一种用于机器手的自动对接接头制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种机器人自动对接接头,包括固定公接头和活动母接头，固定公接头设有母导电头，活动母接头设有公接头导电头，公接头导电头与母导电头相对应，活动母接头内设有凸出部，母导电头安装于凸出部的前表面上，活动母接头内设有内盖体，内盖体内设有第一弹性接头，第一弹性接头的一端顶于内盖体的背面处，内盖体顶于凸出部的背面上。本实用新型专利技术的有益效果：本结构在对接状态时，利用第一弹性接头推动内盖体，内盖体能均匀推动凸出部向外移位并且靠近固定公接头，令公接头导电头与母导电头相连接，能消除与固定公接头对接时产生的位置误差，起到快速对接作用。起到快速对接作用。起到快速对接作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器手的自动对接接头


[0001]本技术涉及流水线
，具体是一种用于机器手的自动对接接头。

技术介绍

[0002]这套接头机器手用在大型线束组装测试的流水线现场，多个固定公接头放置在指定的工作现场，活动母接头安装在活动的机器手上，机器手按指定的路线来回在多个固定公接头上自动接插连接，进行数据测试或组装工作。活动母接头与固定公接头对接时产生的位置误差，容易导致无法对接，需要多次对接安装，令测试或组装效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述的技术问题而提出一种能消除与固定公接头对接时产生的位置误差，起到快速对接作用的用于机器手的自动对接接头。
[0004]本技术描述的一种用于机器手的自动对接接头，包括固定公接头和活动母接头，固定公接头设有公接头线板, 公接头线板设有母导电头活动母接头设有公接头导电头，公接头导电头与母导电头相对应，活动母接头内设有凸出部，母导电头安装于凸出部的前表面上，活动母接头内设有内盖体，内盖体内设有第一弹性接头，第一弹性接头的一端顶于内盖体的背面处，内盖体顶于凸出部的背面上。
[0005]具体进一步，所述活动母接头的背面设有母接头后板，母接头后板与内盖体之间通过第二弹性接头相连接。
[0006]具体进一步，所述凸出部的表面设有第一插座和第二插座，第一插座设有第一孔，第二插座设有第二孔，公接头线板设有第四导向柱和第五导向柱，第四导向柱插置于第一孔内，第五导向柱插置于第二孔内。
[0007]具体进一步，所述第一插座和第二插座之间设有围板，第四导向柱和第五导向柱之间设有凹部，围板的形状与凹部的内腔形状相适配并且围板置于凹部内。
[0008]具体进一步，所述公接头线板设有第二导向柱和第三导向柱，凸出部的表面设有第三插孔和第四插孔，第二导向柱置于第四插孔内，第三导向柱置于第三插孔内。
[0009]具体进一步，所述公接头线板设有第一导向柱，凸出部设有第五插孔，第一导向柱置于第五插孔内。
[0010]具体进一步，所述公接头线板的背面设有第一接头和第二接头，第一接头连接有第一螺母，第二接头连接有第二螺母。
[0011]具体进一步，所述凸出部的前表面设有第六插孔。
[0012]具体进一步，所述固定公接头的前面表设有公接头开口，固定公接头的背面设有公接头后板。
[0013]本技术的有益效果：本结构在对接状态时，利用第一弹性接头推动内盖体，内盖体能均匀推动凸出部向外移位并且靠近固定公接头，令公接头导电头与母导电头相连接，能消除与固定公接头对接时产生的位置误差，起到快速对接作用。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是活动母接头结构示意图。
[0017]图3是活动母接头的立体结构示意图。
[0018]图4是图3的分解结构示意图。
[0019]图5是固定公接头结构示意图。
[0020]图6是固定公接头的分解结构示意图。
[0021]附图标记如下：
[0022]活动母接头1、母接头后板101、固定公接头2、公接头后板201、第一导向柱202、第二导向柱203、第三导向柱204、凹部205、第四导向柱206、第五导向柱207、公接头导电头208、公接头开口209、公接头线板210、第一螺母211、第二螺母212、第一接头213、第二接头214、凸出部3、第一插座301、第二插座302、第三插孔303、第四插孔304、母导电头305、第五插孔306、第六插孔307、围板308、第一弹性接头309、内盖体310、第二弹性接头311。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1至图6所示，本技术描述的一种用于机器手的自动对接接头，包括固定公接头2和活动母接头1，固定公接头2设有公接头线板210, 公接头线板210设有母导电头305，活动母接头1设有公接头导电头208，公接头导电头208与母导电头305相对应，活动母接头1内设有凸出部3，母导电头305安装于凸出部3的前表面上，活动母接头1内设有内盖体310，内盖体310内设有第一弹性接头309，第一弹性接头309的一端顶于内盖体310的背面处，内盖体310顶于凸出部3的背面上。
[0025]本结构在对接状态时，利用第一弹性接头309推动内盖体310，内盖体310能均匀推动凸出部3向外移位并且靠近固定公接头2，令公接头导电头208与母导电头305相连接，能消除与固定公接头2对接时产生的位置误差，起到快速对接作用。
[0026]进一步地说：活动母接头1通过第一弹性接头309和内盖体310组合，实施2.5mm调整间隙，用来消除与固定公接头2对接时产生的位置误差。
[0027]在工作状态，活动母接头1安装在活动的机器手上，机器手按指定的路线来回在多个固定公接头2上自动接插连接，进行数据测试或组装工作。
[0028]本结构所述活动母接头1的背面设有母接头后板101，母接头后板101与内盖体310之间通过第二弹性接头311相连接，能均匀推动内盖体310。
[0029]本结构所述凸出部3的表面设有第一插座301和第二插座302，第一插座301设有第一孔，第二插座302设有第二孔，公接头线板210设有第四导向柱206和第五导向柱207，第四导向柱206插置于第一孔内，第五导向柱207插置于第二孔内，实施固定公接头2和活动母接
头1之间的位置纠正。
[0030]本结构所述第一插座301和第二插座302之间设有围板308，第四导向柱206和第五导向柱207之间设有凹部205，围板308的形状与凹部205的内腔形状相适配并且围板308置于凹部205内，实施固定公接头2和活动母接头1相互固定连接，其中公接头导电头208与母导电头305分别设置一定数量，需要整体的误差进一步减少。
[0031]以下的结构进一步更好实施导向安装和减少误差出现：
[0032]本结构所述公接头线板210设有第二导向柱203和第三导向柱204，凸出部3的表面设有第三插孔303和第四插孔304，第二导向柱203置于第四插孔304内，第三导向柱204置于第三插孔303内，实施固定公接头2和活动母接头1相互固定连接，
[0033]本结构所述公接头线板210设有第一导向柱202，凸出部3设有第五插孔306，第一导向柱202置于第五插孔306内，实施固定公接头2和活动母接头1相互固定连接，
[0034]本结构所述公接头线板210的背面设有第一接头213和第二接头214，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器手的自动对接接头，包括固定公接头（2）和活动母接头（1），固定公接头（2）设有公接头线板(210), 公接头线板(210)设有母导电头（305），活动母接头（1）设有公接头导电头（208），公接头导电头（208）与母导电头（305）相对应，其特征在于：活动母接头（1）内设有凸出部（3），母导电头（305）安装于凸出部（3）的前表面上，活动母接头（1）内设有内盖体（310），内盖体（310）内设有第一弹性接头（309），第一弹性接头（309）的一端顶于内盖体（310）的背面处，内盖体（310）顶于凸出部（3)的背面上。2.根据权利要求1所述一种用于机器手的自动对接接头，其特征在于：所述活动母接头(1)的背面设有母接头后板(101)，母接头后板(101)与内盖体(310)之间通过第二弹性接头(311)相连接。3.根据权利要求1所述一种用于机器手的自动对接接头，其特征在于：所述凸出部(3)的表面设有第一插座(301)和第二插座(302)，第一插座(301)设有第一孔，第二插座(302)设有第二孔，公接头线板(210)设有第四导向柱(206)和第五导向柱(207)，第四导向柱(206)插置于第一孔内，第五导向柱（207）插置于第二孔内。4.根据权利要求3所述一种用于机器手的自动对接接头，其特征在于：所述第一插座（301）和第二插座（302）之间设有围板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋汉光，
申请(专利权)人：佛山泽科模具设备有限公司，
类型：新型
国别省市：