的内腔且位于靠近X方向驱动机构的一侧固定安装有相机自动检测机构；本实用新型专利技术通过设置高温布撕取机构、汇流条整形机构、X方向驱动机构和相机自动检测机构，解决了现有操作方式仍是以人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、目视检查工作效率太低，耗时长且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况发生，造成人工成本及返工成本高的问题。成人工成本及返工成本高的问题。成人工成本及返工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机


[0001]本技术涉及光伏生产设备
，具体为汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机。

技术介绍

[0002]光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，晶体桂太阳电池组件的正，负极从背板引出后需要一个专门的电气连接盒来实现与外电路的连接，接线盒应由工程塑料注塑制成，接线柱应由外镀镍层的电解铜制成，能确保电气导通及电气连接的可靠，接线盒应用硅橡胶粘接在TPT表面，高温布是以悬浮聚四氟乙烯乳液为原料，浸渍高性能玻璃纤维布而成的高性能，多用途的复合材料新产品，汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力系统、通讯基站、军工、交通运输系统、能源等领域。
[0003]目前市场上还没有专门的同时具有汇流条加热、撕高温布/胶带、高温布回收、汇流条整形、相机视觉检测全自动多功能且同时兼容单玻、双玻组件的设备或机构。此类机构或设备没有出现在光伏组件流水线生产工序中的应用，仍是以人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、目视检查工作效率太低，耗时长，且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况发生，造成人工成本及返工成本高，因此我们需要提出汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，具备节省人力、降低成本、使用调整方便、集成功能强大和兼容性高的优点，解决了现有操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形和目视检查工作效率太低，耗时长，且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况发生，造成人工成本及返工成本高的的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，包括机架，所述机架内部的一侧固定安装有高温布撕取机构，所述机架内部的一侧固定安装有汇流条整形机构，所述机架内腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构的一侧固定安装有X方向驱动机构，所述机架的内腔且位于靠近X方向驱动机构的一侧固定安装有相机自动检测机构。
[0006]优选的，所述高温布撕取机构包括第一底座，所述第一底座的顶部固定安装有第一Z轴气缸，所述第一底座的顶部栓接有第一合拢气缸，所述第一合拢气缸的输出端传动连接有第一连杆机构，所述第一连杆机构的下发分别设置有高温布夹块和汇流条铲起块。
[0007]优选的，所述汇流条整形机构包括第二底座，所述第二底座的顶部固定安装有第二Z轴气缸，所述第二底座的顶部固定安装有第二合拢气缸，所述第二合拢气缸的输出端传
动连接有第二连杆机构。
[0008]优选的，所述机架的内部固定安装有汇流条加热机构，所述高温布撕取机构和汇流条整形机构分别栓接在汇流条加热机构的两侧。
[0009]优选的，所述第一连杆机构底部的一侧与高温布夹块的表面传动连接，所述第一连杆机构底部的另一侧与汇流条铲起块的表面传动连接。
[0010]优选的，所述第一连杆机构底部的一侧且位于高温布夹块与汇流条铲起块之间传动连接有取放固定块，所述取放固定块的背面传动连接有胶带夹块。
[0011]优选的，所述第二连杆机构输出端的两侧均传动安装有Y向整形块，所述第二连杆机构输出端的前后两侧均传动安装有X向整形块。
[0012]优选的，所述第二连杆机构输出端传动安装有整形标准块，所述整形标准块位于X向整形块和Y向整形块的内侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置高温布撕取机构、汇流条整形机构、X方向驱动机构和相机自动检测机构，解决了现有操作方式仍是以人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、目视检查工作效率太低，耗时长且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况发生，造成人工成本及返工成本高的问题；
[0015]2、本技术通过设置第一Z轴气缸、第一合拢气缸、第一连杆机构、高温布夹块，首先在第一Z轴气缸的驱动下，带动第一合拢气缸进行校准，然后对高温布三点定位进行铲起，最后移动高温布放入回收盒，从而解决了现有的操作方式，耗时长且会有高温布漏撕的问题；
[0016]3、本技术通过设置第二Z轴气缸、第二合拢气缸、第二连杆机构、Y方整形块、整形标准块和X方整形块，首先在第二Z轴气缸的驱动下，带动第二合拢气缸进行校准，然后对汇流条定位并进行铲起，最后移动汇流条放入回收盒，从而解决了现有的操作方式，耗时长且不能对汇流条进行整形的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术高温布撕取机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术汇流条整形机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术汇流条加热机构的结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、高温布撕取机构；3、汇流条整形机构；4、X方向驱动机构；5、相机自动检测机构；6、第一底座；7、第一Z轴气缸；8、第一合拢气缸；9、第一连杆机构；10、高温布夹块；11、胶带夹块；12、汇流条铲起块；13、取放固定块；14、第二底座；15、第二合拢气缸；16、第二连杆机构；17、Y向整形块；18、整形标准块；19、X向整形块；20、汇流条加热机构；21、第二Z轴气缸。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，包括机架1，机架1内部的一侧固定安装有高温布撕取机构2，机架1内部的一侧固定安装有汇流条整形机构3，机架1内腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构3的一侧固定安装有X方向驱动机构4，机架1的内腔且位于靠近X方向驱动机构4的一侧固定安装有相机自动检测机构5；通过设置相机自动检测机构5，将相机自动检测机构5移至工作位，进行工作成果自动检测，满足整形效果后组件流入下个工位；
[0024]高温布撕取机构2包括第一底座6，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部的一侧固定安装有高温布撕取机构(2)，所述机架(1)内部的一侧固定安装有汇流条整形机构(3)，所述机架(1)内腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构(3)的一侧固定安装有X方向驱动机构(4)，所述机架(1)的内腔且位于靠近X方向驱动机构(4)的一侧固定安装有相机自动检测机构(5)。2.根据权利要求1所述的汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，其特征在于：所述高温布撕取机构(2)包括第一底座(6)，所述第一底座(6)的顶部固定安装有第一Z轴气缸(7)，所述第一底座(6)的顶部栓接有第一合拢气缸(8)，所述第一合拢气缸(8)的输出端传动连接有第一连杆机构(9)，所述第一连杆机构(9)的下发分别设置有高温布夹块(10)和汇流条铲起块(12)。3.根据权利要求1所述的汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，其特征在于：所述汇流条整形机构(3)包括第二底座(14)，所述第二底座(14)的顶部固定安装有第二Z轴气缸(21)，所述第二底座(14)的顶部固定安装有第二合拢气缸(15)，所述第二合拢气缸(15)的输出端传动连接有第二连杆机构(16)。4.根据权利要求1所述的汇流条铲起及高温布撕取...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海，袁得伟，
申请(专利权)人：苏州库瑞奇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：