一种家居喷洒小车制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，公开了一种家居喷洒小车，包括车架和垫板，所述车架上端通过螺栓连接有垫板，车架外侧两端均设有连接块，每个连接块外侧均设有车轮，车架内部两端均设有电机，垫板上端一侧设有水箱，垫板上端中心处设有水泵。本实用新型专利技术中通过设置的测距模块，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪根据速度的返回来判断是否存在障碍物，进一步提升该小车的自动避障特性，确保该小车使用场景的多样化，可以家庭室内使用，也可以医院病房消毒或工厂车间杀菌或小型院落除尘加湿，水箱内既可以装消毒水，也可以装其他的液体，根据实际需要更换喷头即可。根据实际需要更换喷头即可。根据实际需要更换喷头即可。

【技术实现步骤摘要】
一种家居喷洒小车


[0001]本技术涉及机械制造
，具体是一种家居喷洒小车。

技术介绍

[0002]随着现代工业化社会的不断发展，人类生活环境越来越糟糕，人类生存环境中存在着大量的病毒，导致目前越来越多的人受到病毒的危害，癌症、肺炎等严重病症也不断年轻化，所以环境消毒成为了现代生活中不可缺少的供工作之一。
[0003]现有中国专利公开了一种消毒机器人，授权公告号为CN212347220U，公开日期为2021
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15，该专利技术包括主体，所述主体上设有若干消毒灯，所述消毒灯均匀设置在主体的侧边，所述主体上设有升降机构，所述升降机构用于将消毒灯在消毒机器人上升起或降下。所述升降机构包括丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述驱动电机与消毒灯的下端部固定相连，所述驱动电机的转轴与丝杆的上端部固定相连，所述丝杆设置在导轨中。消毒机器人的消毒灯通过升降机构可以在消毒机器人上进行上下移动，消毒机器人的照射范围大，在提高了消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率的同时，不增加消毒机器人的能耗。但是其中消毒机器人功能和使用场景受限，疫情后的医院和室内消毒任务涉及较少，使用功能比较单一。针对这种情况，本领域技术人员结合现在医院和家庭室内消毒，喷洒需求研发，采用小车的形式做到多功能全方面的喷洒消毒任务。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种家居喷洒小车，以解决上述
技术介绍
中提出的消毒机器人功能和使用场景受限，疫情后的医院和室内消毒任务涉及较少，使用功能比较单一的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种家居喷洒小车，包括车架和垫板，所述车架上端通过螺栓连接有垫板，车架外侧两端均设有连接块，每个连接块外侧均设有车轮，车架内部两端均设有电机，垫板上端一侧设有水箱，垫板上端中心处设有水泵。
[0007]方案中需要说明的是：
[0008]电机型号为SAFS
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98、水泵型号为HFD
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32为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述车架的数量为两个，且车架为U型结构，通过U型结构的车架，提升该小车的载物功能。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述电机的数量为四个，电机的输出端连接车轮，选择STM32的控制板，控制四个电机分别驱动四个车轮来实现小车的运动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述垫板四侧中心处均设有测距模块，垫板下端中心处设有超声波测距仪，通过设置的测距模块，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪根据速度的返回来判断是否
存在障碍物，采用大疆的A型开发板作为核心控制器，判断超声波测距仪返回的信息，进一步提升该小车的自动避障特性。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述垫板上端一侧设有第一舵机，第一舵机上端设有两轴云台，通过第一舵机，带动两轴云台轴动。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述两轴云台一侧设有喷头，两轴云台由两个舵机组成，可以根据实际需要，更换喷头，可以选择雾化喷头，也可以选择直射喷头，两轴云台可以实现循环喷洒，且能够改变喷洒的方向。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置的测距模块，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪根据速度的返回来判断是否存在障碍物，进一步提升该小车的自动避障特性，确保该小车使用场景的多样化，可以家庭室内使用，也可以医院病房消毒或工厂车间杀菌或小型院落除尘加湿；
[0016]2、水箱内既可以装消毒水，也可以装其他的液体，根据实际需要更换喷头即可，可以选择雾化喷头，也可以选择直射喷头，两轴云台可以实现循环喷洒，且能够改变喷洒的方向，通过水泵的动力，保证该小车足够的辐射范围和强度。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1为一种家居喷洒小车整体的立体示意图；
[0019]图2为图1中整体的截面示意图；
[0020]图3为图1中A处的示意图。
[0021]图中：1、车架；2、垫板；3、连接块；4、车轮；5、电机；6、测距模块； 7、水箱；8、水泵；9、超声波测距仪；10、第一舵机；11、两轴云台；12、喷头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本技术实施例如下：
[0023]一种家居喷洒小车，包括车架1和垫板2，车架1上端通过螺栓连接有垫板 2，车架1外侧两端均设有连接块3，每个连接块3外侧均设有车轮4，车架1 内部两端均设有电机5，垫板2上端一侧设有水箱7，垫板2上端中心处设有水泵8。
[0024]方案中需要说明的是：
[0025]电机5型号为SAFS
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98、水泵8型号为HFD
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32为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
[0026]在图1和图2中：车架1的数量为两个，且车架1为U型结构，通过U型结构的车架1，提升该小车的载物功能，电机5的数量为四个，电机5的输出端连接车轮4，选择STM32的控制板，控制四个电机5分别驱动四个车轮4来实现小车的运动，垫板2四侧中心处均设有测距模块6，垫板2下端中心处设有超声波测距仪9，通过设置的测距模块6，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪9根据速度的返回来判断是否存在障碍物，采用大疆的A型开发板作为核心控制器，判断超声波测距仪
9返回的信息，进一步提升该小车的自动避障特性。
[0027]在图1、图2和图3中：垫板2上端一侧设有第一舵机10，第一舵机10上端设有两轴云台11，通过第一舵机10，带动两轴云台11轴动，两轴云台11一侧设有喷头12，两轴云台11由两个舵机组成，可以根据实际需要，更换喷头 12，可以选择雾化喷头12，也可以选择直射喷头12，两轴云台11可以实现循环喷洒，且能够改变喷洒的方向。
[0028]本技术的工作原理是：采用虎跃的外回流水泵8，将水箱7内的水传输至喷头12，并有喷头12喷出，选择STM32的控制板，控制四个电机5分别驱动四个车轮4来实现小车的运动，通过设置的测距模块6，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪9 根据速度的返回来判断是否存在障碍物，采用大疆的A型开发板作为核心控制器，判断超声波测距仪9返回的信息，进一步提升该小车的自动避障特性，可以根据实际需要，更换喷头12，可以选择雾化喷头12，也可以选择直射喷头12，两轴云台11可以实现循环喷洒，且能够改变喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家居喷洒小车，包括车架（1）和垫板（2），其特征在于，所述车架（1）上端通过螺栓连接有垫板（2），车架（1）外侧两端均设有连接块（3），每个连接块（3）外侧均设有车轮（4），车架（1）内部两端均设有电机（5），垫板（2）上端一侧设有水箱（7），垫板（2）上端中心处设有水泵（8）。2.根据权利要求1所述的一种家居喷洒小车，其特征在于，所述车架（1）的数量为两个，且车架（1）为U型结构。3.根据权利要求1所述的一种家居喷洒小车，其特征在于，所述电机（5）的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆博，刘林，张子超，刘玥彤，马越，王琢，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：