一种淤污泥干化成型装置的控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种淤污泥干化成型装置的控制方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：当淤污泥进入机体内时，控制搅拌装置对淤污泥进行搅拌；步骤S2：获取淤污泥被搅拌时的第一状态信息，基于第一状态信息，确定是否进入加热时机，若是，控制加热装置对淤污泥进行加热；步骤S3：获取淤污泥被加热时的第二状态信息，基于第二状态信息，确定淤污泥是否已干化成型，若是，关闭搅拌装置和加热装置。本发明专利技术的淤污泥干化成型装置的控制方法及系统，增加了便捷性并提升了用户体验；同时，有效避免了人工决定何时开启加热装置和观察淤泥是否已干化成型可能会造成淤泥加热不均匀从而造成局部焦化和局部仍潮湿的问题。仍潮湿的问题。仍潮湿的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种淤污泥干化成型装置的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及淤泥干化设备控制
，特别涉及一种淤污泥干化成型装置的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着城市化进程的加快，在城镇污水处理能力大幅提升的同时，产生了大量的淤污泥，淤污泥如果处理不当则会造成环境污染，对生物体产生危害，并且淤污泥含水量高，体积大，性质不稳定，不利于运输处理，而干化处理的淤污泥可用于制备建筑用砖或直接填埋等。为了使城市污泥得到有效的处理和实现城市污泥的资源化利用，污泥干化环节是必不可少的；
[0003]现有的污泥干化成型装置大多需要人工进行监测运行(例如：当淤泥进入淤污泥干化成型装置时，开启搅拌装置，由人工决定何时开启加热装置，当淤泥被加热时，由人工观察淤泥是否已干化成型)，存在便捷性低和用户体验较差的问题，同时，人工决定何时开启加热装置和观察淤泥是否已干化成型可能会导致淤泥加热不均匀从而造成局部焦化和局部仍潮湿等问题；
[0004]因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的之一在于提供了一种淤污泥干化成型装置的控制方法及系统，基于第一状态信息确定是否进入加热时机，基于第二状态信息确定淤污泥是否已干化成型，并执行相应控制操作，增加了便捷性并提升了用户体验；同时，有效避免了人工决定何时开启加热装置和观察淤泥是否已干化成型可能会造成淤泥加热不均匀从而造成局部焦化和局部仍潮湿的问题。
[0006]本专利技术实施例提供的一种淤污泥干化成型装置的控制方法，应用于淤污泥干化成型装置，所述淤污泥干化成型装置包括：机体，所述机体内设置有搅拌装置和加热装置，包括：
[0007]步骤S1：当淤污泥进入所述机体内时，控制所述搅拌装置对所述淤污泥进行搅拌；
[0008]步骤S2：获取所述淤污泥被搅拌时的第一状态信息，基于所述第一状态信息，确定是否进入加热时机，若是，控制所述加热装置对所述淤污泥进行加热；
[0009]步骤S3：获取所述淤污泥被加热时的第二状态信息，基于所述第二状态信息，确定所述淤污泥是否已干化成型，若是，关闭所述搅拌装置和所述加热装置。
[0010]优选的，所述步骤S2中，获取所述淤污泥被搅拌时的第一状态信息，包括：
[0011]在水平方向上，将所述机体内的搅拌空间均匀划分成n个第一子空间；
[0012]定时采集所述淤污泥被搅拌时经过所述第一子空间的第一经过参数，同时，记录对应采集时间点；
[0013]整合各所述第一经过参数和对应采集时间点，获得所述淤污泥被搅拌的第一状态
信息，完成获取。
[0014]优选的，所述步骤S2中，基于所述第一状态信息，确定是否进入加热时机，包括：
[0015]获取对应于所述搅拌空间的虚拟搅拌空间；
[0016]确定所述虚拟搅拌空间内对应于所述第一子空间的第二子空间；
[0017]基于所述第一经过参数，生成第一淤泥经过模型，并与对应所述采集时间点进行关联，同时，与对应所述第二子空间进行关联；
[0018]建立第一时间轴线；
[0019]基于所述第一淤泥经过模型关联的采集时间点，将与同一所述第二子空间关联的所述第一淤泥经过模型对应设置于所述第一时间轴线上；
[0020]获取所述淤污泥的初始参数，同时，获取所述搅拌装置对所述淤污泥进行搅拌的搅拌参数和搅拌开始时间点；
[0021]获取预设的搅拌均匀分析模型，将所述初始参数、搅拌参数和所述搅拌开始时间点输入所述搅拌均匀分析模型，获得对应于所述第二子空间的至少一个淤泥均匀模型和预计搅拌均匀时间点；
[0022]确定所述第一时间轴线上对应于所述预计搅拌均匀时间点的第一位置；
[0023]选取所述第一时间轴线上所述第一位置前和/或后预设的第一选取范围内的所述第一淤泥经过模型，并作为第二淤泥经过模型；
[0024]确定所述第二淤泥经过模型在所述第一时间轴线上的第二位置；
[0025]选取所述第一时间轴线上所述第二位置后预设的第二选取范围内的所述第一淤泥经过模型，并作为第三淤泥经过模型；
[0026]将所述第二淤泥经过模型和所述第三淤泥经过模型进行多模型融合，获得淤泥经过融合模型，并与对应所述第二子空间进行关联；
[0027]将所述第二子空间关联的淤泥经过融合模型与对应所述淤泥均匀模型进行模型匹配；
[0028]若全部所述第二子空间关联的淤泥经过融合模型均与对应所述淤泥均匀模型匹配符合，确定进入加热时机；
[0029]和/或，
[0030]建立第二时间轴线；
[0031]基于所述第一经过参数对应的采集时间点，将同一所述第一子空间对应的所述第一经过参数对应设置于所述第二时间轴线上；
[0032]在所述第二时间轴线上任意选取连续预设数目个第一经过参数，并作为第二经过参数；
[0033]随机选取两个所述第二经过参数，分别作为第三经过参数和第四经过参数；
[0034]对所述第三经过参数进行特征分析，获得多个第一特征；
[0035]对所述第四经过参数进行特征分析，获得多个第二特征；
[0036]将所述第一特征和所述第二特征进行特征匹配，若匹配符合，获取第一匹配度，同时，确定匹配符合的第一特征或第二特征的特征类型；
[0037]基于预设的特征类型
‑
价值度库，确定所述第一特征类型对应的价值度；
[0038]若所述第一价值度大于等于预设的价值度阈值，将对应所述第一匹配度作为第二
匹配度；
[0039]随机选取完毕后，汇总所述第二匹配度，获得匹配度和，并与对应所述第一子空间进行关联；
[0040]若全部所述第一子空间关联的所述匹配度和均大于等于预设的匹配度和阈值，确定进入加热时机。
[0041]优选的，所述步骤S3中，获取所述淤污泥被加热时的第二状态信息，包括：
[0042]在所述第一子空间内设置多个状态采集点；
[0043]定时采集所述淤污泥被加热时对应于所述状态采集点的多个第一状态项；
[0044]整合各所述第一状态项，获得所述淤污泥被加热时的第二状态信息，完成获取。
[0045]优选的，所述步骤S3中，基于所述第二状态信息，确定所述淤污泥是否已干化成型，包括：
[0046]获取状态采集点在所述第一子空间内的第三位置；
[0047]获取所述加热装置对所述淤污泥进行加热的加热参数；
[0048]获取预设的干化成型分析模型，将对应于所述第二子空间的至少一个淤泥均匀模型、所述状态采集点的第三位置和所述加热参数输入所述干化成型分析模型，获得所述第一子空间内对应于所述状态采集点的状态类型和对应状态标准值；
[0049]选取所述第一状态项中对应于所述状态类型的的状态参数值；
[0050]将所述状态参数值与对应所述状态标准值进行差异分析，获得差异值，并与对应所述状态采集点进行关联；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淤污泥干化成型装置的控制方法，应用于淤污泥干化成型装置，所述淤污泥干化成型装置包括：机体，所述机体内设置有搅拌装置和加热装置，其特征在于，包括：步骤S1：当淤污泥进入所述机体内时，控制所述搅拌装置对所述淤污泥进行搅拌；步骤S2：获取所述淤污泥被搅拌时的第一状态信息，基于所述第一状态信息，确定是否进入加热时机，若是，控制所述加热装置对所述淤污泥进行加热；步骤S3：获取所述淤污泥被加热时的第二状态信息，基于所述第二状态信息，确定所述淤污泥是否已干化成型，若是，关闭所述搅拌装置和所述加热装置。2.如权利要求1所述的一种淤污泥干化成型装置的控制方法，所述步骤S2中，获取所述淤污泥被搅拌时的第一状态信息，包括：在水平方向上，将所述机体内的搅拌空间均匀划分成n个第一子空间；定时采集所述淤污泥被搅拌时经过所述第一子空间的第一经过参数，同时，记录对应采集时间点；整合各所述第一经过参数和对应采集时间点，获得所述淤污泥被搅拌的第一状态信息，完成获取。3.如权利要求2所述的一种淤污泥干化成型装置的控制方法，所述步骤S2中，基于所述第一状态信息，确定是否进入加热时机，包括：获取对应于所述搅拌空间的虚拟搅拌空间；确定所述虚拟搅拌空间内对应于所述第一子空间的第二子空间；基于所述第一经过参数，生成第一淤泥经过模型，并与对应所述采集时间点进行关联，同时，与对应所述第二子空间进行关联；建立第一时间轴线；基于所述第一淤泥经过模型关联的采集时间点，将与同一所述第二子空间关联的所述第一淤泥经过模型对应设置于所述第一时间轴线上；获取所述淤污泥的初始参数，同时，获取所述搅拌装置对所述淤污泥进行搅拌的搅拌参数和搅拌开始时间点；获取预设的搅拌均匀分析模型，将所述初始参数、搅拌参数和所述搅拌开始时间点输入所述搅拌均匀分析模型，获得对应于所述第二子空间的至少一个淤泥均匀模型和预计搅拌均匀时间点；确定所述第一时间轴线上对应于所述预计搅拌均匀时间点的第一位置；选取所述第一时间轴线上所述第一位置前和/或后预设的第一选取范围内的所述第一淤泥经过模型，并作为第二淤泥经过模型；确定所述第二淤泥经过模型在所述第一时间轴线上的第二位置；选取所述第一时间轴线上所述第二位置后预设的第二选取范围内的所述第一淤泥经过模型，并作为第三淤泥经过模型；将所述第二淤泥经过模型和所述第三淤泥经过模型进行多模型融合，获得淤泥经过融合模型，并与对应所述第二子空间进行关联；将所述第二子空间关联的淤泥经过融合模型与对应所述淤泥均匀模型进行模型匹配；若全部所述第二子空间关联的淤泥经过融合模型均与对应所述淤泥均匀模型匹配符合，确定进入加热时机；
和/或，建立第二时间轴线；基于所述第一经过参数对应的采集时间点，将同一所述第一子空间对应的所述第一经过参数对应设置于所述第二时间轴线上；在所述第二时间轴线上任意选取连续预设数目个第一经过参数，并作为第二经过参数；随机选取两个所述第二经过参数，分别作为第三经过参数和第四经过参数；对所述第三经过参数进行特征分析，获得多个第一特征；对所述第四经过参数进行特征分析，获得多个第二特征；将所述第一特征和所述第二特征进行特征匹配，若匹配符合，获取第一匹配度，同时，确定匹配符合的第一特征或第二特征的特征类型；基于预设的特征类型
‑
价值度库，确定所述第一特征类型对应的价值度；若所述第一价值度大于等于预设的价值度阈值，将对应所述第一匹配度作为第二匹配度；随机选取完毕后，汇总所述第二匹配度，获得匹配度和，并与对应所述第一子空间进行关联；若全部所述第一子空间关联的所述匹配度和均大于等于预设的匹配度和阈值，确定进入加热时机。4.如权利要求3所述的一种淤污泥干化成型装置的控制方法，所述步骤S3中，获取所述淤污泥被加热时的第二状态信息，包括：在所述第一子空间内设置多个状态采集点；定时采集所述淤污泥被加热时对应于所述状态采集点的多个第一状态项；整合各所述第一状态项，获得所述淤污泥被加热时的第二状态信息，完成获取。5.如权利要求4所述的一种淤污泥干化成型装置的控制方法，所述步骤S3中，基于所述第二状态信息，确定所述淤污泥是否已干化成型，包括：获取状态采集点在所述第一子空间内的第三位置；获取所述加热装置对所述淤污泥进行加热的加热参数；获取预设的干化成型分析模型，将对应于所述第二子空间的至少一个淤泥均匀模型、所述状态采集点的第三位置和所述加热参数输入所述干化成型分析模型，获得所述第一子空间内对应于所述状态采集点的状态类型和对应状态标准值；选取所述第一状态项中对应于所述状态类型的的状态参数值；将所述状态参数值与对应所述状态标准值进行差异分析，获得差异值，并与对应所述状态采集点进行关联；若全部所述第一子空间内的所述状态采集点关联的所述差异值均小于等于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹克清，
申请(专利权)人：深圳昶维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：