一种煤矿用多功能取锚杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用多功能取锚杆装置。技术方案由滑动总成、升降套筒总成、传动装置、滑动装置、机载锚杆钻机、万向可调式取锚杆装置组成；所述升降套筒总成安装在滑动总成上方，所述传动装置一端与升降套筒总成的外套筒连接，另一端与滑动装置连接，所述机载锚杆钻机安装在滑动装置对应的安装板上，万向可调式取锚杆装置与机载锚杆钻机连接。本实用新型专利技术可实现不同高度、角度范围内的取锚杆作业；同时可一次完成钻孔、退锚作业，大幅减少续接钻杆的次数。本实用新型专利技术结构紧凑、功能全面，具有取锚杆迅速、施工方便等优点，大大降低了工人的劳动强度，增加了施工安全性，提高了退取锚杆效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用多功能取锚杆装置


[0001]本技术属于煤矿井下开拓设备
，具体涉及一种煤矿用多功能取锚杆装置。

技术介绍

[0002]在煤矿井下开拓设备
，锚杆支护已经成为矿井巷道的主要支护形式，极大提高了井下作业的安全性，但煤矿在生产过程中经常会对巷道进行回采，作为加固用的锚杆很难取出。传统的取出方式为人工拔取，或采用防突钻机进行钻孔取芯。其中，人工拔取的方式如下，当采煤机采至锚杆区域时，放慢采煤速度，待锚杆松动后由工人手动取出，该种方式劳动强度大，存在极大的安全隐患，且存留的锚杆极易与采煤机发生碰撞，损坏截齿，严重影响采煤速度；采用防突钻机进行钻孔取芯的方式如下，先用破切器拆卸锈蚀的螺母，紧接着拆下托盘及钢带，再用防突钻机进行取芯作业，该种方式防突钻机扭矩小，且没有给进装置，针对不同位置的锚杆需搭设脚手架，取芯工序繁琐、效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种煤矿用多功能取锚杆装置，在煤矿井下回采工作时，有效解决了传统退取锚杆作业导致的劳动强度大、安全性差、工序繁琐及工作效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种煤矿用多功能取锚杆装置，由滑动总成、升降套筒总成、传动装置、滑动装置、机载锚杆钻机、万向可调式取锚杆装置组成；所述升降套筒总成安装在滑动总成上方，所述传动装置一端与升降套筒总成的外套筒连接，另一端与滑动装置连接，所述机载锚杆钻机安装在滑动装置对应的安装板上，万向可调式取锚杆装置与机载锚杆钻机连接。
[0006]进一步地，所述滑动总成由固定座、滑动油缸、滑动座、导轨、耐磨条、堵板组成；所述固定座安装在滑动总成的前端，所述导轨共两件，左右对称布置于滑动座的两侧对滑动座起到导向作用；所述滑动座的上表面、两侧面、下表面均加工有长槽，耐磨条固定在长槽内，且耐磨条安装后露出滑动座的表面；所述堵板安装在滑动座的后端；所述滑动油缸共两根，分左右对称安装，其缸体一端与固定座的连接耳铰接，其伸缩杆一端与堵板的连接耳铰接，滑动油缸伸缩带动滑动座前后运动。
[0007]进一步地，所述升降套筒总成由阀组护罩、盖板、比例阀组、外套筒、内套筒、套筒座、升降油缸组成；所述套筒座安装在滑动座的右上方；所述内套筒嵌套于套筒座外侧；所述外套筒安装在内套筒外侧；所述盖板安装在外套筒上方；所述升降油缸安装在套筒座内部，其伸缩杆端与滑动座连接，其缸体端与盖板连接，通过伸缩杆伸缩带动外套筒、内套筒以套筒座为导向上下升降滑动，可实现不同高度范围的行程要求；所述比例阀组安装在盖板下方，所述阀组护罩安装在盖板左上方，起到保护阀组的作用。
[0008]进一步地，所述传动装置由滑轨、双向油缸、链轮、内链卡、板式链、外链卡组成；所
述滑轨固定在外套筒右侧，所述双向油缸的缸杆固定于滑轨两端；所述板式链与内链卡、外链卡铰接组成链条组绕在链轮之间，所述链轮共四个，分别左右对称固定在双向油缸缸体的铰轴上；所述内链卡一端与板式链铰接，另一端固定在滑轨上；所述外链卡一端与板式链铰接，另一端与滑动装置固定；双向油缸伸缩带动滑动装置左右滑动，实现行程双倍放大功能。
[0009]进一步地，所述滑动装置由升降座、回转油缸、回转座、回转座轴、调整油缸、连接座Ⅰ、衬套、端盖、连接座Ⅱ组成。所述回转油缸共两根，成左右对称安装，其缸体与升降座顶端的连接耳铰接，其伸缩杆端与回转座两侧的连接耳分别铰接；所述回转座轴一端与升降座底部的轴孔连接，其中心轴穿过回转座的轴孔，另一端与端盖固定连接；所述衬套安装在回转座轴外侧；所述回转座与衬套铰接，所述连接座Ⅱ一端的耳板与回转座右侧的耳板铰接，另一端与机载锚杆钻机连接；所述调整油缸共两根，左右对称分布，其缸体与回转座下方的连接耳铰接，其伸缩杆端与连接座Ⅰ的连接耳铰接；所述连接座Ⅰ底板与机载锚杆钻机连接；回转油缸伸缩带动回转座绕回转座轴左右转动，机载锚杆钻机随之转动，从而实现一定角度范围内的左右摆动；机载锚杆钻机与固定在其一侧的连接座Ⅰ、连接座Ⅱ随着调整油缸伸缩来实现前后小角度摆动。
[0010]进一步地，所述万向可调式取锚杆装置是由锁紧螺栓、锁紧螺母、万向联轴器、挡圈、密封圈、水变套、地质螺旋钻杆、合金取芯钻头组成；所述锁紧螺栓共两个，上下对称布置，与万向联轴器中主动端半联轴器上设置的定位螺纹孔连接固定，所述锁紧螺母共两个，同心安装在锁紧螺栓上，起到锁紧作用；所述万向联轴器其主动端半联轴器左端设置有内四方孔和定位螺纹孔，内四方孔与机载锚杆钻机钻杆座轴的外四方结构配合连接；所述万向联轴器其从动端半联轴器外圆周上左右设置有两个挡圈沟槽，内部设置有冷却水通道，右端设置有梯形内螺纹Ⅰ；所述水变套与从动端半联轴器同心安装，其内部设置有沟槽、冷却水快速接口；所述挡圈共两个，分左右安装在从动端半联轴器外圆周上的挡圈沟槽内，限制水变套的轴向位移；所述密封圈共两个，分别左右安装在水变套内部对应沟槽内；所述地质螺旋钻杆为中空式结构，内部设置有中心通孔，所述地质螺旋钻杆的左端开设有梯形外螺纹，所述梯形外螺纹与从动端半联轴器右端的梯形内螺纹Ⅰ配合，地质螺旋钻杆的右端开设有扁方Ⅰ和梯形外螺纹，扁方Ⅰ结构方便地质螺旋钻杆的拆装，梯形外螺纹与合金取芯钻头左端的梯形内螺纹Ⅱ配合，其杆体的外圆周上设有耐磨螺旋带钢；所述合金取芯钻头为中空结构，内部设置有中心孔，其左端梯形内螺纹Ⅱ与地质螺旋钻杆的梯形外螺纹配合，其外圆周上设置有扁方Ⅱ，方便合金取芯钻头的拆装，其刃部设置有四个硬质合金刀头。
[0011]优选地，所述万向联轴器由主动端半联轴器、十字轴、从动端半联轴器组成；所述主动端半联轴器与十字轴水平方向的销轴铰接，所述从动端半联轴器与十字轴竖直方向的销轴铰接。
[0012]优选地，所述耐磨条材料为自润轴承，与导轨表面接触可起到润滑的作用。
[0013]优选地，所述中心孔直径为φ28mm。
[0014]本技术适用于煤矿井下回采工作面，整套装置集退取锚杆、钻孔、补打玻璃钢锚杆等多项功能于一体。本技术通过取芯钻装置可实现沿锚杆轨迹快速取锚杆作业，具有取锚灵活、钻孔速度快等优点，同时，本装置可在退取的锚杆周围施工、补打玻璃钢锚杆，有效防止片帮事故的发生，保护作业人员安全。本技术通过装置的整体上下升降、
左右回转、前后平移来调整机载锚杆钻机作业位置，定位快速，可实现不同高度、角度范围内的取锚杆作业；同时，机载锚杆钻机采用二级推进机构，可一次完成钻孔、退锚作业，大幅减少续接钻杆的次数。本技术结构紧凑、功能全面，具有取锚杆迅速、施工方便等优点，大大降低了工人的劳动强度，增加了施工安全性，提高了退取锚杆效率。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0016]1.本技术通过在回采面上超前取出锚杆的作业方式，极大提高了取锚安全性及工作效率；
[0017]2.本技术通过整体升降、回转、伸缩配合机载锚杆钻机二级长距离推进，可进行全方位顶板、侧帮螺纹钢锚杆退取、钻孔及补打玻璃钢锚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用多功能取锚杆装置，其特征是：由滑动总成(1)、升降套筒总成(2)、传动装置(3)、滑动装置(4)、机载锚杆钻机(5)、万向可调式取锚杆装置(6)组成；所述升降套筒总成(2)安装在滑动总成(1)上方，所述传动装置(3)一端与升降套筒总成(2)的外套筒(2
‑
4)连接，另一端与滑动装置(4)连接，所述机载锚杆钻机(5)安装在滑动装置(4)对应的安装板上，所述万向可调式取锚杆装置(6)与机载锚杆钻机(5)连接。2.根据权利要求1所述的煤矿用多功能取锚杆装置，其特征是：所述滑动总成(1)由固定座(1
‑
1)、滑动油缸(1
‑
2)、滑动座(1
‑
3)、导轨(1
‑
4)、耐磨条(1
‑
5)、堵板(1
‑
6)组成；所述固定座(1
‑
1)安装在滑动总成(1)的前端，所述导轨(1
‑
4)共两件，左右对称布置于滑动座(1
‑
3)的两侧对滑动座(1
‑
3)起到导向作用；所述滑动座(1
‑
3)的上表面、两侧面、下表面均加工有长槽，耐磨条(1
‑
5)固定在长槽内，且耐磨条(1
‑
5)安装后露出滑动座(1
‑
3)的表面；所述堵板(1
‑
6)安装在滑动座(1
‑
3)的后端；所述滑动油缸(1
‑
2)共两根，分左右对称安装，其缸体一端与固定座(1
‑
1)的连接耳铰接，其伸缩杆一端与堵板(1
‑
6)的连接耳铰接，滑动油缸(1
‑
2)伸缩带动滑动座(1
‑
3)前后运动。3.根据权利要求1所述的煤矿用多功能取锚杆装置，其特征是：所述升降套筒总成(2)由阀组护罩(2
‑
1)、盖板(2
‑
2)、比例阀组(2
‑
3)、外套筒(2
‑
4)、内套筒(2
‑
5)、套筒座(2
‑
6)、升降油缸(2
‑
7)组成；所述套筒座(2
‑
6)安装在滑动座(1
‑
3)的右上方；所述内套筒(2
‑
5)嵌套于套筒座(2
‑
6)外侧；所述外套筒(2
‑
4)安装在内套筒(2
‑
5)外侧；所述盖板(2
‑
2)安装在外套筒(2
‑
4)上方；所述升降油缸(2
‑
7)安装在套筒座(2
‑
6)内部，其伸缩杆端与滑动座(1
‑
3)连接，其缸体端与盖板(2
‑
2)连接，通过伸缩杆伸缩带动外套筒(2
‑
4)、内套筒(2
‑
5)以套筒座(2
‑
6)为导向上下升降滑动，可实现不同高度范围的行程要求；所述比例阀组(2
‑
3)安装在盖板(2
‑
2)下方，所述阀组护罩(2
‑
1)安装在盖板(2
‑
2)左上方，起到保护阀组的作用。4.根据权利要求1所述的煤矿用多功能取锚杆装置，其特征是：所述传动装置(3)由滑轨(3
‑
1)、双向油缸(3
‑
2)、链轮(3
‑
3)、内链卡(3
‑
4)、板式链(3
‑
5)、外链卡(3
‑
6)组成；所述滑轨(3
‑
1)固定在外套筒(2
‑
4)右侧，所述双向油缸(3
‑
2)的缸杆固定于滑轨(3
‑
1)两端；所述板式链(3
‑
5)与内链卡(3
‑
4)、外链卡(3
‑
6)铰接组成链条组绕在链轮(3
‑
3)之间，所述链轮(3
‑
3)共四个，分别左右对称固定在双向油缸(3
‑
2)缸体的铰轴上；所述内链卡(3
‑
4)一端与板式链(3
‑
5)铰接，另一端固定在滑轨(3
‑
1)上；所述外链卡(3
‑
6)一端与板式链(3
‑
5)铰接，另一端与滑动装置(4)固定；双向油缸(3
‑
2)伸缩带动滑动装置(4)左右滑动，实现行程双倍放大功能。5.根据权利要求1所述的煤矿用多功能取锚杆装置，其特征是：所述滑动装置(4)由升降座(4
‑
1)、回转油缸(4
‑
2)、回转座(4
‑
3)、回转座轴(4
‑
4)、调整油缸(4
‑
5)、连接座Ⅰ(4
‑
6)、衬套(4
‑
7)、端盖(4
‑
8)、连接座Ⅱ(4
‑
9)组成；所述回转油缸(4
‑
2)共两根，成左右对称安装，其缸体与升降座(4
‑
1)顶端的连接耳铰接，其伸缩杆端与回转座(4
‑
3)两侧的连接耳分别铰接；所述回转座轴(4
‑
4)一端与升降座(4
‑
1)底部的轴孔连接，其中心轴穿过回转座(4
‑
3)的轴孔，另一端与端盖(4
‑
8)固定连接；所述衬套(4
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：华照来，冯裕堂，靳振华，李豪，齐丽丽，刘星，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：