本发明专利技术公开了一种预缩机织物预缩率智能控制方法及装置，控制装置包括橡胶毯缩布单元、呢毯烘干单元以及中央处理单元，所述橡胶毯缩布单元包括压紧辊、承压辊、橡胶毯和压紧电机，在承压辊进布侧设有第一织物张力调节机构和第一测长机构，在承压辊出布侧设有第二织物张力调节机构和第二测长机构，所述第一织物张力调节机构、第一测长机构、第二织物张力调节机构、第二测长机构、压紧电机与中央处理单元连接，在橡胶毯缩布单元设置检测承压辊温度的温度传感器和检测压紧辊位移的位移测量机构，所述温度传感器、位移测量机构与中央处理单元连接。本发明专利技术能准确在线检测织物预缩率，能避免或大幅减小实测预缩率与目标预缩率之间的偏差。间的偏差。间的偏差。
【技术实现步骤摘要】
预缩机织物预缩率智能控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及一种预缩机，具体是涉及一种预缩机的织物预缩率控制方法及控制装置，属于染整设备及工艺
技术介绍
[0002]织物预缩由预缩机完成。预缩机主要由给湿机、橡胶毯缩布单元和呢毯烘干单元三部分组成；给湿机对织物进行给湿，使织物具有可塑性，橡胶毯缩布单元主要完成对织物的预缩，呢毯烘干单元对完成预缩的织物进行烘干、整理及控制织物的落布回潮率，并使织物的预缩率稳定下来，改善织物的手感。所谓织物预缩率是织物在机械预缩整理前后的长度百分比。
[0003]织物在预缩时，不可避免地要受到各种主动单元的牵伸，导致织物产生张力，张力过大、过小或波动，都会造成织物实测预缩率与目标预缩率有较大的偏差，为减小两者之间的偏差，预缩整理前织物长度取样时张力与预缩整理后织物长度取样时张力需非常趋近。
[0004]传统的织物预缩率控制方法是操作人员在开车过程中在进布处用尺做标记，经过整理后，再在出布处用尺测出当时所做标记地方整理后值，再将两者之差除以进布时的测量值得出预缩率，如果预缩率达不到工艺要求，一般操作工凭经验调整橡胶毯缩布单元中压紧辊的压紧量再进行重新测量，如此反复多次。由于预缩率在测量过程中织物受人为的拉扯、测量等主观因素影响，使得实测预缩率与目标预缩率有较大的偏差，显然，据此人工经验调整预缩机压紧辊调节预缩率，预缩率控制严重滞后，预缩率波动大、不精确、效率低，产品质量得不到保证。
[0005]因此，如何避免操作人员对织物预缩率进行人工控制而导致实测预缩率与目标预缩率之间的偏差，以及如何保证预缩率的准确性，是亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能准确在线检测织物预缩率，能避免或大幅减小实测预缩率与目标预缩率之间的偏差，能对织物预缩率实现闭环控制的预缩机织物预缩率智能控制方法。同时，本专利技术还提供一种预缩机织物预缩率智能控制装置，该装置能准确在线检测织物预缩率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种预缩机织物预缩率智能控制方法，包括以下步骤：A、中央处理单元人机界面输入或调取待预缩织物的工艺参数，工艺参数包括织物目标预缩率S0；B、启动压紧电机调节橡胶毯的挤压量；C、调节承压辊进布侧、出布侧的织物张力相等或者在设定的允许范围内时，中央处理单元测量一时间段内承压辊的进布侧织物长度和出布侧织物长度，得到织物实测预缩率Si；
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D、当Si＜（0.65～0.98）S0时，中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行；当Si＞（1.02～1.30）S0时，中央处理单元控制压紧电机减小橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行；当（0.65～0.98）S0≤Si≤（1.02～1.30）S0，中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，在步骤D中，当Si＜（0.65～0.98）S0时，中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量，且当橡胶毯挤压量到达挤压极限位置时，中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量，同时提高承压辊温度和/或降低织物运行速度，返回步骤C循序运行。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述中央处理单元提高承压辊的温度范围α，CYT0＜α≤1.5CYT0；所述中央处理单元降低织物运行的速度范围β，0.5VGD0≤β＜VGD0；所述CYT0为承压辊工艺温度，所述VGD0为设定的承压辊进布侧织物运行速度。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种预缩机织物预缩率智能控制装置，包括橡胶毯缩布单元、呢毯烘干单元以及中央处理单元，所述橡胶毯缩布单元包括压紧辊、承压辊、橡胶毯和压紧电机，在承压辊进布侧设有第一织物张力调节机构和第一测长机构，在承压辊出布侧设有第二织物张力调节机构和第二测长机构，所述第一织物张力调节机构、第一测长机构、第二织物张力调节机构、第二测长机构、压紧电机与中央处理单元连接，在橡胶毯缩布单元设置检测承压辊温度的温度传感器和检测压紧辊位移的位移测量机构，所述温度传感器、位移测量机构与中央处理单元连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述橡胶毯缩布单元还包括连杆、检测杆和摆臂，所述摆臂一端与连杆转动连接，摆臂臂身与压紧辊转动连接，摆臂另一端与预缩机机架转动连接，所述检测杆一端安装在连杆上，所述连杆由压紧电机通过传动机构驱动移动，所述位移测量机构是位移传感器，所述位移传感器安装在所述检测杆的一侧。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，在承压辊进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在承压辊出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述第一、第二织物张力检测机构与所述中央处理单元连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
[0014]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术对织物预缩率控制过程实施在线检测并施以闭环反馈自动控制，极大地抑制了织物预缩环节的各种扰动，避免或大幅减小了实测预缩率与目标预缩率之间的偏差，提高了预缩率控制精度，并保证预缩率的稳定性。
[0015]本专利技术消除了织物预缩率控制过程中的各种人为因素，大幅提高了织物预缩率检测的准确性，减少了劳动强度，生产效率得到了明显提高，满足了高档织物品种对预缩的要求。
[0016]本专利技术能保证预缩率检测取样时张力恒定，确保实测预缩率检测结果的准确性。
附图说明
[0017]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0018]图1为本专利技术预缩机织物预缩率智能控制装置的一种结构示意图，图中未示压紧
电机、连杆、检测杆和摆臂。
[0019]图2为本专利技术中橡胶毯缩布单元的一种结构示意图。
具体实施方式
[0020]一种预缩机织物预缩率智能控制方法，参见图1、2，包括以下步骤：A、中央处理单元人机界面输入或调取待预缩织物的工艺参数，工艺参数包括织物目标预缩率S0；B、启动压紧电机1－4调节橡胶毯的挤压量；该步骤可通过中央处理单元启动压紧电机1－4或者人工启动压紧电机1－4；C、调节承压辊1－2进布侧、出布侧的织物张力相等或者在设定的允许范围内时，中央处理单元测量一时间段内承压辊1－2的进布侧织物长度和出布侧织物长度，得到织物实测预缩率Si；例如在一时间段内，测量得到的进布侧织物长度为L1，出布侧织物长度为L2，则织物实测预缩率Si，Si=（L1－L2）
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L1
×
100% 。在本专利技术中，作为一种优选方案，中央处理单元通过设置在承压辊1－2进布侧的第一织物张力调节机构3、设置在承压辊1－2出布侧的第二织物张力调节机构5分别对承压辊1－2进布侧、出布侧的织物张力进行调节，并优选通过设置在承压辊1－2进布侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预缩机织物预缩率智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、中央处理单元人机界面输入或调取待预缩织物的工艺参数，工艺参数包括织物目标预缩率S0；B、启动压紧电机调节橡胶毯的挤压量；C、调节承压辊进布侧、出布侧的织物张力相等或者在设定的允许范围内时，中央处理单元测量一时间段内承压辊的进布侧织物长度和出布侧织物长度，得到织物实测预缩率Si； D、当Si＜（0.65～0.98）S0时，中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行；当Si＞（1.02～1.30）S0时，中央处理单元控制压紧电机减小橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行；当（0.65～0.98）S0≤Si≤（1.02～1.30）S0，中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行。2.根据权利要求1所述的预缩机织物预缩率智能控制方法，其特征在于：在步骤D中，当Si＜（0.65～0.98）S0时，中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量，且当橡胶毯挤压量到达挤压极限位置时，中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量，同时提高承压辊温度和/或降低织物运行速度，返回步骤C循序运行。3.根据权利要求2所述的预缩机织物预缩率智能控制方法，其特征在于：所述中央处理单元提高承压辊的温度范围α，CYT0＜α≤1.5CYT0；所述中央处理单元降低织物运行的速度范围β，0.5VGD0≤β＜VGD0；所述CYT0为承压辊工艺温度，所述VGD0为设定的承压辊进布侧织物运行速度。4.一种预缩机织物预缩率智能控制装置，包括橡胶毯缩布单元（1）、呢毯烘干单元（2）以及中央处理单元，所述橡胶毯缩布单元（1）包括压紧辊（1－1）、承压辊（1－2）、橡胶毯（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，顾丽娟，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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