储物装置及自助设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种储物装置及自助设备，涉及无人车技术领域，为解决现有智能售餐机的储物装置的门体没有打开动作，从而使得用户不易辨识门体是否已经可以打开的问题而设计。该储物装置包括至少一个储物格，以及门体，储物格具有容纳腔和与容纳腔连通的格口，门体能够敞开和闭合格口；储物装置还包括门锁和磁力弹开组件，门锁与自助设备的控制器电连接；磁力弹开组件包括线圈和与线圈配合使用的磁性体，线圈安装于所述储物格，磁性体安装于门体，线圈与控制器电连接，磁力弹开组件被配置为在门体开启时使线圈与磁性体之间产生斥力。本实用新型专利技术使门体具有打开动作，且可满足无人驾驶和自动驾驶的无人车的流动售卖需求。驾驶和自动驾驶的无人车的流动售卖需求。驾驶和自动驾驶的无人车的流动售卖需求。

【技术实现步骤摘要】
储物装置及自助设备


[0001]本技术涉及无人车
，具体而言，涉及一种储物装置及自助设备。

技术介绍

[0002]近年来，互联网和数字化正在加速创新和转变多个行业，使得自助设备得到了迅速发展，常见的自助设备有智能售货机和智能储物柜等。以智能售货机为例，智能售货机能够将整个商店缩小为冰箱大小，且不受时间地点限制，大大方便了交易，并降低了成本。智能售餐机是智能售货机的一种具体形式，智能售餐机通常包括多个储物装置，每个储物装置中均存放有餐品，用户可通过设定的交互方式实现对餐品的购买，从而将储物装置中的餐品取走。
[0003]目前，储物装置在使用过程中，当用户扫码后，门体没有打开动作，用户不易辨识门体是否已经可以打开，因为，一旦用户过早地拉动门体，将导致门锁无法顺利解锁，不但会出现购买失败的情形，还会对门锁造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种储物装置，以解决现有智能售餐机的储物装置的门体没有打开动作，从而使得用户不易辨识门体是否已经可以打开的技术问题。
[0005]本技术提供的储物装置，包括至少一个储物格，以及门体，所述储物格具有容纳腔和与所述容纳腔连通的格口，所述门体能够敞开和闭合所述格口；所述储物装置还包括门锁和磁力弹开组件，其中，所述门锁与自助设备的控制器电连接，所述门锁被配置为在所述门体闭合所述格口后将所述门体锁定；所述磁力弹开组件包括线圈和与所述线圈配合使用的磁性体，所述线圈和所述磁性体两者中的一者安装于所述储物格，另一者安装于所述门体，所述线圈与所述控制器电连接，所述磁力弹开组件被配置为在所述门体开启时使所述线圈与所述磁性体之间产生斥力。
[0006]进一步地，所述线圈安装于所述储物格，所述磁性体安装于所述门体朝向所述格口的一面，所述磁性体能够在所述门体闭合时插入所述线圈。
[0007]进一步地，所述磁力弹开组件还包括壳体，所述壳体与所述储物格固定连接，所述线圈安装于所述壳体的内腔。
[0008]进一步地，所述磁力弹开组件还包括固定座，所述固定座固定连接于所述门体朝向所述格口的一面，所述磁性体安装于所述固定座。
[0009]进一步地，所述门锁包括锁孔和能够与所述锁孔锁定配合的锁舌，所述锁孔和所述锁舌两者中的一者设置于所述储物格，另一者设置于所述门体。
[0010]进一步地，所述门体的第一侧与所述储物格枢转连接，所述磁力弹开组件设置于所述门体的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。
[0011]进一步地，所述第一侧固定设置有门轴，所述储物格与所述第一侧相对的位置设置有门轴孔，所述门轴枢接于所述门轴孔，且所述门轴与所述储物格之间安装有门轴复位
铰链，其中，所述门轴复位铰链被配置为使所述门体始终具有闭合所述格口的运动趋势。
[0012]进一步地，所述容纳腔设置有制冷/制热组件，所述门体和/或所述储物格设置有密封条，所述门体通过所述密封条密封所述格口。
[0013]本技术储物装置带来的有益效果是：
[0014]通过设置主要由储物格、门体、门锁和磁力弹开组件组成的储物装置，其中，储物格具有容纳腔和格口，格口与容纳腔连通；门体能够敞开和闭合格口，门锁与自助设备的控制器电连接，用于在门体闭合格口后将门体锁定；磁力弹开组件包括线圈和磁性体，磁性体与线圈配合使用，储物格和门体两者中的一者安装线圈，另一者安装磁性体，线圈也与控制器电连接，磁力弹开组件用于在门体开启时在线圈与磁性体之间产生斥力。
[0015]以该储物装置应用于智能售餐机为例进行说明。当用户想要通过该智能售餐机购买餐品时，可以通过该智能售餐机的交互方式输入购买指令，如：用户通过扫码选择想要购买的餐品；此时，控制器接收到上述购买指令，控制与该餐品对应的储物装置的门锁解锁，解除该门锁对相应门体的锁定状态，与此同时，磁力弹开组件的线圈通电，使线圈与磁性体之间产生斥力，利用该斥力使门体弹开，便于用户辨识门体是否处于打开状态，从而顺利开门；当用户将所购买的餐品取出后，门体关闭，此时，可以改变流经磁力弹开组件的线圈的电流方向，利用电流的正负极切换，使得门体关闭后，线圈能够为磁性体提供吸力，确保门体复位。当门体复位后，即可为线圈进行断电操作，仅利用门锁实现对门体位置的锁定。
[0016]通过在该储物装置中设置磁力弹开组件，使得在门体接收到开启指令后，能够利用线圈与磁性体之间的斥力使门体有较为明显的打开动作，便于用户辨识门体是否已经顺利打开，从而使得用户能够在确认门体打开后再进行门体的拉动操作，避免因用户过早拉动门体而导致的门锁无法顺利解锁的情形，一方面保证了餐品的顺利购买，另一方面也减少了对门锁造成的损坏，有效地减少了开门故障率，提升了用户的交互体验。
[0017]本技术的第二个目的在于提供一种自助设备，以解决现有智能售餐机的储物装置的门体没有打开动作，从而使得用户不易辨识门体是否已经可以打开的技术问题。
[0018]本技术提供的自助设备，包括至少一个上述储物装置。
[0019]进一步地，所述自助设备还包括无人车，所述储物装置安装于所述无人车的车体。
[0020]本技术自助设备带来的有益效果是：
[0021]通过在自助设备中设置上述储物装置，相应地，该自助设备具有上述储物装置的所有优势，在此不再一一赘述。
[0022]另外，通过设置多个储物装置，还能够增加自助设备的储物能力，并增加所能够储存的物品的种类，从而满足更多用户的使用需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的储物装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的储物装置的局部结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的储物装置的磁力弹开组件的结构示意图；
[0027]图4为图3中的A
‑
A剖视图；
[0028]图5为本技术实施例提供的储物装置在门体全部闭合格口时的局部结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例提供的储物装置在最左侧门体处于弹开状态时的局部结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]010
‑
储物装置；
[0032]100
‑
储物格；200
‑
门体；300
‑
门锁；400
‑
磁力弹开组件；500
‑
门轴复位铰链；600
‑
密封条；
[0033]310
‑
锁孔；320
‑
锁舌；
[0034]410...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物装置，其特征在于，包括至少一个储物格(100)，以及门体(200)，所述储物格(100)具有容纳腔和与所述容纳腔连通的格口，所述门体(200)能够敞开和闭合所述格口；所述储物装置还包括门锁(300)和磁力弹开组件(400)，其中，所述门锁(300)与自助设备的控制器电连接，所述门锁(300)被配置为在所述门体(200)闭合所述格口后将所述门体(200)锁定；所述磁力弹开组件(400)包括线圈(410)和与所述线圈(410)配合使用的磁性体(420)，所述线圈(410)和所述磁性体(420)两者中的一者安装于所述储物格(100)，另一者安装于所述门体(200)，所述线圈(410)与所述控制器电连接，所述磁力弹开组件(400)被配置为在所述门体(200)开启时使所述线圈(410)与所述磁性体(420)之间产生斥力。2.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于，所述线圈(410)安装于所述储物格(100)，所述磁性体(420)安装于所述门体(200)朝向所述格口的一面，所述磁性体(420)能够在所述门体(200)闭合时插入所述线圈(410)。3.根据权利要求2所述的储物装置，其特征在于，所述磁力弹开组件(400)还包括壳体(430)，所述壳体(430)与所述储物格(100)固定连接，所述线圈(410)安装于所述壳体(430)的内腔。4.根据权利要求2所述的储物装置，其特征在于，所述磁力弹开组件(400)还包括固定座(440)，所述固定座(440)固定连接于所述门体(200)朝向所述格口的一面，所述磁性体...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：