一种工业机器人料仓输送组合教学模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人料仓输送组合教学模块，属于实训平台领域，包括：底板；安装机构，安装机构设置于底板上；工业机器人，工业机器人设置于底板上，本实用新型专利技术通过驱动电机的输出端转动可以实现传送皮带转动，通过传送皮带转动可以进行输送，通过排料管和电磁控制阀的设置可以控制料仓斗内部的物料下落，通过第一电动伸缩杆伸缩可以带动两个主动三角块移动，通过两个主动三角块移动可以调节两个挡板之间的间距，通过两个挡板的设置可以挡住存储罐，使得存储罐的管口与排料管的下料口对其，通过工业机器人和夹具的设置可以将存储罐夹住，可以解决现有技术中的储存罐的进口与料仓斗的出口经常会发生错位的问题。料仓斗的出口经常会发生错位的问题。料仓斗的出口经常会发生错位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人料仓输送组合教学模块


[0001]本技术属于实训平台领域，具体涉及一种工业机器人料仓输送组合教学模块。

技术介绍

[0002]目前实训台被广泛应用在教学、实训领域，通常在教学时为了提交教学质量，方便教学，有时会选择把实训台拼在一起教学，增加教学模式，但现有的方形实训台拼在一起后占地面积大，不利于老师统一指导教学，并且在组合时组合方式单一，不能满足多功能需求。
[0003]现有的工业机器人实训平台渐渐的被普遍应用，而为了更好的进行料仓输送教学，所以需要通过工业机器人料仓输送组合教学模块进行教学，而料仓输送教学模块中料仓灌装时，储存罐的进口与料仓斗的出口经常会发生错位，使得不便于灌装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人料仓输送组合教学模块，旨在解决现有技术中的储存罐的进口与料仓斗的出口经常会发生错位的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人料仓输送组合教学模块，包括：
[0007]底板；
[0008]安装机构，所述安装机构设置于底板上；
[0009]工业机器人，所述工业机器人设置于底板上，所述工业机器人的输出端设置有夹具；
[0010]料仓斗，所述料仓斗设置于安装机构上，且料仓斗的出料口固定连接有排料管；
[0011]输送机构，所述输送机构设置于底板上；
[0012]第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆均设置于安装机构上；
[0013]调节机构，所述调节机构设置于安装机构上，且调节机构还与两个第一电动伸缩杆的伸长端连接以实现驱动调节机构；
[0014]挡板，所述挡板设置有两个，两个所述挡板均设置于调节机构上以实现两个挡板移动；
[0015]检料传感器，所述检料传感器设置于安装机构上；以及
[0016]控制器，所述控制器设置于底板上。
[0017]作为本技术一种优选的方案，所述安装机构包括第一支撑板和连接板，所述第一支撑板设置有两个，两个所述第一支撑板均固定连接于底板的上端，所述连接板固定连接于两个第一支撑板的上端。
[0018]作为本技术一种优选的方案，所述调节机构包括安装条、主动三角块、从动三
角块、移动套、隔板、弹簧和限位杆，所述限位杆设置有两个，两个所述限位杆均固定连接于两个第一支撑板之间，所述隔板固定连接于两个限位杆的圆周表面上，且隔板位于两个第一支撑板的中间位置，所述移动套设置有两个，两个所述移动套均套设于两个限位杆的圆周表面上，所述从动三角块设置有两个，两个所述从动三角块分别固定连接于两个移动套的侧端，所述弹簧设置有两个，两个所述弹簧均套设于其中一个限位杆的圆周表面上，且两个弹簧分别固定连接于隔板的两侧端，所述安装条固定连接于两个第一电动伸缩杆的伸长端，所述主动三角块设置有两个，两个所述主动三角块均固定连接于安装条的一侧端，且两个主动三角块分别与两个从动三角块滑动配合。
[0019]作为本技术一种优选的方案，所述输送机构包括驱动电机、传动辊、传送皮带、安装部件和传动部件，所述驱动电机固定连接于底板的上端，所述安装部件设置于底板上，所述传动辊设置有多个，多个所述传动辊均转动设置于安装部件上，所述传送皮带传动连接于多个传动辊之间，所述传动部件设置于驱动电机的输出端，且传动部件还与多个传动辊固定连接以实现多个传动辊转动。
[0020]作为本技术一种优选的方案，所述安装部件包括安装块，所述安装块设置有两个，两个所述安装块均固定连接于底板的上端，且两个安装块位于两个第一支撑板之间。
[0021]作为本技术一种优选的方案，所述传动部件包括链轮和链条，所述链轮设置有多个，多个所述链轮分别固定连接于多个传动辊的侧端，所述链条传动连接于多个链轮之间。
[0022]作为本技术一种优选的方案，所述底板的下侧设置有安装板，所述安装板的上端固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的一侧端均开设有两个T型限位槽，四个所述T型限位槽对称设置，所述底板的两侧均固定连接有两个T型限位块，四个所述T型限位块分别活动插接于四个T型限位槽内，所述安装板的上端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端与底板固定连接，所述安装板的下端固定连接有四个均匀分布的万向轮。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]1、本方案中，通过驱动电机的输出端转动可以实现传送皮带转动，通过传送皮带转动可以进行输送，通过排料管和电磁控制阀的设置可以控制料仓斗内部的物料下落，通过第一电动伸缩杆伸缩可以带动两个主动三角块移动，通过两个主动三角块移动可以调节两个挡板之间的间距，通过两个挡板的设置可以挡住存储罐，使得存储罐的进口与排料管的出口对其，通过工业机器人和夹具的设置可以将存储罐夹住。
[0025]2、本方案中，通过第二电动伸缩杆伸缩可以调节底板的高度，通过调节底板的高度从而便于装置的教学，通过T型限位块在T型限位槽内滑动，可以使底板移动的更平稳，通过万向轮的设置便于移动装置。
附图说明
[0026]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0027]图1为本技术的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术的第一电动伸缩杆和限位杆处的结构示意图；
[0029]图3为本技术从动三角块处的爆炸图；
[0030]图4为本技术传送皮带处的爆炸图；
[0031]图5为本技术T型限位块处的爆炸图。
[0032]图中：1、底板；2、安装板；3、万向轮；4、控制器；5、驱动电机；6、传送皮带；7、安装块；8、第一支撑板；9、连接板；10、料仓斗；11、工业机器人；12、夹具；13、主动三角块；14、链轮；15、链条；16、第二支撑板；17、第一电动伸缩杆；18、排料管；19、安装条；20、传动辊；21、T型限位槽；22、T型限位块；23、第二电动伸缩杆；24、限位杆；25、挡板；26、从动三角块；27、移动套；28、隔板；29、弹簧；30、检料传感器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于，包括：底板(1)；安装机构，所述安装机构设置于底板(1)上；工业机器人(11)，所述工业机器人(11)设置于底板(1)上，所述工业机器人(11)的输出端设置有夹具(12)；料仓斗(10)，所述料仓斗(10)设置于安装机构上，且料仓斗(10)的出料口固定连接有排料管(18)；输送机构，所述输送机构设置于底板(1)上；第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆(17)均设置于安装机构上；调节机构，所述调节机构设置于安装机构上，且调节机构还与两个第一电动伸缩杆(17)的伸长端连接以实现驱动调节机构；挡板(25)，所述挡板(25)设置有两个，两个所述挡板(25)均设置于调节机构上以实现两个挡板(25)移动；检料传感器(30)，所述检料传感器(30)设置于安装机构上；以及控制器(4)，所述控制器(4)设置于底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于：所述安装机构包括第一支撑板(8)和连接板(9)，所述第一支撑板(8)设置有两个，两个所述第一支撑板(8)均固定连接于底板(1)的上端，所述连接板(9)固定连接于两个第一支撑板(8)的上端。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于：所述调节机构包括安装条(19)、主动三角块(13)、从动三角块(26)、移动套(27)、隔板(28)、弹簧(29)和限位杆(24)，所述限位杆(24)设置有两个，两个所述限位杆(24)均固定连接于两个第一支撑板(8)之间，所述隔板(28)固定连接于两个限位杆(24)的圆周表面上，且隔板(28)位于两个第一支撑板(8)的中间位置，所述移动套(27)设置有两个，两个所述移动套(27)均套设于两个限位杆(24)的圆周表面上，所述从动三角块(26)设置有两个，两个所述从动三角块(26)分别固定连接于两个移动套(27)的侧端，所述弹簧(29)设置有两个，两个所述弹簧(29)均套设于其中一个限位杆(24)的圆周表面上，且两个弹簧(29)分别固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：安丽红，
申请(专利权)人：安丽红，
类型：新型
国别省市：