一种带夹具的可升降机床制造技术

本发明专利技术涉及机床技术领域，具体涉及一种带夹具的可升降机床，包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、夹紧板和控制系统，横向驱动装置通过支撑架安装在底座上，横向驱动装置与轴向驱动装置可拆卸连接，纵向驱动装置安装在底座上，升降装置安装在纵向驱动装置上，夹紧板安装在升降装置上，夹紧装置卡接在夹紧板的两侧，控制系统与横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，解决了现阶段在加工金属上的结粒时候，由人工使用电锤等工具来打磨，或是使用一般的机床来装夹和加工，编程时需要考虑夹具的位置来让刀具进行避让，且装夹时间长，效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带夹具的可升降机床


[0001]本专利技术涉及机床
，具体涉及一种带夹具的可升降机床。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断提高，各类机床也逐渐崛起，现阶段已成了机械加工领域不可或缺的加工工具，现阶段在去除金属板上的结粒时候，通常都是人工使用电锤等工具来打磨，或是使用一般的机床来装夹和加工，编程时需要考虑夹具的位置来让刀具进行避让，且装夹时间长，效率低下。
[0003]综上，申请人提出了一种带夹具的可升降机床，能解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的缺陷，提出了一种带夹具的可升降机床，更好的去除金属板上的结粒。
[0005]其技术方案是：
[0006]一种带夹具的可升降机床，包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、夹紧板和控制系统，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，所述的横向驱动装置通过所述的支撑架安装在所述的底座上，所述的横向驱动装置与所述的轴向驱动装置可拆卸连接，所述的纵向驱动装置安装在所述的底座上，所述的升降装置安装在所述的纵向驱动装置上，所述的底夹紧板安装在所述的升降装置上，所述的夹紧装置卡接在所述夹紧板的两侧，所述的推杆装置安装在所述底座的左右两边，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接。
[0007]进一步限定，所述的横向驱动装置包括横向固定座、横向丝杆座、横向丝杆、横向联轴器、横向滑轨、横向滑块、横向滑板和横向伺服电机，所述的横向丝杆安装架分为左横向丝杆座和右横向丝杆座，所述的横向滑板呈“L”型，分为上横向滑板和下横向滑板，所述的横向滑轨安装在所述横向固定座的上表面，所述的横向滑块滑动连接在所述的横向滑轨上，所述的左横向丝杆座安装在所述横向固定座的前端面的左侧，所述的右横向丝杆座安装在所述的下横向滑板的内侧，所述的上横向滑板安装在所述的横向滑块上，在所述的左横向丝杆座和右横向丝杆座之间装有所述的横向丝杆，所述横向丝杆的右端穿过所述的右横向丝杆座，通过所述的横向联轴器与所述的横向伺服电机相连，所述的下横向滑板内侧固定连接有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一滑轨固定连接在所述横向固定座前端面上的横向丝杆下方。
[0008]进一步限定，所述的轴向驱动装置包括刀头、刀头电机和电机座，所述的刀头电机固定安装在所述的电机座上，还包括调节电机，调节电机也与电机座固定连接，所述刀头可拆卸固定在刀头主轴上，所述的刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从调节壳体的顶部穿出；所述刀头电机的输出轮通过皮带传动连接有从动轮，所述的从动轮可转动固定在所
述的电机座上，所述的刀头主轴为分体式的，所述的刀头主轴包括穿接轴和花键轴，所述的穿接轴的底部和所述的刀头卡接，所述的穿接轴的顶部通过花键和所述的花键轴的底部连接，花键轴外部通过花键套接有传动套，所述的从动轮通过花键套接在所述的传动套上，所述的花键轴的顶部通过一根止头螺栓与刀头连接；所述的调节电机的输出轴通过轴向联轴器固定连接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套，所述的调节套的底部固定连接有调节杆，所述的调节杆的内部为中空的以保证所述的调节螺杆能够穿过，所述的调节杆的底部固定连接有调节板，所述的调节壳体固定连接在所述的调节板上，所述的刀头电机和所述的调节电机都为伺服电机；所述的调节电机通过所述的电机支架和电机座固定连接，所述的电机支架包括背板、顶板和挡板，所述的背板和挡板为倒置的T字型，所述的顶板包括高位顶板和低位顶板，所述的背板和挡板皆垂直设于所述的电机座上，所述的高位顶板和低位顶板皆与所述的背板和挡板垂直并且两端皆分别与所述的背板和挡板连接，所述的调节电机竖直设于所述的高位顶板上，所述的调节电机的输出轴通过所述的轴向联轴器穿过所述的高位顶板和挡板与所述的调节螺杆连接；所述的传动套上套接有两个转动轴承，两个转动轴承分别位于从动轮7的上方和下方，两个转动轴承分别嵌入安装在电机座和低位顶板上，每一个转动轴承都通过两块垫片进行限位，所述的调节板与所述的下横向滑板固定连接。
[0009]进一步限定：所述的纵向驱动装置包括纵向底板、纵向滑轨、纵向滑块、纵向丝杆、纵向丝杆座、纵向联轴器和纵向伺服电机，所述的纵向底板安装在所述的底座上，所述的纵向滑轨有两个，分别安装在所述纵向底板上端面的左右两侧，所述的纵向滑块滑动连接在所述的纵向滑轨上，所述的纵向丝杆座安装在所述纵向底板的上端面，所述的纵向丝杆穿过所述的纵向丝杆座，通过所述的纵向联轴器与所示的纵向伺服电机相连。
[0010]进一步限定，所述的升降装置包括升降气缸、挡盖和检测传感器，所述的升降气缸有四个，所述的纵向底板上开有与所述升降气缸相匹配的升降孔，所述的升降气缸与所述的挡盖连接，所述的升降气缸安装在所述纵向底板的下端面，所述的挡盖安装在所述纵向底板上端面与所述升降孔相对应的位置，所述的检测传感器安装在所述的气缸壳上。
[0011]进一步限定，所述的夹紧装置包括夹头、夹板、位置传感器和电磁阀，所述的夹紧板固定连接在所述的纵向滑块上，所述的夹头有六个，分别卡接在所述夹紧板的左右两侧，所述的夹紧板上设有能供升降气缸气缸轴穿过的孔，在所述的夹头旁侧装有所述的位置传感器，所述的电磁阀安装在所述横向固定座的背面，所述的电磁阀与所述的夹头和位置传感器电连接。
[0012]进一步限定，还包括有推杆装置，所述的推杆装置包括推杆、油缸、推板、推杆固定座、产品堆叠架，所述的推杆固定座和产品堆叠架分别安装在所述底座的左右两端，所述的油缸和推杆安装在所述推杆固定座上，所述的推杆有两个，分别安装在所述油缸的旁侧，所述的推杆与所述的推板固定连接，所述油缸的油缸轴与所述的推板固定连接。
[0013]进一步限定，还包括挡板，所述挡板安装在所述底座的前端。
[0014]本专利技术与现有技术相比较具有如下优点：
[0015]1、在铜板放在机床内后，气缸下沉，铜板下沉，夹头夹紧，在铣削时，由程序和位置传感器控制，刀具铣削到夹头位置时，该位置夹头自动松开，较为方便。
[0016]2、在铣削时，加工位置低于挡板的位置，铣削的结粒不会飞溅。
附图说明
[0017]图1是轴向驱动装置的简单结构示意图；
[0018]图2是轴向驱动装置刀头主轴的剖视图；
[0019]图3是调节电机及调节的组件的简单示意图；
[0020]图4是横向驱动装置的立体示意图；
[0021]图5是纵向驱动装置的立体示意图；
[0022]图6是夹紧装置的立体示意图；
[0023]图7是本专利技术内部结构整体示意图；
[0024]图8是本专利技术工作状态整体示意图。
[0025]图中标示分别对应：1
‑
刀头，2
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刀头电机，3
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电机座，4
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调节电机，5
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带夹具的可升降机床，其特征在于：包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、夹紧板和控制系统，所述的横向驱动装置通过所述的支撑架安装在所述的底座上，所述的横向驱动装置与所述的轴向驱动装置可拆卸连接，所述的纵向驱动装置安装在所述的底座上，所述的升降装置安装在所述的纵向驱动装置上，所述的夹紧板安装在所述的升降装置上，所述的夹紧装置卡接在所述夹紧板的两侧，所述的推杆装置安装在所述底座的左右两边，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的横向驱动装置包括横向固定座、横向丝杆座、横向丝杆、横向联轴器、横向滑轨、横向滑块、横向滑板和横向伺服电机，所述的横向丝杆安装架分为左横向丝杆座和右横向丝杆座，所述的横向滑板呈“L”型，分为上横向滑板和下横向滑板，所述的横向滑轨安装在所述横向固定座的上表面，所述的横向滑块滑动连接在所述的横向滑轨上，所述的左横向丝杆座安装在所述横向固定座的前端面的左侧，所述的右横向丝杆座安装在所述的下横向滑板的内侧，所述的上横向滑板安装在所述的横向滑块上，在所述的左横向丝杆座和右横向丝杆座之间装有所述的横向丝杆，所述横向丝杆的右端穿过所述的右横向丝杆座，通过所述的横向联轴器与所述的横向伺服电机相连，所述的下横向滑板内侧固定连接有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一滑轨固定连接在所述横向固定座前端面上的横向丝杆下方。3.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的轴向驱动装置包括刀头、刀头电机和电机座，所述的刀头电机固定安装在所述的电机座上，还包括调节电机，调节电机也与电机座固定连接，所述刀头可拆卸固定在刀头主轴上，所述的刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从调节壳体的顶部穿出；所述刀头电机的输出轮通过皮带传动连接有从动轮，所述的从动轮可转动固定在所述的电机座上，所述的刀头主轴为分体式的，所述的刀头主轴包括穿接轴和花键轴，所述的穿接轴的底部和所述的刀头卡接，所述的穿接轴的顶部通过花键和所述的花键轴的底部连接，花键轴外部通过花键套接有传动套，所述的从动轮通过花键套接在所述的传动套上，所述的花键轴的顶部通过一根止头螺栓与刀头连接；所述的调节电机的输出轴通过轴向联轴器固定连接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套，所述的调节套的底部固定连接有调节杆，所述的调节杆的内部为中空的以保证所述的调节螺杆能够穿过，所述的调节杆的底部固定连接有调节板，所述的调节壳体固定连接在所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永林，毕京堂，刘明，杨国年，
申请(专利权)人：重庆德研机械设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：