一种耐火材料搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火材料搬运机械手，包括支撑立杆、夹具横杆、搬运抓取装置、气控箱以及人工操作手柄。所述夹具横杆通过转动轴连接安装在支撑立杆的下端，夹具横杆远离支撑立杆的一端安装搬运抓取装置；所述搬运抓取装置包括有吸盘装配件和辅助抓取装置，辅助抓取装置包括二号气缸、三角板连接件、转臂、转轴以及支撑爪。气控箱通过气控箱抱块固定在支撑立杆的上部，人工操作手柄通过手柄抱块固定在支撑立杆的中下部。本实用新型专利技术整体结构简单，操作方便，有利于准确吸取、搬运耐火材料；同时，增设的辅助抓取装置可以在出现角度变化时托住耐火材料，增大真空吸盘的吸力，防止因自身重力而出现的滑动偏离以及脱落现象。身重力而出现的滑动偏离以及脱落现象。身重力而出现的滑动偏离以及脱落现象。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火材料搬运机械手


[0001]本技术涉及机械自动化以及抓取装置
，具体涉及一种耐火材料搬运机械手。

技术介绍

[0002]耐火材料是耐火度不低于1580℃的一类无机非金属材料，1580℃并不是绝对的。现定义为凡物理化学性质允许其在高温环境下使用的材料称为耐火材料。耐火材料广泛用于冶金、化工、石油、机械制造、硅酸盐、动力等工业领域，亦可应用于不同的场景。耐火材料在加工完成后的搬运过程以及应用时安装的位置不一，往往会使得耐火材料以一种不同的角度进行固定铺设。现有技术中耐火材料的搬运通常使用上真空吸盘进行搬运，当出现角度变化时因耐火材料自身的重力影响，会造成真空吸盘漏气，致使耐火材料滑动偏离乃至脱落，损坏产品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，提供一种耐火材料搬运机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：耐火材料搬运机械手，包括支撑立杆、夹具横杆、搬运抓取装置、气控箱以及人工操作手柄。所述支撑立杆的下端设有转孔，转孔内安装有转动轴，转动轴的一端伸出转孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐火材料搬运机械手，包括支撑立杆、夹具横杆、搬运抓取装置、气控箱以及人工操作手柄，其特征在于：所述支撑立杆的下端设有转孔，转孔内安装有转动轴，转动轴的一端伸出转孔，固定连接有拐臂，转动轴的另一端为法兰盘，与夹具横杆的法兰端固定连接；所述夹具横杆远离法兰端的一端，其相对称的两侧边分别设有固定板；所述支撑立杆上还固定有气缸抱块，一号伸缩气缸的底座铰接于气缸抱块的抱块底座，其伸缩杆末端安装有杆端关节轴承，与拐臂的活动端转动连接；气控箱通过气控箱抱块固定在支撑立杆的上部，人工操作手柄通过手柄抱块固定在支撑立杆的中下部；所述搬运抓取装置安装在夹具横杆远离法兰端的一端，包括有吸盘装配件和辅助抓取装置，吸盘装配件通过螺栓固定安装在固定板的下端面；辅助抓取装置包括二号气缸、三角板连接件、转臂、转轴以及支撑爪，二号气缸通过气缸固定板座安装在夹具横杆上，与夹具横杆呈垂直状态，二号气缸的伸缩杆末端安装有杆端关节轴承，铰接于三角板连接件的一底角；夹具横杆上还安装有轴承固定座，轴承固定座上设有两个通孔，两个通孔外侧分别安装带座轴承，位于轴承固定座中间位置的第一通孔轴接三角板连接件的上顶角；所述转轴的一端穿过位于轴承固定座外侧位置的第二通孔，其外端固定安装转臂，转臂下部设有竖向导孔，三角板连接件的另一底角通过轴承滑动安装在竖向导孔中，转轴的另一端通过立式带座轴承固定安装在固定板上，转轴与夹具横杆相平行；所述转轴上至少设有两个支撑爪，支撑爪与转轴之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种耐火材料搬运机械手，其特征在于：所述人工操作手柄呈倒U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，王连霞，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：