本实用新型专利技术公开一种辅助运动机构和辅助起身装置。其中，辅助运动机构包括底架；框架，所述框架叠置于所述底架的上侧，并与所述底架转动连接；以及，支撑杆，所述支撑杆的一端与所述框架转动连接，另一端能够在所述底架上滑动；所述支撑杆的另一端与所述底架其中一者开设有限位槽，另一者具有限位部，在所述框架相对所述底架朝上转动到位后，所述限位部能够卡入所述限位槽，以使所述支撑杆支撑所述框架。本实用新型专利技术技术方案的辅助运动机构结构简单、成本较低。成本较低。成本较低。
【技术实现步骤摘要】
辅助运动机构和辅助起身装置
[0001]本技术涉及医疗护理用品
，特别涉及一种辅助运动机构和辅助起身装置。
技术介绍
[0002]辅助起身装置作为一种医疗护理用具，可以为老龄人或者由于其他原因而导致行动不便的患者提供起身帮助，因此随着人口老龄化的加剧等原因，其需求量也在不断增加。相关技术中，辅助起身装置一般采用电动的方式进行控制，成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种成本较低的辅助运动机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的辅助运动机构包括：
[0005]底架；
[0006]框架，所述框架叠置于所述底架的上侧，并与所述底架转动连接；以及，
[0007]支撑杆，所述支撑杆的一端与所述框架转动连接，另一端能够在所述底架上滑动；
[0008]所述支撑杆的另一端与所述底架其中一者开设有限位槽，另一者具有限位部，在所述框架相对所述底架朝上转动到位后，所述限位部能够卡入所述限位槽，以使所述支撑杆支撑所述框架。
[0009]可选地，所述底架上开设有多个所述限位槽，多个所述限位槽沿所述支撑杆在所述底架上的滑动方向间隔分布。
[0010]可选地，所述底架具有相对的第一侧和第二侧，在所述框架相对所述底架朝上转动时，所述支撑杆的另一端沿所述第二侧指向所述第一侧的方向滑动；
[0011]所述限位槽具有第一槽壁，所述第一槽壁面向所述第二侧，所述第一槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。
[0012]可选地，所述限位槽还具有与所述第一槽壁相对的第二槽壁，所述第二槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。
[0013]可选地，所述底架上还开设有容置槽，在所述框架相对所述底架朝下转动到位而呈叠置状态时，所述支撑杆能够至少部分收容于所述容置槽。
[0014]可选地，所述限位槽开设于所述容置槽的槽壁上，并且朝上贯穿所述容置槽的槽壁。
[0015]可选地，所述支撑杆的另一端侧向凸出设置有所述限位部。
[0016]可选地，所述辅助运动机构还包括手柄，所述手柄安装于所述支撑杆，并且，所述手柄与所述框架转动连接。
[0017]可选地，所述手柄与所述支撑杆之间通过一连接轴连接。
[0018]本技术还提出一种辅助起身装置，包括起身机构、起腿机构和连接机构，所述连接机构位于所述起身机构和所述起腿机构之间，并分别连接两者；
[0019]其中，所述起身机构采用如上所述的辅助运动机构；和/或，所述起腿机构采用如上所述的辅助运动机构。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术辅助起身装置一实施例中放平状态下的结构示意图；
[0022]图2为图1中辅助起身装置打开状态下的结构示意图；
[0023]图3为本技术起腿机构一实施例中收起状态下的结构示意图；
[0024]图4为图3中起腿机构打开状态下的结构示意图；
[0025]图5为图3中起腿机构打开状态下的平面示意图；
[0026]图6为图3中部分结构的结构示意图；
[0027]图7为本技术起身机构一实施例中收起状态下的结构示意图；
[0028]图8为图7中起身机构打开状态下的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称10起腿机构14起腿手柄11起腿底架15连接轴111第一侧16起腿提手112第二侧17第一支撑脚113起腿限位槽20起身机构1131第一槽壁21起身底架1132第二槽壁211起身限位槽114容置槽212第二轴套115第一轴套22起身框架12起腿框架221安装轴杆121活动架体23起身支撑杆122支撑架体231起身限位部123支撑连杆24起身手柄124转动连接轴杆25起身提手13起腿支撑杆26第二支撑脚131起腿限位部30连接机构
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]本技术提出一种辅助运动机构，该辅助运动机构可以辅助患者起身或者是抬腿等。
[0037]请结合参照图3至图8，在本技术实施例中，辅助运动机构包括：
[0038]底架(11/21)；
[0039]框架(12/22)，所述框架(12/22)叠置于所述底架(11/21)的上侧，并与所述底架(11/21)转动连接；以及，
[0040]支撑杆(13/23)，所述支撑杆(13/23)的一端与所述框架(12/22)转动连接，另一端能够在所述底架(11/21)上滑动；
[0041]所述支撑杆(13/23)的另一端与所述底架(11/21)其中一者开设有限位槽(111/211)，另一者具有限位部(131/231)，在所述框架(12/22)相对所述底架(11/21)朝上转动到位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助运动机构，其特征在于，包括：底架；框架，所述框架叠置于所述底架的上侧，并与所述底架转动连接；以及，支撑杆，所述支撑杆的一端与所述框架转动连接，另一端能够在所述底架上滑动；所述支撑杆的另一端与所述底架其中一者开设有限位槽，另一者具有限位部，在所述框架相对所述底架朝上转动到位后，所述限位部能够卡入所述限位槽，以使所述支撑杆支撑所述框架。2.如权利要求1所述的辅助运动机构，其特征在于，所述底架上开设有多个所述限位槽，多个所述限位槽沿所述支撑杆在所述底架上的滑动方向间隔分布。3.如权利要求1所述的辅助运动机构，其特征在于，所述底架具有相对的第一侧和第二侧，在所述框架相对所述底架朝上转动时，所述支撑杆的另一端沿所述第二侧指向所述第一侧的方向滑动；所述限位槽具有第一槽壁，所述第一槽壁面向所述第二侧，所述第一槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。4.如权利要求3所述的辅助运动机构，其特征在于，所述限位槽还具有与所述第一槽壁相对的第二槽壁，所述第二槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。5.如权利要求1所述的辅助运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：田野，
申请(专利权)人：河北大艾智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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