工业相机快速标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业相机标定技术领域，公开了工业相机快速标定装置，包括底板，所述底板的顶部安装有标定台和支撑架，且支撑架位于标定台的一侧，所述支撑架上连接有第一固定块，且第一固定块的一侧外壁安装有液压杆，所述液压杆的一端连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部和一侧外壁分别安装有第二电机和横轴，所述横轴上依次固定有第一齿轮和相机，所述相机的一侧安装有激光笔，且相机位于标定台的上方，所述第二电机的输出端连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接；本实用新型专利技术通过在第二固定块顶部安装第二电机，对装置的机械结构进一步优化改善，使工业相机能够快速标定位置，增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
工业相机快速标定装置


[0001]本技术属于工业相机标定
，具体涉及工业相机快速标定装置。

技术介绍

[0002]在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须使用相机进行相应的位置标定。
[0003]但现有的工业相机标定装置仍存在一定的不足之处，工业相机装夹较为固定，难以进行多角度拍摄，需要多角度拍摄时需要重新装夹工业相机，操作流程繁琐复杂，给工作人员增加了相应的工作压力，还有就是同一标定装置上难以适合不同标定板的装夹，因此给工作人员在标定板的装夹上造成了一定的困难，装置的实用性因此不是很高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供工业相机快速标定装置，以解决现有的相机难以多角度拍摄和不同标定板难以在同一装置上装夹的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业相机快速标定装置，包括底板，所述底板的顶部安装有标定台和支撑架，且支撑架位于标定台的一侧，所述支撑架上连接有第一固定块，且第一固定块的一侧外壁安装有液压杆，所述液压杆的一端连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部和一侧外壁分别安装有第二电机和横轴，所述横轴上依次固定有第一齿轮和相机，所述相机的一侧安装有激光笔，且相机位于标定台的上方，所述第二电机的输出端连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
[0006]优选的，所述底板的顶部开设有滑槽，且所述滑槽为弧形结构，所述标定台通过滑槽与底板滑动连接。
[0007]优选的，所述支撑架的顶部安装有第一固定架，所述第一固定架的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿支撑架、并与第一固定块的顶部连接，且第一固定块与支撑架滑动连接。
[0008]优选的，所述底板的顶部转动连接有转块，且所述转块位于标定台与支撑架之间，所述转块与标定台之间连接有连杆，所述支撑架的一侧安装有第三固定块，所述第三固定块的顶部安装有第二固定架，且第二固定架位于第一固定块的下方，所述第二固定架的内部安装有第三电机，且所述第三电机的输出端贯穿第三固定块，并与转块的顶部连接。
[0009]优选的，所述标定台的顶部对称安装有两个固定板，两个所述固定板的一侧均安装有一组弹簧，且两组所述弹簧的一端均连接有夹板，两个所述夹板均与标定台滑动连接。
[0010]优选的，所述标定台的顶部放置有标定板，且所述标定板的顶部低于两个夹板的顶部，所述标定板夹紧限定于两个夹板之间。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术通过在第二固定块顶部安装第二电机，并在第二电机和横轴上分别连接有第二齿轮和第一齿轮，对装置的机械结构进一步优化改善，液压杆带动第二固定
块伸缩作业，第二电机转动使相机可以多角度拍摄，进而可以使相机在不同角度和不同位置对标定板进行拍摄，使工业相机可以快速有效的进行位置的标定，避免了以往相机在不同位置拍摄需要重新拆装相机的繁琐流程，极大的降低了工作人员的工作压力，并能使工业相机能够快速标定位置，增加了装置的实用性。
[0013](2)本技术通过在标定台的顶部安装固定板和夹板，并在两个夹板之间安装弹簧，使装置的机械结构得到更进一步的优化，夹板与标定台滑动连接，标定板夹紧限定于两个夹板之间，通过弹簧的挤压与调节，使标定台可以适应不同大小的标定台，避免了因标定板大小不合适而无法在标定台上装夹的可能性，极大有效的提高了工作人员的工作效率，装置的实用性得到进一步提高。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的A处放大图；
[0016]图3为图1的B处放大图；
[0017]图4为本技术的俯视图；
[0018]图中：1、底板；2、支撑架；3、第一固定架；4、第一电机；5、第一固定块；6、液压杆；7、第二固定块；8、第二电机；9、相机；10、激光笔；11、第三固定块；12、第二固定架；13、第三电机；14、转块；15、连杆；16、标定台；17、固定板；18、弹簧；19、夹板；20、标定板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4所示，本技术提供如下技术方案：工业相机快速标定装置，包括底板1，其特征在于：底板1的顶部安装有标定台16和支撑架2，且支撑架2位于标定台16的一侧，支撑架2上连接有第一固定块5，且第一固定块5的一侧外壁安装有液压杆6，液压杆6的一端连接有第二固定块7，第二固定块7的顶部和一侧外壁分别安装有第二电机8和横轴，横轴上依次固定有第一齿轮和相机9，相机9的一侧安装有激光笔10，且相机9位于标定台16的上方，第二电机8的输出端连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，激光笔10的作用在于引导作用，是工作人员可以通过激光笔10发射的激光快速找准标定板20的位置，从而可以将相机9快速移动到标定板20的正上方，第二电机8通过第一齿轮和第二齿轮啮合的作用带动相机9转动，使相机9的角度可以调节，进而使相机9可以在不同角度进行拍摄。
[0021]进一步的，底板1的顶部开设有滑槽，且滑槽为弧形结构，标定台16通过滑槽与底板1滑动连接。
[0022]更进一步的，支撑架2的顶部安装有第一固定架3，第一固定架3的内部安装有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿支撑架2、并与第一固定块5的顶部连接，且第一固定块5与支撑架2滑动连接，第一电机4作为动力源输出动力，负责带动第一固定块5进行转动，间接
带动相机9转动，使相机9可以在不同位置进行拍摄。
[0023]具体的，底板1的顶部转动连接有转块14，且转块14位于标定台16与支撑架2之间，转块14与标定台16之间连接有连杆15，支撑架2的一侧安装有第三固定块11，第三固定块11的顶部安装有第二固定架12，且第二固定架12位于第一固定块5的下方，第二固定架12的内部安装有第三电机13，且第三电机13的输出端贯穿第三固定块11，并与转块14的顶部连接，第三电机13带动输出轴转动，从而使标定台16转动，进而在拍摄过程中可以转动标定台16，使标定台16位于不同位置，可以更好使相机9进行更好的位置标定。
[0024]值得说明的是，标定台16的顶部对称安装有两个固定板17，两个固定板17的一侧均安装有一组弹簧18，且两组弹簧18的一端均连接有夹板19，两个夹板19均与标定台16滑动连接。
[0025]进一步的，标定台16的顶部放置有标定板20，且标定板20的顶部低于两个夹板19的顶部，标定板20夹紧限定于两个夹板19之间，夹板19的作用在于装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业相机快速标定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有标定台(16)和支撑架(2)，且支撑架(2)位于标定台(16)的一侧，所述支撑架(2)上连接有第一固定块(5)，且第一固定块(5)的一侧外壁安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一端连接有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)的顶部和一侧外壁分别安装有第二电机(8)和横轴，所述横轴上依次固定有第一齿轮和相机(9)，所述相机(9)的一侧安装有激光笔(10)，且相机(9)位于标定台(16)的上方，所述第二电机(8)的输出端连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有滑槽，且所述滑槽为弧形结构，所述标定台(16)通过滑槽与底板(1)滑动连接。3.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部安装有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)的内部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿支撑架(2)、并与第一固定块(5)的顶部连接，且第一固定块(5)与支撑架(2)滑动连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成群，田云杰，
申请(专利权)人：深圳市维景贝视特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：