一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备，包括支撑架，支撑架的顶部一侧安装有感知组件，支撑架的顶部安装有PLC控制器，PLC控制器的输出端和外部控制器的输入端通讯连接，感知组件包括锁止板和弧形衔接板，弧形衔接板为弧形状结构，弧形衔接板的一侧安装有火焰识别器，火焰识别器为环形状结构，火焰识别器的底部连接安装有旋转部件，旋转部件的底部安装有摄像机构，摄像机构的两侧安装有LED灯。上述方案，通过设置感知组件中的火焰识别器对着火源的信息进行感知，旋转部件对进行旋转，进行摄像感知，将摄像机构通产生的图像通过PLC控制器进行图像火源识别成像进行快速对着火点情况的感知。行快速对着火点情况的感知。行快速对着火点情况的感知。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备


[0001]本技术涉及消防
，尤其涉及一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的发展，家庭装修越来越豪华，电器种类越来越多，家庭火灾的发生率逐年增加，每年家庭火灾超10万起，占火灾总数超4成，造成的人员伤亡却占到全年火灾伤亡总数的近8成，大部分伤亡人员为老人、未成年人和残疾等弱势群体，家庭火灾损失是近年来对生命财产威胁最大的火灾场景。
[0003]家庭火灾事故发生时，高温、浓烟、有毒气体等对被困人员和消防救援人员的生命安全构成极大威胁，为社会经济造成重大损失，而现有家庭消防器材多为烟雾传感器、传统灭火器、灭火毯、逃生绳、喷淋系统等需要人工操作、智能化程度低的设备，现有智能消防机器人则主要针对军工行业研发设计，成本高昂、外形粗悍、市场普及率低，不适宜家用，因此，研发出成本低、功能强、经济实用的家用智能消防机器人具有重要意义。
[0004]为此，我们提出一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述背景提出的问题，而提出的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部一侧安装有感知组件，所述支撑架的顶部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端和外部控制器的输入端通讯连接；
[0008]所述感知组件包括锁止板和弧形衔接板，所述弧形衔接板为弧形状结构，所述弧形衔接板的一侧安装有火焰识别器，所述火焰识别器为环形状结构，所述火焰识别器的底部连接安装有旋转部件，所述旋转部件的底部安装有摄像机构，所述摄像机构的两侧安装有LED灯，所述摄像机构的输入端和火焰识别器的输出端通讯连接，所述火焰识别器和PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器的一侧安装有有喷射管。
[0009]优选地，所述喷射管的一侧安装有冲射电缸，所述冲射电缸的输出端贯穿喷射管抵接于喷射管内部的一侧，所述喷射管一侧的内部滑动安装有抵接盘，所述喷射管的内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆和抵接盘之间设有大于等于1cm的间隙，所述冲射电缸抵接于抵接盘的一侧。
[0010]优选地，所述滑动杆的一安装有波纹弹簧，所述波纹弹簧的一侧连接安装有波纹弹簧，所述喷射管一侧内壁的表面开设有弧形流道，所述弧形流道为倾斜弧形状结构。
[0011]优选地，所述支撑架的顶部安装有喷射管，所述喷射管的顶部安装有水源增压转换阀，所述喷射管的一侧连接安装有输送管，所述输送管的顶部安装有储存腔体；所述输送
管为管状结构，所述输送管的顶部和储存腔体的底部通过电磁阀开合贯穿连接，所述输送管的一侧和喷射管的一侧贯穿连接。
[0012]优选地，所述支撑架的顶部一侧安装有搬运组件所述搬运组件包括正反电机、传动带和传动盘，所述支撑架的顶部安装有转动座，所述转动座的底部和传动带的一侧相连接，所述转动座的顶部安装有第一连接臂，所述第一连接臂的一侧固定有第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂为倾斜状结构。
[0013]优选地，所述第二连接臂的一侧安装有直线电缸，所述直线电缸的输出端；连接安装有夹爪，所述夹爪的数量为对称状结构，所述直线电缸的一侧安装有环形齿，所述夹爪的两侧安装于环形齿的表面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、上述方案，通过设置感知组件中的火焰识别器对着火源的信息进行感知，旋转部件对进行旋转，进行摄像感知，将摄像机构通产生的图像通过PLC控制器进行图像火源识别成像进行快速对着火点情况的感知；
[0016]2、上述方案，通过设置冲射电缸、抵接盘、滑动杆、波纹弹簧、推头和弧形流道对灭火材料进行加压输送，增加运动行程，使远离火源的时候可进行超长度灭火作业，进一步设置水源增压转换阀可和外界水源进行转换，使喷射管转换为水流通道，通过设置搬运组件对阻碍物进行搬运，利用夹爪的两侧安装于环形齿的表面，增加夹爪的转动面积和搬运力度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备的感知组件结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备的喷射管内部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备的搬运组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备的增加搬运行程范围的结构示意图。
[0022]附图标记：1、支撑架；2、感知组件；3、PLC控制器；4、喷射管；5、水源增压转换阀；6、输送管；7、储存腔体；8、搬运组件； 21、锁止板；22、弧形衔接板；23、火焰识别器；24、旋转部件；25、摄像机构；41、冲射电缸；42、抵接盘；43、滑动杆；44、波纹弹簧； 45、推头；46、弧形流道；81、正反电机；82、传动带；83、传动盘； 84、转动座；85、第一连接臂；86、第二连接臂；87、直线电缸；88、夹爪；89、环形齿。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0024]参照图1
‑
5，一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备，包括支撑架1，支撑架1的顶部一侧安装有感知组件2，支撑架1的顶部安装有PLC控制器3，PLC控制器3的输出端和外部控制器的输入端通讯连接；
[0025]感知组件2包括锁止板21和弧形衔接板22，弧形衔接板22为弧形状结构，弧形衔接板22的一侧安装有火焰识别器23，火焰识别器23为环形状结构，火焰识别器23的底部连接安装有旋转部件24，旋转部件24的底部安装有摄像机构25，摄像机构25的两侧安装有 LED灯，摄像机构25的输入端和火焰识别器23的输出端通讯连接，火焰识别器23和PLC控制器3通讯连接，PLC控制器3的一侧安装有喷射管4。
[0026]喷射管4的一侧安装有冲射电缸41，冲射电缸41的输出端贯穿喷射管4抵接于喷射管4内部的一侧，喷射管4一侧的内部滑动安装有抵接盘42，喷射管4的内部滑动安装有滑动杆43，滑动杆43和抵接盘42之间设有大于等于1cm的间隙，产生阶段性力度增递，冲射电缸41抵接于抵接盘42的一侧进行击打。
[0027]支撑架1的顶部安装有喷射管4，喷射管4的顶部安装有水源增压转换阀5，喷射管4的一侧连接安装有输送管6，输送管6的顶部安装有储存腔体7；输送管6为管状结构，输送管6的顶部和储存腔体7的底部通过电磁阀开合贯穿连接，输送管6的一侧和喷射管4的一侧贯穿连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部一侧安装有感知组件(2)，所述支撑架(1)的顶部安装有PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)的输出端和外部控制器的输入端通讯连接；所述感知组件(2)包括锁止板(21)和弧形衔接板(22)，所述弧形衔接板(22)为弧形状结构，所述弧形衔接板(22)的一侧安装有火焰识别器(23)，所述火焰识别器(23)为环形状结构，所述火焰识别器(23)的底部连接安装有旋转部件(24)，所述旋转部件(24)的底部安装有摄像机构(25)，所述摄像机构(25)的两侧安装有LED灯，所述摄像机构(25)的输入端和火焰识别器(23)的输出端通讯连接，所述火焰识别器(23)和PLC控制器(3)通讯连接，所述PLC控制器(3)的一侧安装有喷射管(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备，其特征在于，所述喷射管(4)的一侧安装有冲射电缸(41)，所述冲射电缸(41)的输出端贯穿喷射管(4)抵接于喷射管(4)内部的一侧，所述喷射管(4)一侧的内部滑动安装有抵接盘(42)，所述喷射管(4)的内部滑动安装有滑动杆(43)，所述滑动杆(43)和抵接盘(42)之间设有大于等于1cm的间隙，所述冲射电缸(41)抵接于抵接盘(42)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种智能巡逻消防机器人用火源识别设备，其特征在于，所述滑动杆(43)的一安装有波纹弹簧(44)，所述波纹弹簧(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，唐滔，
申请(专利权)人：重庆幼儿师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：