兼用于图书冲裁的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件和装夹组件；机架上设有工作台；定位组件包括第一驱动器、第一定位角块和第二定位角块，第一定位角块设置在工作台上，第一驱动器设在工作台上，第一驱动器与第二定位角块驱动连接，带动第二定位角块朝向定位位置来回移动，第二定位角块在定位位置与第一定位角块之间形成书本定位区；推移组件包括第二驱动器和搬运爪，第二驱动器设置在机架上，第二驱动器与搬运爪驱动连接，带动搬运爪在书本定位区和装夹组件之间来回移动；装夹组件用于使图书保持固定。该上料机构能够采用从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。降低了产线配置成本。降低了产线配置成本。

【技术实现步骤摘要】
兼用于图书冲裁的上料机构


[0001]本技术涉及图书处理领域，特别涉及兼用于图书冲裁的上料机构。

技术介绍

[0002]对于一类具有一定硬度的图书而言，例如硬质纸板书、硬质胶板书等，为了防止书页的边角刮手，通常需要对图书的边角进行冲裁以形成圆角或其他设计者所设计的造型。在批量制造时目前所采用的方式多数是设计专用的设备进行操作，一并实现图书的定位、固定和冲裁，产线配置成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术提供兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件和装夹组件；
[0005]所述机架上设有工作台；
[0006]所述定位组件包括第一驱动器、第一定位角块和第二定位角块，所述第一定位角块设置在所述工作台上，所述第一驱动器设在所述工作台上，所述第一驱动器与所述第二定位角块驱动连接，带动所述第二定位角块朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块在所述定位位置与所述第一定位角块之间形成书本定位区；
[0007]所述推移组件包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件之间来回移动；
[0008]所述装夹组件用于使图书保持固定。
[0009]本技术的有益效果：该上料机构中通过设置第一定位角块和第二定位角块便捷地实现了图书的定位，配置第一驱动器与第二定位角块进行定位连接，一方面第二定位角块便于与第一定位角块对图书进行定位，另一方面在图书需要移动时第二定位角块能进行避让；该上料机构与现有的上料机构相比，上料图书的先用定位组件对图书进行定位后通过推移组件进行运送至装夹组件处进行吸附，能够完成将图书的定位输送至外设的冲压设备处并进行吸附固定，从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。
[0010]作为上述技术方案的一些子方案，所述第一定位角块包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案，所述第二定位角块包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。
[0012]作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动器为气缸。
[0013]作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括滑轨和滑台，所述滑轨设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第一直线驱动器、连杆、连接轴和推板，所述滑台上设有第一孔，所述连接轴与
所述第一孔转动连接，所述推板与所述连接轴固接，所述第一直线驱动器包括驱动缸和驱动杆，所述驱动缸与所述滑台铰接，所述驱动杆与所述连杆的一端部铰接，所述连杆的另一端部与所述连接轴固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。
[0014]作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座、第一螺母块、第二螺母块和第一丝杆，所述第一导轨和第二导轨均设在所述滑台上，所述第一滑台和所述第二滑台分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动，所述第一螺母块和所述第二螺母块分别固定在所述第一滑座和第二滑座上，所述第一螺母块包括第一螺孔，所述第二螺母块包括第二螺孔，所述第一螺孔的旋向与所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆同时与所述第一螺母块和第二螺母块螺纹连接，两个所述爪臂单元分别设置在所述第一滑座和所述第二滑座上。
[0015]作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹组件包括吸附台和吸盘，所述吸附台设置在所述机架上，所述吸附台上设有图书放置面，所述吸盘与所述吸附台固接，所述吸盘朝向图书放置面设置。
[0016]作为上述技术方案的一些子方案，所述定位组件还包括第三驱动器，所述第三驱动器设置在所述机架上，所述第三驱动器与所述第一定位角块驱动连接。
[0017]作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括第二直线驱动器、摆动块、连接臂和推料块所述第二直线驱动器包括第二驱动座和第二驱动轴，所述第二驱动座与所述机架铰接，所述第二驱动轴与所述摆动块铰接，所述连接臂与所述机架转动连接，且所述连接臂与所述摆动块固接，所述推料块连接在所述连接臂的端部。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0021]图2为推移组件的结构示意图。
[0022]附图中：110
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工作台；210
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第一驱动器；220
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第一定位角块；211
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第一限位板；212
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第二限位板；230
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第二定位角块；240
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第三驱动器；
[0023]300
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推移组件；310
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滑轨；320
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滑台；331
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第一直线驱动器；3311
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驱动缸；3312
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驱动杆；332
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连杆；333
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连接轴；334
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推板；340
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第一滑座；350
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第二滑座；360
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第一螺母块；370
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第二螺母块；380
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第一丝杆；391
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第二直线驱动器；400
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装夹组件；410
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吸附台；420
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吸盘。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：包括：机架、定位组件、推移组件(300)和装夹组件(400)；所述机架上设有工作台(110)；所述定位组件包括第一驱动器(210)、第一定位角块(220)和第二定位角块(230)，所述第一定位角块(220)设置在所述工作台(110)上，所述第一驱动器(210)设在所述工作台(110)上，所述第一驱动器(210)与所述第二定位角块(230)驱动连接，带动所述第二定位角块(230)朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块(230)在所述定位位置与所述第一定位角块(220)之间形成书本定位区；所述推移组件(300)包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件(400)之间来回移动；所述装夹组件(400)用于使图书保持固定。2.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第一定位角块(220)包括第一限位板(211)和第二限位板(212)，所述第一限位板(211)和第二限位板(212)互相连接并互相垂直。3.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第二定位角块(230)包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。4.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第一驱动器(210)为气缸。5.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括滑轨(310)和滑台(320)，所述滑轨(310)设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台(320)驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第一直线驱动器(331)、连杆(332)、连接轴(333)和推板(334)，所述滑台(320)上设有第一孔，所述连接轴(333)与所述第一孔转动连接，所述推板(334)与所述连接轴(333)固接，所述第一直线驱动器(331)包括驱动缸(3311)和驱动杆(3312)，所述驱动缸(3311)与所述滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊枫，
申请(专利权)人：佛山市金页盈信智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：