衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；根据褶皱程度，控制洗衣机滚筒的转速。由于在洗衣机进入甩干阶段后，可以基于衣物的褶皱程度调整洗衣机滚筒的转速，从而可以减少衣物的褶皱程度。的褶皱程度。的褶皱程度。

【技术实现步骤摘要】
衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们的生活越来越忙碌，对于家务也越来越依赖各种家用电器，比如人门更多的选择洗衣机代替手洗衣物，这样更省时省力。但是目前的洗衣机在洗涤衣物完成后，进行甩干时，由于洗衣机甩干转速不定，都会造成衣物褶皱严重，影响了衣物的美观，尤其是针对棉质衣物，褶皱会更加严重。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质，用以解决甩干过程中衣物褶皱严重的问题。
[0004]第一方面，提供一种衣物甩干方法，包括：
[0005]当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
[0006]根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。
[0007]可选地，根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的速度，包括：
[0008]当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度；
[0009]按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干。
[0010]可选地，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度，包括：
[0011]采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；
[0012]基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；
[0013]基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度。
[0014]可选地，所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
[0015]所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。
[0016]可选地，确定所述洗衣机滚筒的加速度，包括：
[0017]获取与所述甩干状态对应的加速度；
[0018]将与所述甩干状态对应的加速度作为所述洗衣机滚筒的加速度。
[0019]可选地，基于所述图片确定所述衣物的甩干状态，包括：
[0020]基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
[0021]确定所述面积比例所处的比例区间；
[0022]将所述比例区间所对应的甩干状态作为所述衣物的甩干状态。
[0023]可选地，所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；
[0024]基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：
[0025]分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
[0026]基于所述至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；
[0027]将所述面积比例均值，作为所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例。
[0028]可选地，分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：
[0029]对于任一所述图片执行以下处理：
[0030]提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘；
[0031]基于所述衣物边缘统计所述衣物在所述图片中的第一面积、以及获取所述图片中所述洗衣机滚筒的第二面积；
[0032]基于所述第一面积和所述第二面积，计算得到所述面积比例。
[0033]可选地，提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘，包括：
[0034]利用预先训练的卷积神经网络对所述图片进行识别，得到所述衣物在所述图片中的衣物边缘。
[0035]可选地，采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片之前，还包括：
[0036]确定采集周期到来。
[0037]第二方面，提供一种衣物甩干装置，包括：
[0038]识别模块，用于当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
[0039]控制模块，用于根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。
[0040]可选地，所述控制模块用于：
[0041]当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度；
[0042]按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干。
[0043]可选地，所述识别模块用于：
[0044]采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；
[0045]基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；
[0046]基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度。
[0047]可选地，所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
[0048]所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。
[0049]可选地，所述控制模块用于：
[0050]获取与所述甩干状态对应的加速度；
[0051]将与所述甩干状态对应的加速度作为所述洗衣机滚筒的加速度。
[0052]可选地，所述识别模块用于：
[0053]基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
[0054]确定所述面积比例所处的比例区间；
[0055]将所述比例区间所对应的甩干状态作为所述衣物的甩干状态。
[0056]可选地，所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；
[0057]所述识别模块用于：
[0058]分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
[0059]基于所述至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；
[0060]将所述面积比例均值，作为所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例。
[0061]可选地，所述识别模块用于：
[0062]对于任一所述图片执行以下处理：
[0063]提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘；
[0064]基于所述衣物边缘统计所述衣物在所述图片中的第一面积、以及获取所述图片中所述洗衣机滚筒的第二面积；
[0065]基于所述第一面积和所述第二面积，计算得到所述面积比例。
[0066]可选地，所述识别模块用于：
[0067]利用预先训练的卷积神经网络对所述图片进行识别，得到所述衣物在所述图片中的衣物边缘。
[0068]可选地，所述装置还用于：
[0069]采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片之前，确定采集周期到来。
[0070]第三方面，提供一种洗衣机，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0071]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0072]所述处理器，用于执行所述存储器中所存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物甩干方法，其特征在于，包括：当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的速度，包括：当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度；按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度，包括：采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机滚筒的加速度，包括：获取与所述甩干状态对应的加速度；将与所述甩干状态对应的加速度作为所述洗衣机滚筒的加速度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述图片确定所述衣物的甩干状态，包括：基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；确定所述面积比例所处的比例区间；将所述比例区间所对应的甩干状态作为所述衣物的甩干状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：分别确定所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红铮，宋德超，陈翀，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：