一种滑套式仿形工作装置，属于农业机械技术领域。包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。本实用新型专利技术通过播种单体连接杆沿竖杆组件的圆柱形竖杆上下滑动，能够使播种施肥机构随地面的起伏实现纵向仿形作业，提高播种施肥的作业效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种滑套式仿形工作装置
[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种播种施肥机具的滑套式仿形工作装置。
技术介绍
[0002]在农作物生产过程中，播种施肥是不可缺少的作业环节。播种施肥作业过程中地面作业环境复杂，高低起伏不平，严重影响播种施肥的作业效果。因此，为确保播种施肥的作业效果，在播种施肥机具的设计过程中仿形机构是不可缺少的机构之一。现有播种施肥机多采用平行四杆仿形机构，不能适应所有播种施肥作业环境，因此，开发出不同仿形机构具有一定的现实意义。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种滑套式仿形工作装置，实现播种施肥作业过程中的仿形作业。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术一种滑套式仿形工作装置，包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。
[0006]进一步地，所述竖杆组件包括竖杆和斜撑架，所述斜撑架一端为U型叉架，该端设置铰接孔Ⅰ，另一端为与机架横梁配合连接的结构，所述竖杆和斜撑架处于同一平面内。
[0007]进一步地，所述斜撑架是由两个连接板构成的一端形成U型叉架的结构，U型叉架套置在竖杆外周，U型叉架的上、下端面均为平面，连接板倾斜于U型叉架的端面设置，两连接板间的空隙用于穿过下拉杆。
[0008]进一步地，所述滑套一端带有U型叉，其上开有连接中杆的铰接孔Ⅱ；在另一端设置竖杆穿过孔，所述竖杆穿过孔的轴线与铰接孔Ⅱ的轴线垂直。
[0009]进一步地，所述竖杆穿过孔的内表面为光滑面。以利于下滑套与竖杆组件竖圆柱杆的相对运动。
[0010]进一步地，所述播种单体连接杆是在两个水平杆之间设置斜杆构成，在一个水平杆的一端为U型叉结构，其上开有铰接孔Ⅲ，靠近U型叉还开有竖杆连接孔，所述竖杆连接孔轴线与铰接孔Ⅲ轴线垂直，另一水平杆用于连接播种施肥单体进行仿形工作。
[0011]进一步地，所述中杆两端分别开有前铰接孔、后铰接孔，分别用于连接滑套和下拉杆，在中杆上还设置有连接上拉杆的连接耳板，其上开有中铰接孔。
[0012]本专利技术的有益效果为：
[0013]1.本技术通过播种单体连接杆沿竖杆组件的圆柱形竖杆上下滑动，能够使播种施肥机构随地面的起伏实现纵向仿形作业，提高播种施肥的作业效果。
[0014]2.本技术弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间，安装时预设有一定的压力，使播种施肥机构的工作部件始终与地面接触，从而实现播种施肥机构的仿形作业。
[0015]3.本技术竖杆组件前端与机架横梁固接，能够确保竖杆组件与机架的位置相对稳定，一方面能够确保播种施肥机构上下移动，另一方面提高播种施肥的作业效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图。
[0017]图2为本技术的竖杆组件结构示意图。
[0018]图3为本技术的下滑套结构示意图。
[0019]图4为本技术播种单体杆结构示意图。
[0020]图5为本技术中杆结构示意图。
[0021]图中：1.播种单体连接杆，2.铰接销Ⅰ，3.上拉杆，4.铰接销Ⅱ，5.中杆，6.铰接销Ⅲ，7.下拉杆，8.机架横梁，9.铰接销Ⅳ，10.竖杆组件，11.铰接销
Ⅴ
，12.滑套，13.弹簧，14.竖杆，15.铰接孔Ⅰ，16.U型叉架，17.连接耳板，18.铰接孔Ⅱ，l9.竖杆穿过孔，20.竖杆连接孔，21.铰接孔Ⅲ，22.水平杆，23.后铰接孔，24中铰接引，25.前铰接孔，26.斜撑架，27.斜杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。
[0023]实施例：本专利技术一种滑套式仿形工作装置，包括播种单体连接杆1、竖杆组件10、上拉杆3、中杆5、滑套12、弹簧13及下拉杆7，所述播种单体连接杆1的一端和滑套12均套置在竖杆组件10的竖杆14上，播种单体连接杆1靠近竖杆组件10顶部，所述弹簧13卡装在播种单体连接杆1与滑套12间的竖杆14上，竖杆组件10的斜撑架26连接在机架横梁8上，在滑套12端通过铰接销
Ⅴ
11铰接中杆5一端，在播种单体连接杆1和中杆5间分别通过铰接销Ⅰ2和铰接销Ⅱ4铰接上拉杆3，在中杆5另一端和竖杆组件10底端分别通过铰接销Ⅲ6和铰接销Ⅳ9铰接下拉杆7，播种单体连接杆1另一端连接播种施肥单体。
[0024]进一步地，如图2所示，本例所述竖杆组件10包括圆柱形竖杆14和斜撑架26，所述斜撑架26一端为U型叉架16，该端设置铰接孔Ⅰ15，另一端为与机架横梁8配合连接的结构，所述竖杆14和斜撑架26处于同一平面内。
[0025]本例所述斜撑架26是由两个连接板构成的一端形成U型叉架16的结构，U型叉架16套置在竖杆14外周，U型叉架16的上、下端面均为平面，连接板倾斜于U型叉架16的端面设置，两连接板间的空隙用于穿过下拉杆7。
[0026]进一步地，如图4所示，所述播种单体连接杆1是在两个水平杆22之间设置斜杆27构成，在一个水平杆的一端为U型叉结构，其上开有铰接孔Ⅲ21，靠近U型叉还开有竖杆连接孔20，所述竖杆连接孔20轴线与铰接孔Ⅲ21轴线垂直，另一水平杆22用于连接播种施肥单体进行仿形工作。
[0027]所述中杆5两端分别开有前铰接孔25、后铰接孔23，分别用于连接滑套12和下拉杆
7，在中杆5上还设置有连接上拉杆3的连接耳板17，其上开有中铰接孔24。
[0028]如图3所示，所述滑套12一端带有U型叉，其上开有连接中杆5的铰接孔Ⅱ18；在另一端设置竖杆穿过孔19，所述竖杆穿过孔19的轴线与铰接孔Ⅱ18的轴线垂直。本例所述竖杆穿过孔19的内表面为光滑面。以利于滑套12与竖杆组件10的竖杆相对运动。
[0029]本技术在作业时，当地面平整时，播种单体连接杆1在弹簧13的预压力作用下处于平衡状态。当地面向上起伏时，播种施肥单体带动播种单体连接杆1沿竖杆组件10的圆柱形竖杆14向上滑动，上拉杆3向上移动，在中杆5及下拉杆7配合下带动滑套12向上移动，从而使弹簧13压缩又使滑套12下移，播种单体连接杆1下移县有下移趋势，从而实现播种施肥机构仿形作业。
[0030]可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑套式仿形工作装置，其特征在于：包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。2.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述竖杆组件包括竖杆和斜撑架，所述斜撑架一端为U型叉架，该端设置铰接孔Ⅰ，另一端为与机架横梁配合连接的结构，所述竖杆和斜撑架处于同一平面内。3.根据权利要求1所述滑套式仿形工作装置，其特征在于：所述斜撑架是由两个连接板构成的一端形成U型叉架的结构，U型叉架套置在竖杆外周，U型叉架的上、下端面均为平面，连接板倾斜于U型叉架的端面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：高红军，刘忠泽，潘思辰，王帅，孟斌，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：
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