一种用于空调风机安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于空调风机安装的机械手，包括静爪组件、动爪组件、动力气缸组件、气控箱、手柄组件以及吊环组件。静爪组件与动爪组件之间通过转轴完成销接，动力气缸组件中伸缩气缸固定安装在静爪组件的静爪支架上侧，其伸缩杆末端销接动爪组件顶端，给动爪组件提供动力作用；吊环组件固定安装在静爪支架中横向杆的中心位置，气控箱固定安装在静爪支架中横向杆远离动爪组件的一端；手柄组件固定安装在静爪支架中的竖向杆上，以控制整个装置的移动。本实用新型专利技术实现了机械代替人工，有利于空调风机的搬运安装，解放劳动力，减少人员损伤；同时，该实用新型专利技术能够适用不同型号空调风机的搬运及安装，整体结构简单，便于组装和维护。维护。维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空调风机安装的机械手


[0001]本技术涉及机械加工的
，具体涉及一种用于空调风机安装的机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人类对于空间内温度的调控可以通过机械设备进行实现，随此空调应运而生。空调即空气调节器，以完成空间内温度和湿度的调节，而对于不同的应用场景则存在有不同的空调总机，例如家用空调、商用空调、工业空调等，其中商用空调和工业空调的规格通常较大，组成部件较多，进行组装制备的过程也较为复杂，组成部件中空调风机的安装常因其部件结构大而重，造成搬运安装不便，加大了劳动力的损耗，同时容易造成工作人员的损伤，因此需要一台可以抓取空调风机的装置，便于搬运以及后续的安装固定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，提供一种用于空调风机安装的机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于空调风机安装的机械手，包括静爪组件、动爪组件、动力气缸组件、气控箱、手柄组件以及吊环组件。所述静爪组件包括静爪支架、一号夹爪、二号夹爪、两根限位横杆、动爪侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空调风机安装的机械手，其特征在于：包括静爪组件、动爪组件、动力气缸组件、气控箱、手柄组件以及吊环组件；所述静爪组件包括静爪支架、一号夹爪、二号夹爪、两根限位横杆、动爪侧限位杆和静爪侧限位板，静爪支架由主支架和静爪侧横杆组成，主支架呈L型结构，其竖向杆末端固定连接静爪侧横杆，主支架的横向杆末端固定安装有转角连接件，两根限位横杆分别固定在转角连接件的两个外侧壁上，均与横向杆垂直、且相互平齐，每根限位横杆的活动端通过紧固抱块连接有动爪侧限位杆，所述静爪侧横杆的上侧面固定设有两段相对称的滑轨，位于静爪侧横杆与主支架竖向杆连接处的两侧，其前侧面上设有与滑轨相对应的两段调节卡条；所述一号夹爪和二号夹爪活动安装在静爪侧横杆上，分别位于两段对应滑轨的上方；在静爪侧横杆的后侧面还固定安装静爪侧限位板；所述动爪组件包括动爪支架、三号夹爪和四号夹爪，动爪支架呈T型结构，由动爪横杆和动爪竖杆组成，其中动爪横杆的上侧面固定设有两段滑轨，分别位于动爪横杆和动爪竖杆连接处的两侧，动爪横杆的后侧面设有两段与滑轨相对应的调节卡条，三号夹爪和四号夹爪活动安装在动爪横杆上，分别位于两段对应滑轨的上方；所述动爪竖杆的顶端设有连接轴孔，动爪竖杆的中上部位置设有销孔，转轴穿过动爪竖杆上销孔与静爪组件中转角连接件的活动端销接；所述动力气缸组件包括伸缩气缸以及气缸固定抱块，气缸固定抱块固定在主支架的横向杆上，气缸固定抱块中的上抱块铰接伸缩气缸的底座，伸缩气缸位于横向杆的上侧面，其伸缩杆末端通过杆端连接件销接于动爪组件中动爪竖杆的顶端；所述吊环组件固定安装在主支架横向杆的中心位置，气控箱固定安装在主支架横向杆远离动爪组件的一端；手柄组件固定安装在主支架的竖向杆上，以控制整个装置的移动。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，王连霞，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：