基于遥控通信的远端操作破拆装备制造技术

本实用新型专利技术涉及破拆装备技术领域，尤其是基于遥控通信的远端操作破拆装备，包括存放壳体，所述存放壳体的侧面开设有开口，所述存放壳体的另一侧面开设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔和开口的位置对应，多个所述第一安装孔的内部均滑动安放有活动块。本实用新型专利技术通过设置存放壳体、多个第一安装孔、多个活动块、多个安装环件、多个螺孔和多个螺柱，存放壳体用于存储多个拆破头，并且将多个拆破头放置在多个活动块的表面，此时，多个拆破头分别放置在多个安装环件中，通过转动多个螺柱，多个螺柱在螺孔内螺纹转动，用于将拆破头稳定安装在安装环件中，提升了多个拆破头位于存放壳体中的稳定性。中的稳定性。中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于遥控通信的远端操作破拆装备


[0001]本技术涉及破拆装备
，尤其涉及基于遥控通信的远端操作破拆装备。

技术介绍

[0002]现有技术中，遥控破拆机器人是基于遥控通信能够进行远程操作的破拆设备，遥控破拆机器人在进行拆破过程中，需要使用多种拆破头，其中包括液压棒、液压钳、切割器、扩张剪切器等，现有的遥控破拆机器人每次只能安装单个拆破头，在清理不同的物体时，还需更换不同的拆破头，由于拆破头从机械臂取出时较为费力，而且操作繁琐，降低了拆破头操作的便捷性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于遥控通信的远端操作破拆装备。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：基于遥控通信的远端操作破拆装备，包括存放壳体，所述存放壳体的侧面开设有开口，所述存放壳体的另一侧面开设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔和开口的位置对应，多个所述第一安装孔的内部均滑动安放有活动块，多个所述活动块的一端均延伸至存放壳体的内部，多个所述活动块的一端均通过螺钉安装有安装环件，多个所述安装环件的侧面开设有两个对称排列的螺孔，多个所述螺孔的内部均螺纹插接有螺柱，多个所述安装环件和存放壳体之间设有多个滑动机构，所述存放壳体和多个活动块之间通过驱动机构连接。
[0005]优选的，所述滑动机构包括长条块，所述长条块的一端通过螺钉安装在存放壳体的内表面，所述长条块的另一端和开口的位置对应，所述长条块的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安放有滑块，所述滑块通过螺钉安装在安装环件的外部。
[0006]优选的，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的外壳通过螺钉安装在存放壳体的另一侧面，所述步进电机的活动端通过螺钉安装有连接板，所述连接板和存放壳体的平行设置，所述连接板的一端通过螺钉安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端与活动块的表面接触。
[0007]优选的，所述存放壳体的另一侧面通过螺钉安装有多个固定杆，多个所述固定杆的一端之间通过螺钉安装有第一安装板，所述第一安装板的侧面开设有多个工装孔，所述固定杆至少设有四个并等角度排列，所述工装孔至少设有三个并等角度排列。
[0008]优选的，所述存放壳体的侧面通过螺钉安装有与开口位置对应的第二安装板，所述第二安装板的表面开设有多个与第一安装孔位置对应的第二安装孔，所述第二安装孔和第一安装孔的数量相同，所述第二安装孔的径向尺寸大于第一安装孔的径向尺寸。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术通过设置存放壳体、多个第一安装孔、多个活动块、多个安装环件、多
个螺孔和多个螺柱，存放壳体用于存储多个拆破头，并且将多个拆破头放置在多个活动块的表面，此时，多个拆破头分别放置在多个安装环件中，通过转动多个螺柱，多个螺柱在螺孔内螺纹转动，用于将拆破头稳定安装在安装环件中，提升了多个拆破头位于存放壳体中的稳定性；
[0011]本技术通过设置驱动机构，在选取不同的拆破头对物体进行拆破操作时，只需通过步进电机带动电动推杆转动，将电动推杆转动至所需拆破头的活动块下方后，通过控制电动推杆长度伸长推动活动块，活动块带动拆破头移出存放壳体，方便了根据所需更换不同的拆破头，无需拆卸更换拆破头，提升了操作的便捷性。
附图说明
[0012]图1为本技术的基于遥控通信的远端操作破拆装备的轴测图；
[0013]图2为本技术的基于遥控通信的远端操作破拆装备的剖视图；
[0014]图3为本技术的基于遥控通信的远端操作破拆装备的活动块、安装环件和滑动机构连接结构示意图；
[0015]图4为本技术的基于遥控通信的远端操作破拆装备的驱动机构结构示意图；
[0016]图5为本技术的基于遥控通信的远端操作破拆装备的存放壳体结构示意图。
[0017]图中：第一安装孔1、步进电机2、第一安装板3、工装孔4、电动推杆5、固定杆6、活动块7、存放壳体8、第二安装板9、安装杆10、螺孔11、安装环件12、滑块13、滑槽14、第二安装孔15、连接板16、螺柱17、长条块18。
具体实施方式
[0018]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019]如图1
‑
5所示的基于遥控通信的远端操作破拆装备，包括存放壳体8，存放壳体8的侧面开设有开口，存放壳体8的另一侧面开设有多个第一安装孔1，存放壳体8的侧面通过螺钉安装有与开口位置对应的第二安装板9，第二安装板9的表面开设有多个与第一安装孔1位置对应的第二安装孔15，第二安装孔15和第一安装孔1的数量相同，第二安装孔15的径向尺寸大于第一安装孔1的径向尺寸。第二安装孔15的设置，可供拆破头从第二安装孔15穿过，使得拆破头移动至存放壳体8的的外部，而第二安装板9用于对处于存放壳体8内部的拆破头起到防护的作用。
[0020]多个第一安装孔1和开口的位置对应，多个第一安装孔1的内部均滑动安放有活动块7，多个活动块7的一端均延伸至存放壳体8的内部，多个活动块7的一端均通过螺钉安装有安装环件12，多个安装环件12的侧面开设有两个对称排列的螺孔11，多个螺孔11的内部均螺纹插接有螺柱17，在将拆破头稳定安装在存放壳体8中后，先将拆破头放置在安装环件12的内部，在拆破头的安装端和活动块7的侧面接触后，通过转动安装环件12上的两个螺柱17，两个螺柱17在两个螺孔11内螺纹转动，使得两个螺柱17的一端与拆破头的表面接触后，用于将拆破头稳定安装在安装环件12内，提升了拆破头位于存放壳体8内部的稳定性。多个拆破头的位置稳定后，将多个拆破头分别与遥控破拆机器人中的能源设备和控制设备连接，能源设备分为液压系统和电力系统。
[0021]多个安装环件12和存放壳体8之间设有多个滑动机构，滑动机构包括长条块18，长条块18的一端通过螺钉安装在存放壳体8的内表面，长条块18的另一端和开口的位置对应，长条块18的表面开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动安放有滑块13，滑块13通过螺钉安装在安装环件12的外部。为可提升安装环件12在移动过程中稳定性，通过设置滑块13和滑槽14，随着安装环件12的移动，安装环件12带动滑块13在滑槽14内滑动，防止安装环件12移动过程中位置偏移，提升了安装环件12在移动过程中的稳定性。
[0022]存放壳体8和多个活动块7之间通过驱动机构连接。驱动机构包括步进电机2，步进电机2的外壳通过螺钉安装在存放壳体8的另一侧面，步进电机2的活动端通过螺钉安装有连接板16，连接板16和存放壳体8的平行设置，连接板16的一端通过螺钉安装有电动推杆5，电动推杆5的活动端与活动块7的表面接触。先将步进电机2和电动推杆5通过导线与PLC控制器连接，在选取拆破头时，通过PLC控制器控制步进电机2的活动端转动一定行程，步进电机2的活动端带动连接板16同步转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于遥控通信的远端操作破拆装备，包括存放壳体(8)，所述存放壳体(8)的侧面开设有开口，其特征在于，所述存放壳体(8)的另一侧面开设有多个第一安装孔(1)，多个所述第一安装孔(1)和开口的位置对应，多个所述第一安装孔(1)的内部均滑动安放有活动块(7)，多个所述活动块(7)的一端均延伸至存放壳体(8)的内部，多个所述活动块(7)的一端均通过螺钉安装有安装环件(12)，多个所述安装环件(12)的侧面开设有两个对称排列的螺孔(11)，多个所述螺孔(11)的内部均螺纹插接有螺柱(17)，多个所述安装环件(12)和存放壳体(8)之间设有多个滑动机构，所述存放壳体(8)和多个活动块(7)之间通过驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的基于遥控通信的远端操作破拆装备，其特征在于，所述滑动机构包括长条块(18)，所述长条块(18)的一端通过螺钉安装在存放壳体(8)的内表面，所述长条块(18)的另一端和开口的位置对应，所述长条块(18)的表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动安放有滑块(13)，所述滑块(13)通过螺钉安装在安装环件(12)的外部。3.根据权利要求1所述的基于遥控通信的远端操...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玮，
申请(专利权)人：天津拓普赛弗智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：